根據(jù)eMarketer的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計未來五年全球在線銷售額將達到3.578萬億美元，比2015年的1.671萬億美元增長47％。全渠道購物的指數(shù)增長，以及對快速商品交付的需求正在重新定義產(chǎn)品分銷方式，智慧倉儲的搭建勢在必行。在此背景下，無論是物流企業(yè)亦或者是曠視等人工智能企業(yè)，紛紛發(fā)揮所長，在物流倉儲領(lǐng)域耕耘。

在2019年初，作為AIoT領(lǐng)域的智能物聯(lián)方案專家曠視就基于自主研發(fā)的人工智能技術(shù)，領(lǐng)先業(yè)界首發(fā)了機器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)——曠視河圖（HETU），用以解決傳統(tǒng)的倉儲物流企業(yè)人工成本高、項目實施周期長、多類設(shè)備難協(xié)同、運營維護難等痛點問題。

圖：曠視推出的機器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)曠視河圖

曠視河圖能夠通過機器人與倉儲物流業(yè)務(wù)的快速集成，實現(xiàn)一站式解決規(guī)劃、仿真、實施、運營全流程。它主要包括控制層、算法層、數(shù)字化層三個層次，其中曠視自研原創(chuàng)的人工智能深度學(xué)習(xí)框架Brain++則為其算法訓(xùn)練、模型優(yōu)化及部署提供了量身定制的底層支持。

那么曠視河圖這樣的機器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)在物流倉儲領(lǐng)域扮演著什么角色？在曠視聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌看來，曠視河圖扮演的是決策器角色。他認(rèn)為，IoT未來有三種角色，分別是傳感器、執(zhí)行器和決策器。物流場景或其他AIoT場景，都應(yīng)該圍繞這三個角色進行創(chuàng)新。

其中，傳感器能夠把物理世界進行數(shù)據(jù)化并進行匯集，如攝像頭、掃碼槍等；執(zhí)行器在不同場景下有很多種，在物流倉儲場景，AGV、AMR、機械臂、輸送線，甚至是人都是一個執(zhí)行單位；決策器則是指揮傳感器和執(zhí)行器，能夠讓它們更好地聯(lián)動起來。因此，作為曠視AIoT戰(zhàn)略的組成部分，曠視河圖在物流場景的創(chuàng)新主要是“做更好的決策器”，并具備生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生三大特征。

曠視河圖的核心是連接不同的傳感器和執(zhí)行器，使它們能夠有一個統(tǒng)一的大腦指揮所有的設(shè)備一起來行動，最后完成倉儲的作業(yè)任務(wù)。在唐文斌看來，曠視河圖能夠從作業(yè)的層面讓所有的設(shè)備高效的協(xié)同，所以從某種程度上來說，曠視河圖是一個一站式的WCS：“曠視河圖控制了所有的設(shè)備，也接管了一部分WMS的工作，通過這個方式讓倉庫擁有一個大腦，從而讓倉庫中的設(shè)備更加智能地動起來”。與此同時，曠視河圖還能從規(guī)劃設(shè)計階段，到仿真模擬，到部署實施和運營監(jiān)控，貫穿整個生產(chǎn)過程并提供一站式解決方案，實現(xiàn)數(shù)字孿生。

采用多品牌設(shè)備進行生產(chǎn)或運營在物流倉儲等場景下是極其正常的，但這也意味著企業(yè)在對接不同的硬件設(shè)備時，需要承受無法避免的切換成本。而曠視河圖的三大特征就能解決這一痛點，讓企業(yè)不再擔(dān)心不同系統(tǒng)的對接方案和成本。

目前，曠視河圖已連接曠視自主設(shè)計、生產(chǎn)的智能機器人以及多種接入設(shè)備，包括心怡、科捷、鯨倉的WMS 系統(tǒng)等軟件，和MUJIN 拆碼垛機器人、拆零揀選機器人等硬件設(shè)備，可以實現(xiàn)500臺機器人集群協(xié)同作業(yè)，并在電商大考的“雙11”當(dāng)天拆零出倉超過8萬箱，刷新了“單倉機器人集群作業(yè)”紀(jì)錄。同時也落地電力、快消、教育等行業(yè)，加速傳統(tǒng)行業(yè)供應(yīng)鏈智能化。

傳統(tǒng)的倉儲管理中存在諸多弊端，通過人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，不僅能加大裝備技術(shù)升級力度，也可進一步提升倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。據(jù)國家級專項規(guī)劃《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，2020年我國工業(yè)機器人使用密度達到150臺/萬人。據(jù)此計算，在2020年，我國工業(yè)機器人本體市場規(guī)�？蛇_到459億元。同時，核心零部件占工業(yè)機器人成本的72%，其中控制系統(tǒng)占比12%�？梢灶A(yù)見，AI賦能倉儲物流乃至更多的制造業(yè)場景已是必然趨勢。在這一背景下，曠視河圖也將擁有更多的想象空間。