2024年被稱為人形機器人商業(yè)化元年。這一年，杭州產的人形機器人頻頻刷屏全球互聯(lián)網。

宇樹科技發(fā)布B2-W機器狗顯示視頻在全球引發(fā)轟動；云深處機器人“絕影X30”在新加坡電力隧道巡檢；英偉達人形機器人領域合作伙伴名單，6家國內廠商中宇樹科技人形機器人H1躋身其中……

人形機器人產業(yè)作為未來產業(yè)的重要賽道、培育催生新質生產力的重要方向，正快速進入商業(yè)化階段。據(jù)高工機器人產業(yè)研究所（GGII）預計，未來3年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率將達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。這樣的大市場，作為數(shù)字經濟第一城的杭州，如何在這場競爭中贏得一席之地？

杭州人形機器人產業(yè)規(guī)劃

杭州是推動機器人產業(yè)化的領先城市。火石創(chuàng)造產業(yè)數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)顯示，目前，杭州擁有機器人相關企業(yè)200余家，2023年機器人工業(yè)產值達150億元，聚集起10家專精特新“小巨人”，分布在機器人零部件生產、整機制造、系統(tǒng)集成等產業(yè)環(huán)節(jié)。

為進一步搶占人形機器人賽道，2024年12月，杭州市政府出臺《杭州市人形機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，其中提出，將以“最優(yōu)本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發(fā)、設計、制造、應用的一體化創(chuàng)新體系和全產業(yè)鏈生態(tài)。這為未來幾年杭州人形機器人產業(yè)發(fā)展布下行軍路線圖。

在人形機器人產業(yè)空間布局上，《規(guī)劃》提出，根據(jù)城西科創(chuàng)大走廊和城東智造大走廊的總體發(fā)展布局，結合各地區(qū)科研和產業(yè)資源稟賦，打造人形機器人產研轉化引領區(qū)、產研結合示范區(qū)、協(xié)同制造發(fā)展區(qū)。

表：杭州市人形機器人產業(yè)空間布局

來源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開資料整理

這份政策將對杭州人形機器人產業(yè)發(fā)展起到較大的推動作用。火石創(chuàng)造產業(yè)研究院副院長馮雷博士表示：

一方面，《規(guī)劃》將促進技術創(chuàng)新體系建設。《規(guī)劃》提出構建一體化創(chuàng)新體系，這將激勵企業(yè)加大在人形機器人整機研發(fā)方面的投入。如企業(yè)可與高校和科研機構建立更緊密的產學研合作關系，共同開展關鍵技術攻關。

另一方面，《規(guī)劃》將推動全產業(yè)鏈生態(tài)發(fā)展。《規(guī)劃》強調全產業(yè)鏈生態(tài)建設，將促使上下游企業(yè)之間加強合作。在制造環(huán)節(jié)，大型企業(yè)可以帶動零部件供應商的發(fā)展，提高零部件的質量和供應穩(wěn)定性。在應用環(huán)節(jié)，鼓勵企業(yè)拓展人形機器人在更多領域的應用，如醫(yī)療康復、教育等領域，形成完整的產業(yè)生態(tài)閉環(huán)，提高產業(yè)的整體競爭力。

杭州人形機器人產業(yè)基礎

人工智能為機器人提供了“大腦”。杭州在人工智能領域有著先發(fā)優(yōu)勢，集聚眾多的人工智能技術研發(fā)機構和高新技術企業(yè)，比如“中國云谷”項目是浙江省人工智能產業(yè)的重要集聚區(qū)，擁有阿里巴巴、�？低�視等知名企業(yè)。

在硬件制造上，杭州擁有機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢，特別是在智能機器人和人形機器人領域。

在科研能力上，杭州有浙江大學、西湖大學、北航杭州創(chuàng)新研究院、國科大杭州高等研究院、浙江機器人及智能裝備創(chuàng)新中心、阿里達摩院等創(chuàng)新平臺。

這也使得杭州能夠在人形機器人領域形成先發(fā)優(yōu)勢。在馮雷看來，杭州發(fā)展人形機器人產業(yè)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個方面：

一是技術研發(fā)優(yōu)勢。以宇樹科技為代表的企業(yè)在機器狗等領域積累了豐富的技術經驗，機器狗對于平衡控制、復雜地形適應的技術成果可為人形機器人的穩(wěn)定行走、復雜環(huán)境作業(yè)等提供技術支撐；在產學研協(xié)同上，浙江大學在機器人動力學建模、新型傳感器應用、深度學習算法優(yōu)化等方面提供理論支持，為本地人形機器人企業(yè)輸送高端人才和前沿技術。

二是產業(yè)生態(tài)優(yōu)勢。在機器人零部件制造方面，有三凱機電、楨正瑋頓等一批從事高精度的電機、減速器等關鍵零部件的企業(yè)；在軟件開發(fā)領域，有云深處、千尋科技、西湖機器人等企業(yè)開發(fā)專門的操作系統(tǒng)和控制軟件；同時，也有如杭州賽博、杭州歐特、SGS 通標等一些專注于機器人測試認證的機構，為企業(yè)提供產品質量檢測和認證服務。產業(yè)鏈的逐步完善，促進人形機器人產業(yè)進一步聚集發(fā)展。

三是市場優(yōu)勢。杭州依托雄厚的電商物流產業(yè)基礎，人形機器人利用其靈活的肢體和智能的視覺系統(tǒng)，高效地完成貨物的上架和下架任務，市場應用場景廣闊。

馮雷認為，在長三角地區(qū)，杭州在人形機器人技術創(chuàng)新方面處于前列。與上海、蘇州等城市相比，杭州在機器人企業(yè)數(shù)量、產業(yè)配套完整性等方面具有自身優(yōu)勢。

并且，杭州還與寧波形成了較強的互補關系。

在產業(yè)鏈分工協(xié)作方面，寧波作為浙江人形機器人中心，在大型機器人生產設備、精密模具制造等領域實力較強。杭州則在軟件算法、智能控制等方面表現(xiàn)突出。兩城可實現(xiàn)“硬件+軟件”的有機結合，提高人形機器人的整體性能。

在市場拓展協(xié)同上，寧波有較為發(fā)達的制造業(yè)和港口物流產業(yè)，對工業(yè)機器人和物流機器人的需求較大。兩地企業(yè)可以合作推廣人形機器人應用。

杭州人形機器人產業(yè)發(fā)展建議

綜合來看，杭州已經具備一定產業(yè)基礎。在強手林立的人形機器人“城市競逐賽”中，如何進一步發(fā)力？對此馮雷建議：

一是加快培養(yǎng)高端人才。人形機器人屬于跨學科領域，既懂機械工程又懂人工智能和軟件開發(fā)的復合型人才相對不足。企業(yè)可能需要花費更高的成本從其他地區(qū)吸引人才，或者加強自身的人才培養(yǎng)體系建設。可以通過與高校聯(lián)合開設定制化的專業(yè)課程，培養(yǎng)符合人形機器人產業(yè)需求的人才。

二是補齊關鍵零部件依賴進口的短板。在人形機器人的關鍵零部件，如高性能電機、高精度減速器等方面，杭州企業(yè)部分依賴進口。需要加大在關鍵零部件研發(fā)和生產上的投入，通過技術創(chuàng)新和產業(yè)政策引導，培育本地的零部件供應商，提高關鍵零部件的國產化率。

三是積極參與行業(yè)標準的制定，提升全球影響力。人形機器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前行業(yè)標準還不完善。需要加強與國內外其他城市和機構的合作，積極參與行業(yè)標準的制定。例如，在人形機器人的安全標準、性能評估標準等方面，爭取更多的話語權，以規(guī)范本地企業(yè)的生產和市場競爭，同時提高杭州人形機器人產業(yè)在全國乃至全球的影響力。

       原文標題 : 人形機器人“城市競逐賽”，誰在悄然崛起？