2019年9月17日－9月21日，2019年中國國際工業(yè)博覽會(huì)（簡稱工博會(huì)）在上海正式揭開帷幕。愛普生做為小型工業(yè)機(jī)器人專家，展示了使用機(jī)器人及愛普生高附加值選件的17套自動(dòng)化解決方案，旨在助力中國制造企業(yè)搶占轉(zhuǎn)型升級制高點(diǎn)。在上海國家會(huì)展中心近350平方米的展區(qū)，愛普生針對3C、鋰電、太陽能等領(lǐng)域，攜眾多自主研發(fā)的高易用性產(chǎn)品及優(yōu)秀解決方案震撼出展。為現(xiàn)場觀眾帶來了一場別開生面的機(jī)器人“盛宴”。

讓我們直入主題，帶您了解本屆工博會(huì)愛普生的重點(diǎn)解決方案。

自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案

自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案是以愛普生最新高性價(jià)比，緊湊型，一體化（控制器內(nèi)置）的六軸機(jī)器人VT6，搭配市場主流的AGV移動(dòng)小車構(gòu)成。對于大面積多工位上下料難題給出解決方案，結(jié)合智能調(diào)度系統(tǒng)，可以充分利用資源，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)輸，有效替代人工。全時(shí)搬運(yùn)該方案可滿足目前市場上的主流需求，也能充分發(fā)揮一體化機(jī)器人的優(yōu)勢。

本方案具有如下優(yōu)勢：

1．移動(dòng)AGV，擴(kuò)展機(jī)器人工作面積

2．VT6機(jī)器人驅(qū)控一體，簡易安裝，適合移動(dòng)運(yùn)行

3．搭配視覺，補(bǔ)償AGV移動(dòng)偏差，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的高精度取放

單軸壓力傳感器螺絲鎖附解決方案

單軸壓力傳感器螺絲鎖附解決方案使用愛普生SCARA機(jī)器人LS6、愛普生壓力傳感器、愛普生視覺系統(tǒng)PV，搭配第三方電批模組。使用此方案能夠解決客戶螺絲鎖附系統(tǒng)穩(wěn)定性率不高，人工成本高等問題。同時(shí)，數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可追溯每一個(gè)螺絲的鎖附結(jié)果參數(shù)，便于分析處理。

該方案具有如下優(yōu)勢：

1．綜合鎖附良率達(dá)到99．5％＊以上，扭力精度誤差為±5％＊

2．單個(gè)鎖附時(shí)間達(dá)0．8s＊（不含取釘過程）

3．下壓過程中高度隨動(dòng)，且下壓力保持恒定

＊本數(shù)據(jù)來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室，可能與實(shí)際使用數(shù)據(jù)存在差異

一體機(jī)柔性供料解決方案

一體機(jī)柔性供料解決方案使用愛普生SCARA機(jī)器人T3／T6、愛普生視覺系統(tǒng)PV1、搭配第三方柔性振動(dòng)供料器、標(biāo)準(zhǔn)化工作站及標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)。方案解決了傳統(tǒng)振動(dòng)供料方式換型不便、通用性差、易劃傷、不適用薄片零件和柔性零件等問題，并實(shí)現(xiàn)多機(jī)臺(tái)自由組合，滿足客戶不同產(chǎn)品，不同工藝的生產(chǎn)要求，大大降低自動(dòng)化設(shè)備投入成本。

本方案具有如下優(yōu)勢：

1．視覺識別定位，可快速應(yīng)對多種產(chǎn)品的換型需求

2．T3 SCARA驅(qū)控一體，可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)供料取放

3．工作站、輸送機(jī)、供料器可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，大大降低制作成本

人機(jī)互動(dòng)拖拽示教解決方案

人機(jī)互動(dòng)拖拽示教解決方案使用了愛普生6軸機(jī)器人C4、愛普生壓力傳感器S250N，配合第三方電子繪板。解決了機(jī)器人傳統(tǒng)示教的繁瑣設(shè)置及非專業(yè)人員不可操作的痛點(diǎn)。使用機(jī)器人配合力傳感，實(shí)現(xiàn)更精確的控制，滿足對工藝的把控。

本方案具有如下優(yōu)勢：

1．提升機(jī)器人點(diǎn)位示教效率

2．人機(jī)互動(dòng)結(jié)合，動(dòng)作友好便捷

3．便捷設(shè)置、精準(zhǔn)力控，時(shí)刻保護(hù)產(chǎn)品

視覺軌跡示教解決方案

視覺軌跡示教解決方案使用愛普生驅(qū)控一體SCARA機(jī)器人T3、愛普生視覺系統(tǒng)PV1�？赏ㄟ^視覺自動(dòng)獲取軌跡并生成示教點(diǎn)，耗時(shí)短，約1－2分鐘＊。切換不同的復(fù)雜軌跡圖案進(jìn)行示教，換型快，通用性強(qiáng)，操作方便。示教點(diǎn)的分布由算法控制獲得，誤差小，擬合出的軌跡精度高于人工示教效果。

本方案具有如下優(yōu)勢：

1．解決傳統(tǒng)軌跡示教方式示教時(shí)間長、產(chǎn)品換型不方便、復(fù)現(xiàn)軌跡不精度、操作繁瑣等問題

2．相機(jī)視野內(nèi)可識別的軌跡進(jìn)行自動(dòng)示教，縮短軌跡示教時(shí)間，提供項(xiàng)目效率，改善用戶體驗(yàn)

太陽能串焊機(jī)解決方案

太陽能焊機(jī)解決方案使用愛普生機(jī)器人LS6，配合奧特維自主研發(fā)串焊機(jī)構(gòu)。針對上一代MBB焊接工藝，多柵工藝速度穩(wěn)定性提升，兼容性高。同時(shí)，全片切割成半片，直接快速切換，無需切割后二次供料。

本方案具有如下優(yōu)勢：

1．可以快速切換，穩(wěn)定性高

2．產(chǎn)能4000uph＊，兼容常規(guī)、多柵、全片、半片、單晶、多晶等

3．多主柵可兼容3－16BB

＊本數(shù)據(jù)來源于愛普生實(shí)驗(yàn)室，可能與實(shí)際使用數(shù)據(jù)存在差異

本屆工博會(huì)期間，愛普生迎來了眾多企業(yè)伙伴的蒞臨和關(guān)注。未來，愛普生將繼續(xù)幫助您的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)制造的自動(dòng)化、省人化、智能化。期待您的蒞臨，愿我們一起攜手而行，共同打造智能制造的新格局。我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，也一定會(huì)像我們每個(gè)可靠的解決方案一樣，在各行各業(yè)成為您專業(yè)的好伙伴。