8月30-31日，由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)和高科會主辦的“OFweek2018中國（上海）人工智能展覽會暨OFweek人工智能產(chǎn)業(yè)大會”在上海成功舉辦。在首日“OFweek2018人工智能產(chǎn)業(yè)大會”主論壇上，香港科技大學機器人研究院院長/IEEE院士王煜為現(xiàn)場觀眾帶來了“人工智能及機器人智能學習”主題演講，在未來幾年間，他認為目前最有研究價值的是自動駕駛無人車技術，而如何實現(xiàn)安全駕駛的問題應該是近幾年自動駕駛無人車技術研究的重點。

香港科技大學機器人研究院院長IEEE院士 王煜

無人駕駛技術

無人駕駛技術包括無人飛機及無人車。王煜院士表示，無人駕駛技術已經(jīng)發(fā)展到了非�；馃岬牡夭�，不僅僅是小公司，更重要的是一些高科技公司全面的進入了這個行業(yè)，在過去兩年以內，對機器人的投資都遠遠超出過去六年的總額，所以投資者很青睞機器人的發(fā)展，而機器人的發(fā)展和無人駕駛技術是并進的，因此現(xiàn)在的人工智能機器人領域，最重要的研究方向是無人機，在無人機領域，無人機技術應用方面相對領先地位的代表就是香港科大的一個堅強支持者——大疆。

無人車是一個非常復雜的系統(tǒng)，要做到無人駕駛的全面性和安全性，必須要滿足三點：

1、感知，無人車要能自動獲取車子周邊發(fā)生的所有的事情；

2、決策，在很快的時間范圍能自動判斷，并作出決定進行處理完成；

3、實現(xiàn)，能自動實現(xiàn)人給與的命令和決策，在行駛過程中，能根據(jù)所動方向位置進行避障，能有效的解決長尾巴問題，實現(xiàn)零事故、零壓力的無人車市場。

制造自動化與智慧工廠

在制造工業(yè)方面的市場非常的艱難，因為做人工裝備手機這樣的工作，機器人還不能完成。德國正在嘗試這方面的研發(fā)，但進展緩慢。目前，王煜院士表示尋找機器人可替代人的工藝是最緊迫的工作，這類工藝一般都是重復性的簡單動作，對機器人來講都是能夠完成的動作，逐漸取代人工，最后達到無人生產(chǎn)。

人機交互

麻省理工近期提出一個新的研究方向，王煜院士表示這也是他們即將要做的事情，通過人腦的肌電信號、人手的肌肉信號，直接在人做技能的時候，把人所產(chǎn)生的信號直接傳給機器人，然后機器人就可以通過直觀的、人工的信號來學會，換句話說就是人去驅動機器人，并教會機器人，類似于生物機電信號，經(jīng)過濾波仿真，然后把該有的知識傳給機器人，讓機器人學會它。

智能城市城市智能家居的研究

近幾年以人工智能技術為代表的智能家居服務機器人的相關技術有了跨越式的發(fā)展,使智能家居服務機器人開始從研發(fā)的實驗階段轉化為商品,逐漸走入人們的生活之中。

智能家居服務機器人與工業(yè)機器人在使用人群、使用場景等方面具有非常大的不同,而目前針對智能家居服務機器人產(chǎn)品設計方面的研究較少。

適用于智能家居服務機器人的設計原則,是以用戶為中心的設計原則、與使用環(huán)境相協(xié)調的設計原則、人機交互自然直覺的設計原則、主動性的設計原則和安全性的設計原則，面對這些原則，王煜院士提出針對智能家居服務機器人的設計方法,是基于家居服務場景開展設計和在智能家居服務系統(tǒng)中開展設計，并構建智能家居服務機器人的設計流程,包含用戶研究、需求分析和產(chǎn)品設計三個主要環(huán)節(jié)。

最后，王院士提到：“做無人技術不是為了應用到高速公路上，而是做低速、中速，市內、小區(qū)等方面，涉及送貨、送飯送餐、投遞文件、在醫(yī)院商場里投遞一些小的東西等等，面對無人技術應用前景不一致性，運用的市場雖然不一樣，但是技術都是通用的�！�