北美頂尖學府的人工智能與智能車實驗室
10. Mobility Systems Lab atUT-Austin
由王俊敏教授帶領(lǐng)的移動系統(tǒng)實驗室(MSL)擁有廣泛的研究活動,涵蓋領(lǐng)域包括動力系統(tǒng)的控制,建模,估算,優(yōu)化和診斷,特別是發(fā)動機,動力總成,后處理,混合動力,靈活燃料,替代/可再生能源,能量存儲,(電動)地面車輛,自動駕駛汽車,智能交通,智能和可持續(xù)的移動性,以人為中心的自動化,網(wǎng)絡(luò)物理和機電一體化系統(tǒng)。來自世界各地的20多名研究人員在MSL開展各種研究活動。王俊敏教授研究活動得到了聯(lián)邦機構(gòu)和工業(yè)公司的支持,包括國家科學基金會(NSF),海軍研究辦公室(ONR),能源部(DOE),國家公路交通安全管理局(NHTSA),通用汽車,福特,本田,天納克,伊頓,F(xiàn)tech等。
該實驗室負責人王俊敏教授擁有機械,電氣和汽車工程的多學科教育背景。王教授擁有IEEE車載技術(shù)雜志,IEEE / ASME機電一體化交易,IFAC控制工程實踐,IFAC機電一體化,ASME交易動態(tài)期刊系統(tǒng),測量和控制,富蘭克林研究所雜志和SAE國際發(fā)動機雜志等多家期刊的高級編輯或技術(shù)編輯身份。
11.滑鐵盧大學
【滑鐵盧機電一體化車輛系統(tǒng)實驗室Mechatronic Vehicle SystemsLab】
Amir Khajepour教授是滑鐵盧大學機械和機電一體化工程教授。他是機電一體化車輛系統(tǒng)的加拿大首席科學家和NSERC/通用汽車整體車輛控制工業(yè)研究主席。他是動態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)建模和控制方面的專家,并在幾個關(guān)鍵的多學科領(lǐng)域開發(fā)了廣泛的研究計劃。他的研究導(dǎo)致了許多專利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓。他是400多種期刊和會議出版物以及幾本書的作者。他是加拿大工程學院,美國機械工程師協(xié)會和加拿大機械工程學會的會員。
Amir Khajepour教授帶領(lǐng)團隊已經(jīng)研發(fā)出十余項課題。例如:服務(wù)車輛防怠速:三個動力傳動系統(tǒng),用于動力總成和防空轉(zhuǎn)測試;城市車輛的新技術(shù):都市車的內(nèi)部和外部的概念;智能輪胎:智能輪胎及其數(shù)據(jù)流等。
【滑鐵盧認知自動駕駛(CogDrive)實驗室,Waterloo Cognitive AutonomousDriving Lab】
滑鐵盧大學認知自動駕駛實驗室(CogDrive)研究團隊目前有20余人,主要集中在Human-centered AI andengineering research for cognitive autonomous driving,主要研究方向包括駕駛員行為與認知,人車協(xié)同,認知自動駕駛等。
曹東璞教授是加拿大首席科學家(Canada Research Chair inDriver Cognition and Automated Driving),滑鐵盧大學認知自動駕駛實驗室(CogDrive)主任,副教授。曾為美國卡內(nèi)基梅隆大學,德國斯圖加特大學,及倫敦大學學院訪問教授。在汽車動力學與控制、自動駕駛、認知無人駕駛等領(lǐng)域發(fā)表論文200余篇(Science Robotics和IEEE匯刊60余篇)、2本英文專著,獲2012SAE Arch T. Colwell Merit Award和3次國際會議最佳論文獎。近5年作為項目總負責人,自動駕駛項目從自然科學基金、歐盟地平線2020等獲超過1000萬加元資助,過去十年與美國通用,捷豹路虎等合作。曾主持英國自然科學基金自動駕駛重大項目(2015-2017,L3自動駕駛)。
擔任IEEE TVT, T-ITS, TIE, IEEE/ASMETMECH, ASME JDSMC, IEEE/CAA JAS等國際期刊副主編,VSD,IEEE TSMC: Systems, IEEE TIV等期刊客座主編, 國際汽車工程師學會(SAE)汽車動力學國際標準委員會投票委員,IEEE智能交通學會(ITSS)協(xié)同駕駛技術(shù)委員會共同主席,中國自動化學會CAA平行智能專委會主任,IEEEIV2018程序共同主席等。
【滑鐵盧汽車研究中心(WATCAR)WATERLOO CENTRE FORAUTOMOTIVE RESEARCH (WATCAR)】
滑鐵盧汽車研究中心(WatCAR)致力于汽車和運輸系統(tǒng)的合作研究,通過促進汽車行業(yè)和滑鐵盧大學教授研究人員之間的關(guān)系。WatCAR還參與將本科學生與合作工作實習和實習的研究生聯(lián)系起來。汽車和信息技術(shù)以快速,破壞性的速度在今天的車輛中融合;F盧擁有加拿大最大的工程學院和世界上最大的數(shù)學系的計算機科學學院,他們非常了解這種融合。作為一家領(lǐng)先的北美學術(shù)研究中心,WatCAR目前有超過125名教授,擁有40多項研究能力。
12. 多倫多大學【Uber ATG Toronto】
Raquel Urtasun是優(yōu)步ATG首席科學家兼優(yōu)步ATG 多倫多負責人。她還是多倫多大學計算機科學系的副教授,加拿大機器學習和計算機視覺首席科學家以及人工智能矢量研究所的聯(lián)合創(chuàng)始人。研究領(lǐng)域包括:自動駕駛汽車,計算機視覺,機器學習,遙感和機器人。
【多倫多大學動態(tài)系統(tǒng)實驗室Dynamic systems lab】
多倫多大學航空航天研究所的動態(tài)系統(tǒng)實驗室由Angela Schoellig教授領(lǐng)導(dǎo)。
該實驗室研究集中在機器人面對越來越多的非結(jié)構(gòu)化,不確定和變化的環(huán)境中以及長時間運行中所面臨的挑戰(zhàn)。這些情況對當前的機器人設(shè)計提出了挑戰(zhàn),這些設(shè)計依賴于提前了解環(huán)境和任務(wù)的具體情況,以便安全有效地運行。
Dynamic systems lab計劃在未來三年內(nèi)設(shè)計,開發(fā)和測試自動駕駛汽車。該團隊將會提出無人駕駛汽車的新的解決方案,例如本地化和地圖,姿勢估計,車道和道路保持以及障礙物檢測和跟蹤。

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