“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來。

2019中國人工智能行業(yè)年度評選“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日－7月20日進入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動正處于火熱的報名評審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。上海傅利葉智能科技有限公司已正式參評“OFweek 2019‘維科杯’中國人工智能核心技術(shù)獎”。

傅利葉是19世紀偉大的數(shù)學家，而21世紀的傅利葉智能是頂尖的智能康復(fù)機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化公司。

參評核心技術(shù)：可穿戴下肢外骨骼機器人

核心技術(shù)介紹：

1、運動方式控制技術(shù)。提出了針對康復(fù)訓練的自適應(yīng)阻抗控制算法，通過評估患者的康復(fù)狀態(tài)，設(shè)計最優(yōu)的控制參數(shù)，實現(xiàn)康復(fù)機器人自適應(yīng)控制，進行有效的主被動康復(fù)訓練。

2、康復(fù)機器人姿態(tài)調(diào)節(jié)技術(shù)。康復(fù)機器人可提供坐、站訓練等不同體位模式，可用于不同時期尤其是早期康復(fù)的步行訓練，并可根據(jù)患者情況實現(xiàn)符合人生理的自然步態(tài)訓練、踏步運動、自定義運動軌跡等。

3、步態(tài)分析、自動計算和記錄技術(shù)。機器人系統(tǒng)可處理髖膝踝關(guān)節(jié)和骨盆活動角度曲線、單支撐相／雙支撐相數(shù)據(jù)、擺動相數(shù)據(jù)，內(nèi)外翻數(shù)據(jù)、步寬、足偏角、步長、步頻、步數(shù)、步速、步行周期、運動時間數(shù)據(jù)以及各主要參數(shù)標準差數(shù)據(jù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)；研究了基于無線傳感的步態(tài)分析功能，準確地采集三維立體詳盡的步態(tài)參數(shù)，用以指導(dǎo)評價機器人訓練的成果。

4、多種傳感器融合技術(shù)。外骨骼機器人系統(tǒng)需要通過幾十種微型傳感器獲取來自外部環(huán)境和來自本體以及穿戴者的反饋信息，通過多信息的融合技術(shù)，將多種可靠信息有效融合、統(tǒng)一。

5、可移動能源技術(shù)。由于外骨骼康復(fù)機器人的驅(qū)動器一般應(yīng)具有大的輸出功率，因此系統(tǒng)需要有自給的能源供給，需開發(fā)相應(yīng)的體積小、重量輕、效率高以及清潔環(huán)保的新興配套能源解決方案。

四大亮點：

a）基于人工智能的人機意圖理解與交互、步態(tài)規(guī)劃、穩(wěn)定性控制、運動識別以及運動控制策略等，制訂以恢復(fù)下肢運動功能為主要目標的康復(fù)措施，包含了多種姿態(tài)控制和運動訓練方式，通過電機驅(qū)動，真實模擬人體的各項運動動作。

b）針對性地設(shè)計了穿戴模式，方便使用者穿戴，并且可直接從康復(fù)訓練設(shè)備中拆卸下來，適用于日常生活中。從而讓一套外骨骼機器人同時適合于康復(fù)訓練與生活助力兩大方面，將訓練融合于生活中，提升使用者的生活質(zhì)量。

c）成功實現(xiàn)了使用者從輪椅坐位到直立位的轉(zhuǎn)換，并在轉(zhuǎn)移過程中同步完成重心調(diào)整，已經(jīng)申請了相應(yīng)專利。該結(jié)構(gòu)解決了國外產(chǎn)品中的穩(wěn)定性問題，可以實現(xiàn)使用者獨立完成站立和行走的日常生活功能從而一臺外骨骼機器人系統(tǒng)便可以完成整個下肢步態(tài)康復(fù)的療程和后續(xù)的日常生活。

d）生產(chǎn)工藝上，綜合運用了3D打印技術(shù)，能夠快速對非標產(chǎn)品進行設(shè)計，降低成本和提高效率。

參評述說／理由：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，外骨骼機器人已經(jīng)逐步應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)學領(lǐng)域，是近年來發(fā)展起來的一種新的針對運動神經(jīng)系統(tǒng)損傷的康復(fù)治療技術(shù)�；颊咄ㄟ^穿戴外骨骼康復(fù)機器人，不但可以進行有效的功能康復(fù)訓練，而且可以通過自身肌電信號控制幫助患者早期下地行走，達到促進中樞神經(jīng)恢復(fù)、提高生活質(zhì)量的目的。

傳統(tǒng)的外骨骼機器人，只有固定的步態(tài)和純被動的行走功能。傅利葉智能的 X2 區(qū)別于傳統(tǒng)的外骨骼機器人，加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動訓練功能。這樣X2可以應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)訓練，運動控制訓練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場景，而不僅僅只是一個針對截癱的被動行走的外骨骼機器人。

X2通過設(shè)計一體化的電機和減速器，整機只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最輕的外骨骼機器人。X2還具有足底壓力實時監(jiān)測、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運動模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動電機、電池管理系統(tǒng)等特點。目前產(chǎn)品已完成首批小規(guī)模生產(chǎn)和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。

可穿戴下肢康復(fù)外骨骼機器人能夠大幅度提高康復(fù)效率，真正解決我國康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域目前所面臨的“康復(fù)治療師少而患者眾多”的突出矛盾，落實殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的國家戰(zhàn)略目標。對于提升整個國產(chǎn)康復(fù)產(chǎn)品的技術(shù)水平，促進康復(fù)醫(yī)學的發(fā)展具有重大的意義。

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動將于7月5日進入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！