2月21日，北京石頭科技成功登陸科創(chuàng)板并上市交易，發(fā)行價格為271．12元／股，為科創(chuàng)板企業(yè)所定發(fā)行價中第一高價股，并創(chuàng)下470元最高開盤價記錄，成為科創(chuàng)板“股王”。

作為小米生態(tài)鏈的中的一員，石頭科技也受到了小米CEO雷軍的祝賀，雷軍在微博上表示，這是第一家在科創(chuàng)板上市的小米生態(tài)鏈企業(yè)，也是繼華米、云米之后，第三家小米生態(tài)鏈的上市公司。

圖片來源：OFweek維科網(wǎng)

這顆“石頭”什么來頭？

石頭科技成立于2014年7月，是一家專業(yè)從事智能清潔機器人等智能硬件設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的智能家電研發(fā)制造商，是國際上將激光雷達技術(shù)及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機器人的企業(yè)。

作為ODM原始設(shè)計商，石頭科技為小米提供定制產(chǎn)品“米家智能掃地機器人”及相關(guān)備件。在2016年9月，石頭科技推出了屬于自己第一款智能機器人產(chǎn)品，而這款智能機器人產(chǎn)品正是小米公司定制品牌“米家智能掃地機器人”，至此便開啟了這家“小米生態(tài)鏈企業(yè)”的迅速發(fā)展。

自主研發(fā)核心技術(shù)

作為一款智能掃地機器人，其對運行路線的準(zhǔn)確性要求非常高，而且還需要機器人能夠在避免碰撞的前提下盡可能地貼近邊角進行清掃以獲得最優(yōu)的清掃效果。

為了最佳的定位效果，石頭科技選擇了效果最好但成本較高的LDS激光雷達＋SLAM算法，即同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。

為了能夠高效、精確建立房間實時地圖，并且為室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供有力支撐，石頭科技自主研發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的激光掃描測距模塊，精度達到了同行業(yè)產(chǎn)品中的領(lǐng)先地位。

基于智能掃地機器人的LDS、陀螺儀、加速度計、里程計等傳感器數(shù)據(jù)以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，石頭科技自主研發(fā)了以人工智能為基礎(chǔ)的清掃路徑規(guī)劃算法：

（1） 用機器學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的參數(shù)，使機器人能夠更智能、更高效地對房間進行清掃，并提高有效清潔面積覆蓋比例；

（2）用深度學(xué)習(xí)算法與大量聯(lián)網(wǎng)智能掃地機器人數(shù)據(jù)的結(jié)合使公司的智能掃地機器人不斷自我完善。隨著公司的聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)量的增加，數(shù)據(jù)來源的增多，機器人將會更加智能地分析和處理各種問題。

持續(xù)加大研發(fā)投入

作為一家科技企業(yè)，石頭科技始終堅持以技術(shù)創(chuàng)新為核心發(fā)展目標(biāo)，重視關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與研發(fā)團隊的建設(shè)，建立了完善的技術(shù)創(chuàng)新機制。

為此，石頭科技設(shè)立了AI研究院、機電研究院、光電研究院及十余個實驗室，采取現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)與未來實驗室相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新模式，不斷提升自己在技術(shù)研發(fā)及技術(shù)儲備方面的能力

依靠小米在業(yè)界一炮打響

和其他很多創(chuàng)業(yè)公司相比，石頭科技算是其中比較幸運的一個，成立僅有兩年的時間，便為小米推出了定制品牌“米家智能掃地機器人”，依賴著小米這個強有力的靠山，石頭科技在業(yè)界一炮打響。

有數(shù)據(jù)顯示，2017年至2019年上半年，石頭品牌銷售收入分別為1．08億元、14．78億元和11．71億元。

雖然銷售收入在逐步增長，但由于米家品牌系列產(chǎn)品以性價比著稱，并且采用利潤分成模式，因而石頭科技米家品牌掃地機器人毛利潤并不高，并呈現(xiàn)出逐步下滑之勢。數(shù)據(jù)顯示，2016年至2019年上半年，石頭科技米家品牌毛利率分別為18．99％、18．75％、14．99％和13．91％，毛利率逐漸下滑。

很多小米產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，在借助小米打響品牌后，陸續(xù)開始推出自有品牌，以提升公司毛利率，華米科技就是其中最典型的例子。

美股上市公司華米科技，依靠小米手環(huán)熱銷迅速成長，之后便推出華米手表等自有品牌產(chǎn)品，推行所謂的“去小米化”，而石頭科技貌似也有同樣的想法。

2017年，石頭科技便開始推出自主石頭品牌掃地機器人，和小米的米家牌機器人相比，石頭科技的這款智能清潔機器人產(chǎn)品增加了一些新的功能。

一年之后，石頭科技再度推出了“小瓦智能掃地機器人”，在自家“石頭品牌”的帶動下，石頭科技總體毛利率顯著提升，并且自有品牌產(chǎn)品占營收比例的也逐步提升。