近日，將門投資企業(yè)——文遠(yuǎn)知行WeRide攜旗下合資公司文遠(yuǎn)粵行發(fā)布中國首份L4級自動(dòng)駕駛出租車Robo－Taxi的試運(yùn)營報(bào)告。文遠(yuǎn)粵行試運(yùn)營首月，即2019年12月01日至31日，共完成8，396個(gè)出行訂單，零安全事故，日均出行服務(wù)270．8次，單天最多訂單達(dá)到438單，服務(wù)訂單總里程達(dá)41，140公里，共服務(wù)4，683名用戶。

文遠(yuǎn)粵行于2019年11月底在廣州開啟Robo－Taxi試運(yùn)營服務(wù)，運(yùn)營范圍覆蓋廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)中心區(qū)144．65平方公里的城市開放道路，是迄今為止中國唯一對公眾全開放的Robo－Taxi服務(wù)。市民只需要下載叫車應(yīng)用WeRide Go，即可呼叫使用，無需申請、審核。

“在中國，對公眾全開放的Robo－Taxi運(yùn)營沒有先例可循，首月我們獲得了大量的復(fù)雜道路路測數(shù)據(jù)，以及Robo－Taxi載客運(yùn)營的第一手經(jīng)驗(yàn)，為下一階段的研發(fā)和運(yùn)營開了一個(gè)好頭。文遠(yuǎn)粵行試運(yùn)營服務(wù)得以順利開展，有賴于文遠(yuǎn)知行與白云出租車集團(tuán)雙方團(tuán)隊(duì)的緊密合作。”——文遠(yuǎn)知行COO兼文遠(yuǎn)粵行CEO張力

運(yùn)營水平接近傳統(tǒng)出租車，94％的乘客打出五星評價(jià)

文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi試運(yùn)營的首份月度報(bào)告顯示，在2019年12月，Robo－Taxi共完成了8，396次出行服務(wù)，占總訂單需求的62％。

文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi的運(yùn)營時(shí)間為每周一到周日，早八點(diǎn)到晚十點(diǎn)。從12月份每天各運(yùn)營時(shí)段的平均訂單數(shù)量來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。

單個(gè)用戶平均每天的叫車次數(shù)為1．8次，每單平均服務(wù)里程為4．9公里。作為對比，白云出租的傳統(tǒng)出租車在12月份的每單平均服務(wù)里程為7．17公里。Robo－Taxi僅在電子圍欄范圍內(nèi)提供服務(wù)，未有高速、機(jī)場等長距離訂單，與傳統(tǒng)出租車的正常運(yùn)營水平比較接近。

文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi服務(wù)目前不支持揚(yáng)招打車，而是固定上下車點(diǎn)、選點(diǎn)打車。市民可通過文遠(yuǎn)粵行旗下WeRide Go的公眾號、App、H5等渠道，留言提交新的上下車點(diǎn)需求。只要滿足基本的要求，如在電子圍欄范圍內(nèi)、不違反交通法規(guī)等，便可通過申請。

截至目前，文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi上下車點(diǎn)已由運(yùn)營初期的三十幾個(gè)擴(kuò)充到百余個(gè)，增加兩倍多，并且仍在持續(xù)添加中，覆蓋運(yùn)營區(qū)域內(nèi)的商場、行政辦公場所、大型小區(qū)、地鐵、公交站點(diǎn)等熱門叫車位置。運(yùn)營報(bào)告顯示，目前運(yùn)營區(qū)域內(nèi)最熱門的前三個(gè)上下車點(diǎn)分別為：黃埔區(qū)行政服務(wù)中心、百豐匯廣場、萬達(dá)廣場（黃埔店）。

上下車點(diǎn)的增加使得Robo－Taxi日常規(guī)劃的行駛路線由最初的上千條擴(kuò)充到上萬條，涉及的場景更為復(fù)雜多樣。目前，文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi的日常運(yùn)營已基本覆蓋除高速以外的所有城市開放道路場景。

在12月份的服務(wù)訂單中，有94％的乘客給予了最高的五星級評價(jià)。五星評價(jià)中，認(rèn)為“車輛行駛平穩(wěn)”、“車內(nèi)整潔”及“安全員態(tài)度好”的反饋居多，分別有接近30％的用戶勾選以上選項(xiàng)。

在五星以下的評價(jià)中，認(rèn)為行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理的反饋居多，等車時(shí)間較長也是用戶希望盡快改善的一個(gè)方面。

行駛的穩(wěn)定性在五星好評和五星以下的評論中都備受關(guān)注，這主要是每位乘客乘坐Robo－Taxi的期望不同和對自動(dòng)駕駛技術(shù)理解的差異造成，這也是文遠(yuǎn)知行把穩(wěn)定性作為衡量無人駕駛水平重要標(biāo)準(zhǔn)之一的原因。

走向運(yùn)營的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以安全為首要原則，兼顧效率與用戶體驗(yàn)

將Robo－Taxi作為一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)，是這一年多來文遠(yuǎn)知行始終堅(jiān)持的研發(fā)戰(zhàn)略。文遠(yuǎn)知行推出的WeRide ONE自動(dòng)駕駛通用算法，能夠?qū)崿F(xiàn)Robo－Taxi運(yùn)營全場景、全天候的覆蓋。截至2019年12月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛路測里程已經(jīng)超過1，150，000公里，這些都為文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi的順利運(yùn)營提供了堅(jiān)實(shí)的保障。

安全是文遠(yuǎn)知行的第一準(zhǔn)則。自動(dòng)駕駛出租車自運(yùn)營以來保證了零安全事故的紀(jì)錄，這得益于文遠(yuǎn)知行在整個(gè)運(yùn)營期間對技術(shù)安全冗余和安全員工作的嚴(yán)格把控。同時(shí)，在Robo－Taxi的真實(shí)運(yùn)營場景中，文遠(yuǎn)粵行重點(diǎn)優(yōu)化了有關(guān)運(yùn)營效率與用戶體驗(yàn)的技術(shù)細(xì)節(jié)，包括上下車環(huán)節(jié)的人車互動(dòng)、無訂單情況下自動(dòng)駕駛巡游路線等。

在上下車環(huán)節(jié)，文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi重點(diǎn)優(yōu)化了在狹窄場景下的規(guī)劃能力，使得Robo－Taxi可以在停車點(diǎn)附近根據(jù)周圍環(huán)境、車輛及行人的動(dòng)態(tài)變化，合理規(guī)劃停車路徑，選擇最方便乘客上下車的具體位置。

通過分析訂單分布特點(diǎn)，文遠(yuǎn)粵行的車隊(duì)管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)統(tǒng)籌無訂單情況下車輛的自動(dòng)駕駛巡游路線，在需求旺盛的路段和時(shí)段有效配置Robo－Taxi，大幅提高了車輛接單效率，降低乘客等待時(shí)間。

試運(yùn)營啟動(dòng)后，每天每輛Robo－Taxi在環(huán)境信息、感知數(shù)據(jù)、車輛決策行為等各個(gè)維度為數(shù)據(jù)庫貢獻(xiàn)1．5TB的數(shù)據(jù)量，為仿真場景庫和模型訓(xùn)練積累了更為豐富的場景，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與運(yùn)營之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

文遠(yuǎn)粵行Robo－Taxi，向無人駕駛邁進(jìn)

文遠(yuǎn)粵行由文遠(yuǎn)知行、白云出租汽車集團(tuán)和科學(xué)城集團(tuán)聯(lián)合組建，是文遠(yuǎn)知行“鐵三角模式”的一次成功落地，實(shí)現(xiàn)了AI技術(shù)與車企、出行平臺之間的戰(zhàn)略協(xié)同。

“在試運(yùn)營首月，文遠(yuǎn)粵行顯示出與傳統(tǒng)出租車非常接近的運(yùn)營效率，且?guī)�來更智能化的服�?wù)體驗(yàn)，這背后是白云出租深厚的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)與文遠(yuǎn)知行領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)的協(xié)同結(jié)合。我非常期待未來規(guī)�；�運(yùn)營后的無限可能�！薄�—白云出租集團(tuán)副總經(jīng)理王建紅

“我們通過文遠(yuǎn)粵行的這份報(bào)告和業(yè)界分享Robo－Taxi在中國城市運(yùn)營的一線經(jīng)驗(yàn)，是Robo－Taxi商業(yè)化落地的一次重要驗(yàn)證。2020年，文遠(yuǎn)粵行的Robo－Taxi將迎來更具規(guī)�；�的一年。無人駕駛在中國仍有很多工作要攻堅(jiān)，文遠(yuǎn)知行絕不會懈怠，踏實(shí)研發(fā)、不斷創(chuàng)新，推進(jìn)無人駕駛的早日到來�！薄�—文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭

韓旭曾多次強(qiáng)調(diào)：“在保證安全的前提下，有足夠的技術(shù)和信心把安全員從車上拿掉，這才是量產(chǎn)的標(biāo)志�！�2020年，在部分區(qū)域逐步拿掉安全員，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛Robo－Taxi，也將是文遠(yuǎn)知行接下來的工作重點(diǎn)。