面對(duì)突如其來的疫情，從前期的防控到后期的復(fù)工，社會(huì)的運(yùn)行突然對(duì)無接觸有了極高的需求，這也催生了機(jī)器人在防疫復(fù)工方面的需求，無論是醫(yī)院、社區(qū)還是交通樞紐，都出現(xiàn)了機(jī)器人協(xié)助防疫的身影。

這些機(jī)器人到底是如何開發(fā)出來并投入使用，其核心技術(shù)和使用場(chǎng)景有哪些？本期算力公開課邀請(qǐng)了優(yōu)必選科技市場(chǎng)技術(shù)部負(fù)責(zé)人、高級(jí)產(chǎn)品解決方案專家勞佩鋒分享優(yōu)必選的機(jī)器人在防疫復(fù)工中的表現(xiàn)和背后的秘密。

優(yōu)必選科技的勞佩鋒介紹，其實(shí)春節(jié)前我們已經(jīng)了解到有關(guān)的疫情的部分情況，開始了內(nèi)部探討，去構(gòu)想機(jī)器人防疫的方案，2月5日左右我們與深圳市的衛(wèi)健委以及深圳市第三人民醫(yī)院溝通了一下我們?cè)O(shè)想的防疫方案是否與他們的需求一致，溝通的結(jié)果基本上是可以滿足需求。 我們就成立了防疫項(xiàng)目組，我本人擔(dān)任項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人，經(jīng)過需求材料詳細(xì)細(xì)化，2月7日我們首輪需求完成，開始全面的開發(fā)工作。 這開發(fā)過程中，我以及其他項(xiàng)目成員都去深圳市第三人民醫(yī)院進(jìn)行了勘察。2 月 26 日，我們?cè)谏钲谑械谌�人民醫(yī)院成功部署了室內(nèi)測(cè)溫巡檢機(jī)器人 AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機(jī)器人 ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機(jī)器人 Cruzr（克魯澤）三款防疫機(jī)器人。

1防疫機(jī)器人在醫(yī)院

先來看一段優(yōu)必選機(jī)器人在醫(yī)院的視頻：

我們?cè)谶@方面總共有三款機(jī)器人，中間這臺(tái)原來的定位機(jī)房設(shè)備巡檢，主要是對(duì)服務(wù)器、交換機(jī)等儀器儀表進(jìn)行巡檢。我們?cè)谠�有基礎(chǔ)上迅速做了改裝，讓它適應(yīng)了消殺、防疫、測(cè)溫的需求。 左邊這臺(tái)是室外巡邏機(jī)器人，主要是園區(qū)巡邏用的，我們也對(duì)它進(jìn)行了改造，做了人體測(cè)溫型的能力的提升以及消殺，這款的的消殺能力更強(qiáng)。右邊是商用機(jī)器人，經(jīng)過內(nèi)容的植入和后臺(tái)語料的輸入，能夠適應(yīng)在醫(yī)院的環(huán)境中來訪者的問題。比如咨詢科室在哪里、我的具體癥狀、應(yīng)該看什么科室等等。 這些應(yīng)用程序也能和醫(yī)院的系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)快速導(dǎo)診、分診。我們部署到深圳市三醫(yī)院以后，很快就體現(xiàn)了它的實(shí)戰(zhàn)價(jià)值。2月27日下午，部署在門診樓的機(jī)器人就捕獲了一個(gè)體溫異常的人員，外面其實(shí)有檢測(cè)關(guān)卡，但是由于傳統(tǒng)的測(cè)溫槍的方式不夠精準(zhǔn)，體溫異常的對(duì)象有可能被放進(jìn)來，而進(jìn)入到機(jī)器人的視野內(nèi)，迅速就被發(fā)現(xiàn)。 這個(gè)人被發(fā)現(xiàn)以后，馬上觸發(fā)了后臺(tái)的聲光報(bào)警，迅速在后臺(tái)的控制屏幕上閃現(xiàn)，幾秒鐘之內(nèi)，遠(yuǎn)方的安保和醫(yī)護(hù)人員就發(fā)現(xiàn)了異常人員，對(duì)其進(jìn)行正確的引導(dǎo)和保護(hù)，引導(dǎo)到發(fā)熱門診進(jìn)行整治。

2機(jī)器人助力復(fù)產(chǎn)復(fù)工復(fù)學(xué)防疫

機(jī)器人防疫典型的范圍在醫(yī)院、交通樞紐、園區(qū)以及黨政機(jī)關(guān)、社區(qū)等公共區(qū)域。這些都是需要調(diào)動(dòng)較多公共資源來關(guān)注各種人流來源比較雜亂的場(chǎng)所。這些場(chǎng)所又分室內(nèi)和室外兩種場(chǎng)景。

機(jī)器人防疫的目標(biāo)就是篩查體溫異常者、監(jiān)測(cè)與提醒未佩戴口罩者及時(shí)消毒噴灑、不間斷防疫宣傳，主要采用了人體測(cè)溫、口罩識(shí)別、集聚檢測(cè)、環(huán)境消殺和語音宣導(dǎo)幾大功能。

1． 人體測(cè)溫：通過紅外熱成像云臺(tái)，對(duì)人體進(jìn)行溫度檢測(cè)，能實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)檢測(cè)，無感高效；2． 口罩識(shí)別：通過可見光攝像頭對(duì)視野內(nèi)多個(gè)人臉進(jìn)行采集并識(shí)別，發(fā)現(xiàn)未佩戴口罩者立即告警；3． 聚集檢測(cè)：通過智能算法對(duì)視頻中的人流數(shù)量進(jìn)識(shí)別統(tǒng)計(jì)，當(dāng)人數(shù)過多時(shí)即使提醒管理員，避免人群聚集；4． 環(huán)境消殺：公共場(chǎng)所定期通過機(jī)器人對(duì)環(huán)境進(jìn)行全面消殺，同時(shí)減少工作人員的損傷；5． 語音宣導(dǎo)：人流密集處，通過機(jī)器人揚(yáng)聲器針對(duì)疫情防護(hù)，公共場(chǎng)相關(guān)規(guī)范進(jìn)行講解與宣導(dǎo)； 其中的核心有兩點(diǎn)：測(cè)溫和導(dǎo)航 前市面上的人體測(cè)溫方案大部分是檢測(cè)最高溫度點(diǎn)，由于溫度接近，發(fā)熱的病患與手里端著一杯咖啡的普通行人，很可能被歸為一類。雖然常規(guī)紅外成像儀也可以同時(shí)測(cè)溫幾十人，但是，設(shè)備無法告訴你誰才是那位需要被立刻隔離出來的發(fā)熱患者，不好用。 而通過RGBD通道做人臉檢測(cè)，檢測(cè)算法提取到眉心位置，再通過眉心與“腋下溫度”補(bǔ)償后就得到了人體的真實(shí)溫度；某些場(chǎng)景，被檢測(cè)的行人不配合的攝像頭角度的情況下，我們使用人臉姿態(tài)識(shí)別算法，預(yù)估人臉大致朝向，再計(jì)算眉心位置；對(duì)每個(gè)測(cè)溫人臉進(jìn)行框定和體溫標(biāo)注，測(cè)溫結(jié)果一目了然。 第二是機(jī)器人的導(dǎo)航，自主導(dǎo)航行動(dòng)能力是商業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的核心能力。

機(jī)器人導(dǎo)航經(jīng)歷了從慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航到現(xiàn)在主流的視覺導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航相當(dāng)于模擬人的視覺進(jìn)行導(dǎo)航。而未來，導(dǎo)航的形式將是整合仿生學(xué)、視覺、雷達(dá)、超聲等多重技術(shù)的融合。

機(jī)器通過可見光的方式看到的圖像，提取深度信息，判斷前方的障礙物的距離、描繪整個(gè)空間的三維結(jié)構(gòu)，預(yù)計(jì)未來的一段時(shí)間內(nèi)就會(huì)逐漸成熟，也應(yīng)用到我們機(jī)器人上面。

3機(jī)器人助力復(fù)工防疫 

在深圳鶴洲檢查站，優(yōu)必選科技的5G機(jī)器人義警“黃田田”擔(dān)當(dāng)高速檢查站義警，全天24小時(shí)提醒過往司機(jī)提前掃碼登記，可以節(jié)省4名警力，減少人員近距接觸帶來的感染風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“黃田田”進(jìn)行疫情廣播宣傳，減輕警力壓力。

“建國”是公安部第一研究所聯(lián)合優(yōu)必選科技自主研發(fā)的警用巡視機(jī)器人，與深圳公安共同奔赴抗疫一線，在高速公路重點(diǎn)地區(qū)執(zhí)行巡邏任務(wù)，降低交叉感染。同時(shí)進(jìn)行人車識(shí)別、置前提示疏導(dǎo)、與指揮中心快速聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)聽得清、看得見、管得住。

在云南昆明，為了迎接學(xué)生返校，支援疫情防控工作，優(yōu)必選室內(nèi)巡檢測(cè)溫機(jī)器人AIMBOT（智巡士）分別在昆明市第三中學(xué)、昆明滇池中學(xué)上崗，助力復(fù)學(xué)防控，守護(hù)校園安全。

還有一些在銀行、交通樞紐等用機(jī)器人進(jìn)行體溫檢測(cè)、引導(dǎo)服務(wù)等工作，替代了大量人力環(huán)節(jié)，在防疫復(fù)工的過程中，發(fā)揮了很大的作用。