機器之眼 | 3D相機能讓機器人看見什么
“中國制造2025”，其核心環(huán)節(jié)之一就是機器人智能化。視覺技術(shù)代表了機器的眼睛和大腦，機器視覺將使得機器人智能化變成現(xiàn)實。
為了使機器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。
機器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng)框架
基于雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)和AI智能算法開發(fā)的3D相機，可幫助機器人對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的識別、定位和抓取。這樣的機器視覺應(yīng)用方案比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。3D視覺引導(dǎo)可以為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供更加高效、準確的自動化解決方案。
自動上下料
分揀抓取
拆垛碼垛
知象光電Surface應(yīng)用展示
3D相機：Surface 120
光源：Class 1紅外光（人眼安全）
工作距離（mm）：500
點精度（mm）：±0．5mm＠500mm
點云輸出：RGB－D
支持操作系統(tǒng)：Linux（Ubuntu18．04）；Windows 10
使用環(huán)境：室內(nèi)
Surface工業(yè)3D相機 定位識別應(yīng)用演示111
點云示例
知象光電專注“3D成像＋人工智能”技術(shù)的研發(fā)，自主研發(fā)的工業(yè)級3D相機以高適配性、易集成為最大優(yōu)勢，可以為上下料、定位抓取、拆垛碼垛以及其他復(fù)雜加工等機器人應(yīng)用提供智能3D視覺引導(dǎo)解決方案。
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