“‘維科杯’·OFweek 2020（第五屆）人工智能行業(yè)年度評選”活動由高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來。

2020人工智能行業(yè)年度評選“OFweek （5th．）  AI Awards 2020”將于2020年9月21日－10月10日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎典禮將于10月28日在深圳舉辦。

目前，活動正處于火熱的報(bào)名評審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司已正式參評“維科杯·OFweek2020（第五屆）人工智能行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品應(yīng)用獎”。

北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司（CANBOT）是全球領(lǐng)先的服務(wù)型機(jī)器人研發(fā)制造及機(jī)器人應(yīng)用解決方案提供商，國家級高新技術(shù)企業(yè)，現(xiàn)已推出包含商用、家用、教育等領(lǐng)域數(shù)十款智能機(jī)器人產(chǎn)品，致力于為個人和企業(yè)用戶提供最具創(chuàng)新價(jià)值的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品及應(yīng)用方案。

參賽產(chǎn)品／項(xiàng)目名稱：優(yōu)友“小哪吒”U06

核心技術(shù)介紹：

優(yōu)友“小哪吒”U06首創(chuàng)智能服務(wù)機(jī)器人輪步復(fù)合下肢運(yùn)動模式，可以實(shí)現(xiàn)平地輪式移動，斜坡滑行前進(jìn)和遇到障礙等步態(tài)跨越，能夠適應(yīng)石子路、減速帶、門檻、地毯、電梯門、臺階等各類地面環(huán)境。具有38個自由度，靈巧手12個自由度，從外觀、尺寸、自由度配置以及運(yùn)動特性等方面高度擬人。能實(shí)現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應(yīng)等多模態(tài)交互。具備視覺、聽覺、力覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)和先進(jìn)的控制系統(tǒng)，以及模塊化自重構(gòu)、剛軟耦合、復(fù)雜變構(gòu)等機(jī)器人前沿技術(shù)�，F(xiàn)階段主要面向高校和科研院所等，作為硬件技術(shù)載體用以人工智能和機(jī)器人技術(shù)的科研教學(xué)。

優(yōu)友“小哪吒”U06擁有多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)：（1）自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的運(yùn)動規(guī)劃。通過在線切換運(yùn)動模式輕松應(yīng)對復(fù)雜地形環(huán)境，通過障礙物特征識別進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃來跨礙、避礙；（2）運(yùn)動平衡控制。讓機(jī)器人在各種復(fù)雜情況下智能工作，智能化完成各種行走任務(wù)并保持平衡；（3）多傳感器融合智能控制技術(shù)。保障了傳感器與主機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ�，以及�?fù)雜環(huán)境的高速感知和交互；（4）多自由度靈巧手。具有5指，單手、單臂各6自由度，更具有位置、力矩、觸覺和溫度等多種感知功能；（5）模塊化機(jī)器人球形關(guān)節(jié)減速技術(shù)——使機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)一直保持當(dāng)前的平衡姿態(tài)，減少電池耗電的同時增加了運(yùn)動的穩(wěn)定性和平衡性。

參評述說／理由：

優(yōu)友“小哪吒”U06的出現(xiàn)改寫了服務(wù)機(jī)器人下肢運(yùn)動發(fā)展史。目前，服務(wù)機(jī)器人（尤其是量產(chǎn)級服務(wù)機(jī)器人）下肢以輪式運(yùn)動的方式為主，無法應(yīng)對需要到達(dá)不同地面區(qū)域、前往室外、遭遇低矮障礙物等復(fù)雜情況，極大限制了服務(wù)機(jī)器人的活動空間和服務(wù)范圍。以Atlas、ASIMO為代表的雙足步態(tài)機(jī)器人又面臨成本過高等問題，難以規(guī)模量產(chǎn)。優(yōu)友“小哪吒”則通過輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運(yùn)動方式，快慢雙打高效組合，獲得了適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。2019年世界機(jī)器人大會，中央政治局委員、北京市委書記－蔡奇，全國政協(xié)副主席、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主席－萬鋼，工業(yè)和信息化部部長、黨組書記－苗圩，中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會黨組書記、書記處第一書記、中國科學(xué)院院士－懷進(jìn)鵬，北京市市長－陳吉寧，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長－辛國斌，中國工程院院士－王天然，中國電子學(xué)會副理事長兼秘書長－徐曉蘭等領(lǐng)導(dǎo)蒞臨康力優(yōu)藍(lán)展臺觀看優(yōu)友“小哪吒”U06并與之互動。也曾榮獲中國科學(xué)院《互聯(lián)網(wǎng)周刊》2019智能服務(wù)機(jī)器人年度產(chǎn)品獎。

本屆“‘維科杯’·OFweek 2020（第五屆）人工智能行業(yè)年度評選”活動將于9月21日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！