騰訊研發(fā)兩輪機器人Ollie：可360°自由轉(zhuǎn)體
2018年3月,騰訊宣布將在深圳成立“機器人實驗室”,命名為“Robotics X”,肩負(fù)著進一步探索虛擬世界與真實世界連接的重任。
此前已經(jīng)推出了三款機器人,包括自平衡輪式移動機器人小摩托(大哥)、四足移動機器人Jamoca(二哥)、多模態(tài)四足機器人騰訊機器狗Max(三哥)。
今天,第四名機器人正式亮相,它名叫Ollie,是一個輪腿式機器人,兼具輪式優(yōu)勢和腿部能力。
輪式優(yōu)勢——平地移動快、效率高、噪音低。
腿部能力——適應(yīng)不平地面、跳躍通過臺階等動作,越障能力強。
在平地,它可以360°自由轉(zhuǎn)體,S線極限滑行等各種高難度動作,個子不高,35厘米,但可以跳上40厘米的臺階,垂直起跳高度最高可達60厘米。
其采用機器人全身動力學(xué),最優(yōu)化方法求得全身各關(guān)節(jié)力矩,通過電機的力矩控制,實現(xiàn)機器人的全身姿態(tài)控制通過電機的力矩控制,實現(xiàn)機器人的全身姿態(tài)控制,提升抗外界干擾的能力。
Ollie單腿采用并聯(lián)機構(gòu),與身體形成五連桿結(jié)構(gòu),這讓它的身體具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)性能高、爆發(fā)力強的特點,可以實現(xiàn)后空翻。
它還有第三條腿,除了增強機身平衡和提供額外角動量完成高動態(tài)空翻等動作蓄能以外,還有一個重要作用——增大負(fù)載。目前已實現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機械臂,完成簡單操作任務(wù)。
現(xiàn)在Ollie還處于研發(fā)階段,沒有完全成熟。接下來將拓展感知、負(fù)載等各功能模塊的搭建,具備更成熟、更豐富的能力后,才能走進更多生活場景。
來源:快科技
分享
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
推薦專題
- 1 AI 眼鏡讓百萬 APP「集體失業(yè)」？
- 2 大廠紛紛入局，百度、阿里、字節(jié)搶奪Agent話語權(quán)
- 3 深度報告｜中國AI產(chǎn)業(yè)正在崛起成全球力量，市場潛力和關(guān)鍵挑戰(zhàn)有哪些？
- 4 上海跑出80億超級獨角獸：獲上市公司戰(zhàn)投，干人形機器人
- 5 國家數(shù)據(jù)局局長劉烈宏調(diào)研格創(chuàng)東智
- 6 下一代入口之戰(zhàn)：大廠為何紛紛押注智能體？
- 7 百億AI芯片訂單，瘋狂傾銷中東？
- 8 Robotaxi新消息密集釋放，量產(chǎn)元年誰在領(lǐng)跑？
- 9 格斗大賽出圈！人形機器人致命短板曝光：頭腦過于簡單
- 10 “搶灘”家用機器人領(lǐng)域，聯(lián)通、海爾、美的等紛紛入局
