百度Apollo再次朝共享無(wú)人車(chē)市場(chǎng)扔下了一顆“深水炸彈”。

6月17日，百度Apollo攜手ARCFOX極狐共同發(fā)布新一代量產(chǎn)共享無(wú)人車(chē)Apollo Moon，作為一款可投入規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人車(chē)，Apollo Moon成本做到了行業(yè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型平均成本的三分之一，只有48萬(wàn)元。雙方表示，未來(lái)3年計(jì)劃落地1000臺(tái)共享無(wú)人車(chē)。這意味著，Robotaxi距離規(guī)�；瘧�(yīng)用更近一步了。

事實(shí)上，隨著Robotaxi從有限的測(cè)試場(chǎng)景逐漸走向更多元化的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，從有安全員隨時(shí)準(zhǔn)備接管向完全無(wú)人駕駛演進(jìn)，從免費(fèi)體驗(yàn)發(fā)展到付費(fèi)運(yùn)營(yíng)，該賽道已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的擴(kuò)張階段。一個(gè)突出的表現(xiàn)是，為了在新一輪的交鋒中占據(jù)更多有利的形勢(shì)，越來(lái)越多的Robotaxi獨(dú)角獸企業(yè)開(kāi)始將IPO提上日程，以進(jìn)一步尋求更穩(wěn)定的資金來(lái)源，支撐下一賽段的技術(shù)研發(fā)和量產(chǎn)，Robotaxi上市潮一觸即發(fā)。

IPO戰(zhàn)火燒至Robotaxi

借助智能化快速發(fā)展的紅利，去年下半年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來(lái)了第一個(gè)IPO熱潮——從2020年7月份開(kāi)始，短短半年的時(shí)間里，先后有Velodyne、Luminar、Innoviz、Ouster、Aeva、AEye等多家激光雷達(dá)企業(yè)宣布上市，以加大融資力度，推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)。

進(jìn)入2021年，這股上市潮持續(xù)蔓延，先是無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的圖森未來(lái)和智加科技先后宣布上市，隨后Waymo、Argo AI等Robotaxi領(lǐng)域的頭部玩家也紛紛曝出IPO傳聞，由此引發(fā)業(yè)界關(guān)于誰(shuí)會(huì)坐上Robotaxi賽道頭把上市交椅的猜測(cè)。日前，答案終于揭曉：滴滴。

6月11日，滴滴宣布正式向SEC遞交IPO招股書(shū)，股票代碼為“DIDI”。 對(duì)于此次募資的用途，滴滴在招股書(shū)中表示，計(jì)劃將約30% 的募資金額用于提升共享出行、電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛等技術(shù)能力。

考慮到滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局，主要是為了推動(dòng)Robotaxi規(guī)�；�商用，以直接替代人類(lèi)駕駛員，徹底革新傳統(tǒng)出行方式。不難猜測(cè)滴滴選擇在此時(shí)IPO一大原因也是為進(jìn)一步強(qiáng)化Robotaxi領(lǐng)域的研發(fā)，以趕在這項(xiàng)技術(shù)真正開(kāi)始商用前，搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)。

此前，滴滴曾表示計(jì)劃到2025年實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的滴滴定制網(wǎng)約車(chē)，2030年滴滴定制網(wǎng)約車(chē)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。要實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，背后必然需要強(qiáng)大的資金支持，Uber已經(jīng)充分地證明了這一點(diǎn)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，Uber 自 2015 年開(kāi)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)以來(lái)，5 年間已燒了 25 億美元，平均每年燒 5 億美元。而Waymo母公司Alphabet每年花在自動(dòng)駕駛研發(fā)上的投入更是高達(dá)10億美元。

因此，即便已經(jīng)有可以“造血”的業(yè)務(wù)，Uber和Waymo還是針對(duì)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)開(kāi)展了外部融資。其中Uber于2018年曾獲得豐田5億美元資金加持，2019年4月，Uber ATG再度獲得豐田、Denso和軟銀旗下愿景基金共同投資的10億美元資金，這使得Uber ATG的估值一度達(dá)到了72.5億美元�？杉幢闳绱耍�還是未能挽救Uber ATG業(yè)務(wù)，2020年底，Uber正式將旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)出售給Aurora Innovation，原因正是自動(dòng)駕駛研發(fā)支出過(guò)高。Uber這一舉動(dòng)甚至引起了Lyft的“跟風(fēng)”——2021年4月，Lyft宣布將自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)Level 5出售給豐田，以及時(shí)止損，加快Lyft實(shí)現(xiàn)調(diào)整后EBITDA盈利的速度。

而Waymo，繼2020年首次從Alphabet之外融資了30億美元，近日又在新一輪融資中獲得了25億美元，以擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)，新增超過(guò)2,000名員工，并繼續(xù)開(kāi)發(fā)其第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。不僅如此，Waymo還計(jì)劃從母公司Alphabet 分拆出來(lái)，意圖獨(dú)立上市。

同樣被傳出即將上市的還有福特和大眾共同投資的Argo AI、通用旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise以及Aurora Innovation。其中Argo AI預(yù)計(jì)將在明年公開(kāi)上市，據(jù)悉該公司目前正在積極融資，以獲取足夠的資金用于開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租車(chē)研發(fā)。Cruise此前也表示或單獨(dú)IPO，該企業(yè)剛剛宣布將獲得通用汽車(chē)融資部門(mén)提供的50億美元的多年期信貸額度，這使得Cruise獲得的總投資達(dá)到了100億美元以上。而Aurora Innovation，據(jù)了解即將完成與Reinvent Technology Partners Y公司的合并交易，實(shí)現(xiàn)“借殼上市”。

小馬智行無(wú)人車(chē)經(jīng)過(guò)超大型路口，圖片來(lái)源：小馬智行

另外，在滴滴宣布正式向SEC遞交IPO招股書(shū)當(dāng)天，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行也被曝在考慮通過(guò)SPAC方式登陸公開(kāi)市場(chǎng)。不僅如此，為加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商用，知情人士透露小馬智行甚至已經(jīng)在上海嘉定設(shè)立了十余人的整車(chē)團(tuán)隊(duì)，并向不少業(yè)內(nèi)人士發(fā)出offer。而小馬智行對(duì)此傳聞也表示，公司會(huì)積極評(píng)估各業(yè)務(wù)板塊的前景，并且隨時(shí)相應(yīng)調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)。這意味著不久的將來(lái)，Robotaxi領(lǐng)域或?qū)⒄嬲�迎�?lái)一股上市潮。

Robotaxi 迎來(lái)商業(yè)化初探

Robotaxi 賽道頭部企業(yè)紛紛傳出IPO消息背后，很大一部分原因是玩家們正進(jìn)入了一個(gè)新的擴(kuò)張階段。隨著自動(dòng)駕駛發(fā)展?jié)u入深水區(qū)，以Robotaxi為代表的高階自動(dòng)駕駛也加快了商用步伐，開(kāi)始在更多的城市落地，甚至試水商業(yè)化。

比如小馬智行在廣州之后，于今年5月在北京亦莊開(kāi)放了Robotaxi服務(wù)，下一步計(jì)劃登陸上海。另外，小馬智行還計(jì)劃與紅旗智行進(jìn)行合作，共同推進(jìn)北京地區(qū) Robotaxi 服務(wù)的進(jìn)一步升級(jí)；與T3 出行合作，共同推進(jìn) Robotaxi 服務(wù)在長(zhǎng)三角地區(qū)的運(yùn)營(yíng)。

百度目前在北京、長(zhǎng)沙以及滄州三地拿到了允許主駕無(wú)人的Robotaxi自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。其中在北京，百度Apollo甚至于今年“五一”期間正式在北京首鋼園啟動(dòng)了完全無(wú)人駕駛的Robotaxi常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)，用戶(hù)付費(fèi)就可以體驗(yàn)。未來(lái)三年，百度計(jì)劃實(shí)現(xiàn)Robotaxi在國(guó)內(nèi)30個(gè)城市覆蓋，車(chē)隊(duì)規(guī)模達(dá)到 3000 輛，服務(wù) 300 萬(wàn)乘客。

為此，百度Apollo已經(jīng)于6月17日攜手ARCFOX極狐發(fā)布了最新一代量產(chǎn)共享無(wú)人車(chē)Apollo Moon，該車(chē)基于北汽極狐阿爾法T純電車(chē)型定制而成，搭載了13枚攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)激光雷達(dá)，計(jì)算平臺(tái)的算力達(dá)到800TOPS，也是百度Apollo第五代L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型。百度與極狐計(jì)劃，未來(lái)3年將落地1000臺(tái)共享無(wú)人車(chē)，以覆蓋更多城市和地區(qū)。而在近期，百度Apollo將在北京通州、上海、廣州、重慶等城市和地區(qū)開(kāi)展共享無(wú)人車(chē)落地運(yùn)營(yíng)。

AutoX也于今年1月27日在深圳坪山區(qū)正式面向公眾開(kāi)放了能夠真正實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，這些車(chē)內(nèi)既無(wú)任何駕駛員或安全員，也沒(méi)有無(wú)遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無(wú)人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。迄今為止，這些無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)已超過(guò)4個(gè)月。

為了推動(dòng)Robotaxi商業(yè)化，據(jù)北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理孫寧此前透露，北京市還將在今年6-7月推出針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的相關(guān)管理辦法，內(nèi)容包括Robotaxi收費(fèi)模式等，同時(shí)也將在同一時(shí)期開(kāi)放高速路段測(cè)試。

而海外市場(chǎng)，除了較早啟動(dòng)商業(yè)化試水的Waymo，今年早些時(shí)候Cruise也提出了在舊金山提供收費(fèi)的自動(dòng)駕駛打車(chē)和送貨服務(wù)所需的申請(qǐng)。小馬智行則計(jì)劃于2022年在加州推出自動(dòng)駕駛打車(chē)商用服務(wù)。

這意味著，經(jīng)過(guò)前一階段的DEMO比拼，Robotaxi領(lǐng)域的主要玩家已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的賽段。而在此過(guò)程中，規(guī)�；瘜⒂葹橹匾�，因?yàn)镽obotaxi領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，本身就是規(guī)模的比拼。

資料來(lái)源：中泰證券研究所

前期在Robotaxi還沒(méi)有真正投入商用的時(shí)候，測(cè)試車(chē)輛數(shù)量越多，測(cè)試場(chǎng)景越多樣化，積累里程數(shù)越高，就越有利于真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的收集，以進(jìn)行算法模型的訓(xùn)練�！爸挥写蠓秶�的無(wú)人化運(yùn)行，才能夠積累足夠多的數(shù)據(jù)助力迭代出更逼近無(wú)人駕駛的算法�！� 禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，而這最終也會(huì)體現(xiàn)在各玩家自動(dòng)駕駛的演進(jìn)速度上。

特別是對(duì)于Corner Case而言，更是需要強(qiáng)大的算法能力，消滅一個(gè)又一個(gè)的長(zhǎng)尾問(wèn)題，這同樣離不開(kāi)海量數(shù)據(jù)的獲取。滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直引以為傲的優(yōu)勢(shì)，就是建立在通過(guò)大規(guī)模共享出行平臺(tái)收集到的海量真實(shí)數(shù)據(jù)之上。

至于Robotaxi真正開(kāi)始規(guī)�；瘧�(yīng)用后，足夠規(guī)模的自動(dòng)駕駛車(chē)輛則可以幫助縮短終端用戶(hù)的打車(chē)等待時(shí)間，是決定用戶(hù)用車(chē)是否便捷的關(guān)鍵。就如當(dāng)前各大出行平臺(tái)之間，競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一其實(shí)也是車(chē)隊(duì)規(guī)模，這一點(diǎn)即使到了無(wú)人駕駛時(shí)代亦不會(huì)改變。中泰證券此前在研報(bào)中預(yù)測(cè)，Robotaxi的盈虧平衡點(diǎn)約在48000輛，這意味著規(guī)模仍是重中之重。

而且Robotaxi投放城市數(shù)量、車(chē)隊(duì)規(guī)模、測(cè)試?yán)锍虜?shù)等一系列亮眼的數(shù)據(jù)，看在投資者眼里，也可以為各獨(dú)角獸企業(yè)在資本市場(chǎng)添上濃墨重彩的一筆。

但另一方面，這樣大手筆的投入，勢(shì)必需要更多的資金。無(wú)人駕駛研發(fā)作為一項(xiàng)極為燒錢(qián)的復(fù)雜工程，各個(gè)環(huán)節(jié)本身就是靠巨資來(lái)構(gòu)筑的。比如僅僅最基本的數(shù)據(jù)收集，據(jù)悉每公里就得花費(fèi)5-10元，而按照業(yè)界此前的判斷，無(wú)人駕駛汽車(chē)要想做的比人類(lèi)駕駛員更安全，測(cè)試?yán)锍绦枰�達(dá)到幾億英里，甚至是幾千億英里，才能夠保證無(wú)人駕駛所需的安全性。這對(duì)于任何一家公司而言，無(wú)疑都是一個(gè)天文數(shù)字。

滴滴的雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)搭載了多達(dá)50個(gè)傳感器，圖片來(lái)源：滴滴出行

況且還有其他的軟硬件、人力等成本，加起來(lái)對(duì)于玩家而言更是難以承受之重——當(dāng)前雖然自動(dòng)駕駛硬件成本在逐漸下降，但一輛測(cè)試車(chē)的改裝成本依然高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元，部分甚至超過(guò)100萬(wàn)元。如果再加上運(yùn)維成本和安全員成本等，費(fèi)用更高。而現(xiàn)在Robotaxi賽道上的頭部企業(yè)，諸如百度和Waymo，車(chē)隊(duì)規(guī)模分別達(dá)到了500輛和600輛，其他獨(dú)角獸企業(yè)也都在百輛級(jí)別，這都是靠真金白銀堆砌的。

因此，盡管在Robotaxi領(lǐng)域各玩家已經(jīng)取得了階段性突破，如何進(jìn)一步加大資金投入，搶占規(guī)�；�商用制高點(diǎn)，依然是他們不得不考慮的問(wèn)題。而鑒于Robotaxi本身投資回收周期相對(duì)較長(zhǎng)，與此同時(shí)無(wú)人配送、無(wú)人駕駛卡車(chē)等短期內(nèi)量產(chǎn)前景較好的細(xì)分市場(chǎng)也會(huì)分走一部分投資者的注意，部分企業(yè)便將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了二級(jí)市場(chǎng)，試圖獲取更多的資金。

不過(guò)即便如此，考慮到Robotaxi要真正規(guī)�；�商用，還將面臨技術(shù)穩(wěn)定性、成本制約、運(yùn)營(yíng)合規(guī)性和政策法規(guī)等多方面的挑戰(zhàn)，共享出行要想真正邁入無(wú)人駕駛時(shí)代，還有一段路要走。“Robotaxi要想真正成為一個(gè)商業(yè)模式，確實(shí)還挺遠(yuǎn)的，十年、二十年可能都是樂(lè)觀的估計(jì)�！� 國(guó)內(nèi)一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的負(fù)責(zé)人甚至如是說(shuō)。

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