芝能科技出品

在智能電動汽車在“卷”技術(shù)的過程中，底盤可以卷什么，以及高速爆胎這個極限工況下的如何通過底盤控制保證安全能力，我們可以深度講講。

蔚來在ET9上首先展示了在高速爆胎的工況下的智能智能底盤控制功能，最近發(fā)布了ES6和EC6煥新版上也搭載了相同的技術(shù)。

直采式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、高速爆胎識別模型、底盤協(xié)同控制系統(tǒng)，以及毫秒級響應(yīng)機(jī)制，這一套“高速爆胎安全控制系統(tǒng)”，改變了車輛動態(tài)控制能力，也嘗試了一種智能底盤的卷的方向。

01

極限控制下的穩(wěn)定性：

爆胎控制技術(shù)

爆胎是高速行駛中最具危險性的意外之一，根據(jù)統(tǒng)計，高速公路上大約70%的交通事故源于爆胎，尤其是前輪爆胎，更容易造成方向失控、車身甩尾甚至翻車，對乘員及周圍交通參與者構(gòu)成巨大威脅。

由此開發(fā)一套智能化的爆胎控制系統(tǒng)，是汽車工程領(lǐng)域的一個新方向。

電動汽車不同于傳統(tǒng)燃油車，其動力系統(tǒng)由電機(jī)直接驅(qū)動，扭矩響應(yīng)快，控制精度高，同時車身搭載高壓電池，對電氣安全和整車控制系統(tǒng)的實時性和可靠性提出更高要求。

在此背景下，爆胎不再僅是輪胎本身的問題，而是一個涉及整車動態(tài)響應(yīng)、驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)節(jié)、底盤穩(wěn)定控制等多模塊協(xié)同的復(fù)雜系統(tǒng)性問題。

傳統(tǒng)燃油車在爆胎應(yīng)急控制方面主要依賴于駕駛員經(jīng)驗和機(jī)械系統(tǒng)的被動響應(yīng)，例如剎車系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向裝置。受限于系統(tǒng)的反應(yīng)速度和模塊之間的獨立運行，這種方式在高速、復(fù)雜路況或極端環(huán)境下難以保障車輛穩(wěn)定。

而電動汽車通過引入智能控制平臺和多模態(tài)感知系統(tǒng)，具備更高的響應(yīng)效率與控制精度，為爆胎應(yīng)急控制系統(tǒng)的智能化轉(zhuǎn)型提供了堅實基礎(chǔ)。

智能爆胎控制系統(tǒng)主要依托以下三大核心能力：

◎ 首先是實時感知與數(shù)據(jù)融合�，F(xiàn)代電動車普遍搭載高精度胎壓監(jiān)測（TPMS）、輪速傳感器、姿態(tài)傳感器等，通過高速總線或中央控制器集成采集，形成對車輛輪胎狀態(tài)和行駛動態(tài)的全局掌控。

◎ 其次是聯(lián)動控制能力，即通過域控制架構(gòu)打通制動、轉(zhuǎn)向、懸架與驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)爆胎瞬間的制動力再分配、扭矩輸出調(diào)整和車身姿態(tài)修正。例如，系統(tǒng)可在檢測到右后輪爆胎后，將更多的制動壓力分配到左前輪，同時降低爆胎輪軸的電機(jī)扭矩輸出，減緩車身旋轉(zhuǎn)趨勢。

◎ 最后是輔助駕駛與主動干預(yù)能力，系統(tǒng)可在自動駕駛模式中精準(zhǔn)執(zhí)行避險路徑規(guī)劃，在手動駕駛下通過方向盤阻尼反饋、語音提示等手段引導(dǎo)駕駛員采取正確應(yīng)對策略。

與ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、ESP（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、VDC（車輛動態(tài)控制系統(tǒng)）等傳統(tǒng)穩(wěn)定性控制技術(shù)相比，智能爆胎控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)的感知前瞻性、響應(yīng)速度與控制精準(zhǔn)度。

更重要的是，該系統(tǒng)不僅是對單一事件的應(yīng)急響應(yīng)，更是在整車智能化背景下對“突發(fā)失穩(wěn)狀態(tài)”的綜合管理能力的體現(xiàn)。

隨著自動駕駛技術(shù)逐步商用，車輛對“極端場景”的預(yù)測與應(yīng)對能力將成為關(guān)鍵安全指標(biāo)之一。

爆胎作為典型的極端狀態(tài)，對車輛的控制邏輯、自適應(yīng)能力和安全冗余提出嚴(yán)苛要求�？梢灶A(yù)見，未來的智能爆胎控制系統(tǒng)將深度融合車輛環(huán)境感知、AI算法與大數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)真正意義上的“預(yù)警+控制+干預(yù)+反饋”閉環(huán)管理，進(jìn)而推動電動汽車從“智能出行”邁向“智慧安全”的新階段。

爆胎控制系統(tǒng)的智能化不僅是一項安全技術(shù)，關(guān)乎單一車輛的行駛安全，更關(guān)乎整個交通系統(tǒng)的穩(wěn)定與高效。只有當(dāng)車輛在面臨最極端挑戰(zhàn)時依然能夠保持可控。

02

從極端測試到日常守護(hù)：

爆胎響應(yīng)機(jī)制

在ET9和新6車型的發(fā)布中，看到李斌在親自參與這個試驗，這其實也是安全設(shè)計的一種體現(xiàn)，畢竟老板親自上測試不是開玩笑的。

蔚來在高速爆胎控制領(lǐng)域的技術(shù)演進(jìn)，并非簡單在傳統(tǒng) TPMS 基礎(chǔ)上升級采樣頻率，而是一次從感知到?jīng)Q策、再到執(zhí)行的整車控制系統(tǒng)級重構(gòu)。

核心感知硬件來自NT3平臺的新型直采式胎壓傳感器，以125毫秒的高采樣頻率和極低功耗實時監(jiān)測胎壓波動，并通過蔚來自研的爆胎模型與識別算法，在300毫秒內(nèi)完成爆胎判定與警示，識別速度是傳統(tǒng) TPMS 的32倍。這種毫秒級的“早發(fā)現(xiàn)”，為后續(xù)控制系統(tǒng)的介入爭取了最寶貴的時間窗口。

但識別只是第一步。真正關(guān)鍵的是，在爆胎發(fā)生后，整車能否穩(wěn)定可控地駛離危險區(qū)域。為此，蔚來搭載了ICC智能底盤域控制器，其具備全局調(diào)度底盤四大關(guān)鍵執(zhí)行器——驅(qū)動、電控制動、CDC主動懸架和EPS電子助力轉(zhuǎn)向的能力。

無論是在130km/h高速直線行駛，還是0.5g側(cè)向加速度下的彎道行駛，ICC都能第一時間通過驅(qū)動限制、制動力調(diào)節(jié)和方向手力控制，實現(xiàn)對爆胎后車輛偏航、側(cè)滑甚至失控趨勢的抑制，保障車輛軌跡穩(wěn)定、方向可控，最大程度避免二次事故發(fā)生。

蔚來對細(xì)節(jié)的控制在EPS系統(tǒng)中展現(xiàn)得淋漓盡致。當(dāng)系統(tǒng)識別到爆胎時，EPS會對方向盤手力做出適配性增強(qiáng)，以防止駕駛者因恐慌劇烈打方向，從而誘發(fā)更大程度的車輛失穩(wěn)。這一看似微小的“力反饋”，實則是蔚來對駕駛行為建模理解與人機(jī)交互體驗的深度融合成果。

爆胎測試直播，成為蔚來安全技術(shù)信心最直接的體現(xiàn)，測試采用的并非溫和模擬泄壓工具，而是“地面齒狀刀片”，能在實車運行中瞬間擊穿輪胎結(jié)構(gòu)、造成真實的“瞬時零壓”爆胎，風(fēng)險遠(yuǎn)高于實驗室泄氣測試，更貼近實際道路中用戶可能面臨的極端狀況。

可以在實測中看到，這套系統(tǒng)的動態(tài)控制能力是很強(qiáng)的——在130km/h的高速直線行駛中突然爆胎，車輛依然穩(wěn)定保持在車道內(nèi)，無明顯側(cè)滑或偏移；而在80km/h的彎道行駛中，得益于BCU制動控制單元與ESP系統(tǒng)的聯(lián)動控制，車輛亦能維持循跡性，避免橫擺失控。

同時，CDC懸架系統(tǒng)也同步介入，通過快速提升爆胎一側(cè)的阻尼力，抑制由于支撐力缺失帶來的車身劇烈抖動，保障乘員感知的穩(wěn)定性。

從胎壓感知硬件到實時動力學(xué)模型再到整車全域控制操作系統(tǒng)，構(gòu)建了業(yè)內(nèi)首個可面向高速極限場景落地的“爆胎安全操作體系”，在更多的極限安全場景下，智能底盤可以做很多的工作。

小結(jié)在智能汽車不斷邁向“軟件定義一切”的今天，真正能打動用戶的，仍然是那些看得見、摸得著、在關(guān)鍵時刻能救命的技術(shù)。

       原文標(biāo)題 : 技術(shù)解析｜高速爆胎的安全控制系統(tǒng)