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技術(shù)：: 無人船; 水下機(jī)器人; 衛(wèi)星通信; 導(dǎo)航定位; 雷達(dá)探測(cè); 海洋大數(shù)據(jù); 物聯(lián)網(wǎng); 傳感技術(shù); 海洋測(cè)繪; 環(huán)境監(jiān)測(cè); 信息系統(tǒng)

應(yīng)用：: 海洋交通運(yùn)輸; 智慧漁業(yè); 海工裝備; 船舶工業(yè); 港口碼頭; 海洋電力; 海洋油氣; 其它

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這應(yīng)該是最詳盡關(guān)于超聲波雷達(dá)的文章了

2018-10-11 01:04

來源：智車科技IV

APA超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離一般在30~500cm之間。APA的探測(cè)范圍更遠(yuǎn)，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。如圖為單個(gè)APA的探測(cè)范圍示意圖。APA的探測(cè)距離優(yōu)勢(shì)讓它不僅能夠檢測(cè)左右側(cè)的障礙物，而且還能根據(jù)超聲波雷達(dá)返回的數(shù)據(jù)判斷停車庫位是否存在。

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發(fā)展趨勢(shì)

目前大部分車型搭載的超聲波雷達(dá)都為倒車?yán)走_(dá)UPA，而隨著近年來自動(dòng)駕駛概念的興起，基于超聲波的自動(dòng)泊車功能，逐漸進(jìn)入大眾視野，APA的市場(chǎng)會(huì)逐漸打開。

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優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)

1、優(yōu)勢(shì)：超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測(cè)距的方法簡(jiǎn)單，成本低。

2、劣勢(shì)：超聲波雷達(dá)在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣群苋菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，使用超聲波測(cè)距無法跟上汽車的車距實(shí)時(shí)變化，誤差較大。另一方面，超聲波散射角大，方向性較差，在測(cè)量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，其回波信號(hào)會(huì)比較弱，影響測(cè)量精度。但是，在短距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。