它能解決惡劣天氣看不清道路、超視距看不到道路、側(cè)方車(chē)輛變道看不見(jiàn)等問(wèn)題，有效提升駕駛安全。道路設(shè)施數(shù)字化后，交通管理系統(tǒng)可以向車(chē)輛實(shí)時(shí)推送道路事故、擁堵等信息，幫助車(chē)輛選擇更好的出行路徑，改善道路規(guī)劃、建設(shè)和管理，提升交通效率。

同時(shí)，車(chē)與路的信息實(shí)時(shí)交互后，將為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供雷達(dá)探測(cè)以外的、更豐富的實(shí)時(shí)信息，解決當(dāng)前自動(dòng)駕駛中雷達(dá)和攝像頭遇到惡劣天氣、夜晚、遮擋等情況下，識(shí)別不準(zhǔn)的問(wèn)題，提升自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)難度和降低實(shí)現(xiàn)成本。

不只是汽車(chē)要變得更聰明，智能交通的建設(shè)還離不開(kāi)車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)，人工智能正在賦予城市更便捷和安全的交通環(huán)境。實(shí)現(xiàn)零排放、零傷亡、零障礙的未來(lái)交通，光靠車(chē)聰明還不夠。讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑人－車(chē)－路全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。

隨著技術(shù)的發(fā)展和完善，在未來(lái)，人工智能還將大大改善道路交通的擁堵?tīng)顩r，提升出行效率。簡(jiǎn)而言之，車(chē)路協(xié)同突出的就是一種智慧能力，如果說(shuō)無(wú)人駕駛是智慧的車(chē)，那么車(chē)路協(xié)同就是建造智慧的路，讓車(chē)路共享智慧。

車(chē)路協(xié)同，一定是車(chē)與路這兩者的高度統(tǒng)一，有效協(xié)助。順理成章，其最主要的2個(gè)子系統(tǒng)是路側(cè)單元和車(chē)載單元，各個(gè)交通組成單元通過(guò)路側(cè)單元和車(chē)載單元，以有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與路側(cè)以及路側(cè)與路側(cè)之間的信息傳輸和共享。

路側(cè)單元的主要功能是：收集路側(cè)傳感器檢測(cè)到的各種信息（如交通流量、突發(fā)事件、密集人群、交叉口行人信息、道路異物侵入、路面濕滑狀態(tài)），以無(wú)線(xiàn)短程通信的方式發(fā)送給車(chē)輛，以有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信的方式發(fā)送給其它路側(cè)單元或管理中心；接收來(lái)自車(chē)載單元或其他路側(cè)單元的信息。車(chē)載單元的主要功能是：收集各類(lèi)車(chē)載傳感器采集到的信息（如定位、運(yùn)動(dòng)等）進(jìn)行融合處理后發(fā)送給其它車(chē)載單元；接收來(lái)自其它車(chē)載單元的信息；接收來(lái)自路側(cè)單元的信息；對(duì)接收到的信息和收集到的本車(chē)傳感器信息進(jìn)行融合處理，做出安全預(yù)警判斷和車(chē)輛控制決策，以合適的交互方式向駕駛?cè)颂峁┬畔�，或向�?chē)輛控制單元發(fā)出控制指令。

車(chē)路協(xié)同規(guī)范駕駛行為與交通安全

之前提到無(wú)人駕駛是一種駕駛形態(tài)，要探討車(chē)路協(xié)同對(duì)無(wú)人駕駛的影響也可以從兩個(gè)層面來(lái)看。

對(duì)駕駛?cè)诵袨榈挠绊?/strong>

車(chē)路協(xié)同環(huán)境對(duì)駕駛?cè)说挠绊懯嵌喾矫娴�，駕駛行為過(guò)程總體上可以分為感知、判斷和操作3個(gè)階段。其中，車(chē)路協(xié)同環(huán)境對(duì)駕駛行為的影響主要體現(xiàn)在前2個(gè)階段。感知階段是后續(xù)各個(gè)階段的基礎(chǔ)，快速獲得準(zhǔn)確的信息是保障后續(xù)正確判斷、準(zhǔn)確操作的基礎(chǔ)，影響駕駛?cè)烁兄�速度和�?zhǔn)確程度的主要影響因素是注意力分配和信息負(fù)荷大小。在使用車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)，駕駛?cè)说木�神狀態(tài)如眨眼頻率、心跳頻率等均表明駕駛?cè)说木o張程度的感知會(huì)比不使用車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)低。相比與年輕人，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)對(duì)老年人的作用更大，它能夠提高駕駛?cè)说母兄�水平，縮短駕駛?cè)说母兄獣r(shí)間。

對(duì)行駛安全可靠性的影響

傳統(tǒng)的駕駛行為主要由以駕駛?cè)藶楹诵牡母兄�、判斷和操作過(guò)程構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。車(chē)路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng)用，改變了汽車(chē)的駕駛過(guò)程。車(chē)路協(xié)同技術(shù)安全應(yīng)用可以分為2類(lèi)：一類(lèi)是以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)，另一類(lèi)以自動(dòng)控制為目的的安全輔助系統(tǒng)。

從系統(tǒng)可靠性的角度看，以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)可以認(rèn)為是在感知階段與駕駛?cè)说母兄�并�?lián)了自動(dòng)感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)的并入，能夠提高駕駛?cè)说母兄�水平，縮短駕駛?cè)说母兄獣r(shí)間。另一方面，車(chē)車(chē)／車(chē)路協(xié)同在感知的基礎(chǔ)上還進(jìn)行危險(xiǎn)的判斷與預(yù)警。盡管該系統(tǒng)判斷和預(yù)警的結(jié)果還需要駕駛?cè)嗽诖嘶�礎(chǔ)上做出決策，但也會(huì)有效縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時(shí)間。對(duì)于并聯(lián)系統(tǒng)，系統(tǒng)的可靠性要高于其單個(gè)的子系統(tǒng)可靠性。因此從一定意義上說(shuō)，以預(yù)警為目的的車(chē)路協(xié)同安全應(yīng)用系統(tǒng)的引入，可以提高感知過(guò)程的可靠性。

與以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)不同的是，具有自動(dòng)控制功能的安全輔助控制系統(tǒng)在對(duì)車(chē)輛的安全狀態(tài)進(jìn)行判斷后，不但給駕駛?cè)祟A(yù)警信息，還在必要的情況下向車(chē)輛的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)（如制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、加速控制機(jī)構(gòu)）發(fā)出自動(dòng)控制指令。

從系統(tǒng)可靠性的角度出發(fā)，該系統(tǒng)不但在駕駛?cè)丝刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上在感知環(huán)節(jié)并聯(lián)了自動(dòng)感知子系統(tǒng)，還在操作階段并聯(lián)了自動(dòng)控制子系統(tǒng)。正如前面論述的一樣，在各個(gè)子系統(tǒng)可靠性不變的情況下，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性會(huì)有所提高，因此車(chē)路協(xié)同技術(shù)的引入，應(yīng)該可以提升行車(chē)過(guò)程的安全可靠性。

誠(chéng)然，車(chē)路協(xié)同是當(dāng)下與無(wú)人駕駛最為相關(guān)的革命性技術(shù)，但在強(qiáng)調(diào)其對(duì)提升行車(chē)安全性能的同時(shí)，要重視該技術(shù)的應(yīng)用對(duì)駕駛?cè)说挠绊�，雖然是無(wú)人駕駛，但科技依然以人為本。

結(jié)束語(yǔ)

邁向未來(lái)的無(wú)人駕駛，還在理想階段，但是這是大勢(shì)所趨與全人類(lèi)的共同意向。隨著數(shù)字世界的變化發(fā)展，交通和城市安全也因?yàn)樽詣?dòng)化而漸漸轉(zhuǎn)型變革。自動(dòng)駕駛和其他類(lèi)似的智能交通系統(tǒng)都在逐漸實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)�環(huán)境的感知，甚至可以實(shí)時(shí)對(duì)其他車(chē)輛和行人的移動(dòng)自動(dòng)作出反應(yīng)。當(dāng)然，這一切都依賴(lài)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)與無(wú)人駕駛技術(shù)的交互共同發(fā)展。

總之，從當(dāng)下來(lái)看，車(chē)聯(lián)網(wǎng)為無(wú)人駕駛作了鋪墊，也讓它離我們?cè)絹?lái)越近。（作者：ITS智能交通）