向自動駕駛出租車進軍

截止目前，已經宣布入局自動駕駛出租車領域的公司可以分為幾類：一、自動駕駛技術為主的企業(yè)，比如Waymo、百度；二、造車企業(yè)，如特斯拉、通用；三、網(wǎng)約車平臺，比如Uber、Lyft、國內的滴滴等。

由于各家公司的所長不同，選擇的路徑打法、實現(xiàn)的方式自然也有所不同。其中，谷歌Waymo和Uber的方式類似，不差錢和不造車是這兩家的特點，于是在實現(xiàn)的路徑中，兩家公司都以自研自動駕駛技術為主，將技術與采購的其他車輛融合，進行路測、試運營等。

另一條路徑則或許更適合造車企業(yè)。今年4月，馬斯克在一場活動中發(fā)布自研芯片的消息的同時還扔出了一個重磅，即在明年他們會讓100萬輛特斯拉汽車在道路上實現(xiàn)自動駕駛出租車業(yè)務。

與Waymo、Uber不同，特斯拉的自動駕駛出租車的車來自于其公司自己的部署以及購買了特斯拉的車主，特斯拉的車主能夠添加“特斯拉網(wǎng)絡”，讓自家車在閑置的時候利用自動駕駛技術去提供打車服務，車主從而可以獲得收入。就連價格馬斯克都已經為車主們計劃好了，即0．18美元每公里。對于國內的造車新勢力而言，這又是值得學習的一個方向。

此外，以滴滴、Lyft為代表的打車平臺選擇的方式相對開放。雖然其都成立了自己的自動駕駛技術研發(fā)團隊、研發(fā)自動駕駛技術，但他們同時也和一些自動駕駛技術公司以及整車廠進行合作去實現(xiàn)其自動駕駛出租車的計劃。

Lyft曾經2017年就聯(lián)合自動駕駛初創(chuàng)公司Drive．ai在舊金山灣區(qū)推出了自動駕駛網(wǎng)約車隊，被選中的顧客可以免費乘坐。前不久其又在公布財報的同時，宣布與Waymo達成合作協(xié)議。

滴滴則在去年就與12家汽車公司簽訂協(xié)議，幫助其推廣共享汽車和電動車服務，并且在近期連續(xù)與蒙特利爾學習算法研究所（Mila）、加州大學伯克利分校DeepDrive深度學習自動駕駛產業(yè)聯(lián)盟（BDD）達成合作，圍繞智能駕駛進行探索交流。不僅如此，滴滴與軟銀成立合資企業(yè)，計劃利用AI技術搭建網(wǎng)約車平臺，進軍日本市場。

總之時間將檢驗各家摸索的“落地路徑”，但在此之前，還有一個更重要的問題就是，技術層面是否能夠支持自動駕駛出租車的落地？我們究竟何時能夠打到自動駕駛出租車呢？

技術實現(xiàn)難度

2018年3月20日，Uber的一輛無人駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的女士。盡管在事故發(fā)生時汽車在自動駕駛模式下，車上有人類安全駕駛員負責監(jiān)控技術，以在緊急情況下接管車輛，但仍未能避免事故的發(fā)生。

警察局因此要求Uber停止自動駕駛汽車項目，Uber也隨機宣布暫停所有自動駕駛汽車測試。負面影響從Uber延伸到整個自動駕駛行業(yè)，以至于不少用戶更加抵觸自動駕駛技術。

2013年的一項調查結果顯示，66％的美國人認為“自動駕駛汽車讓我感到害怕”，有50％的人認為“該技術無法可靠運行”，五年后，這兩項的調查結果數(shù)據(jù)增加到了77％。這說明，伴隨著自動駕駛技術的發(fā)展，人們對自動駕駛技術的落地并非越來越信任，反而更加抵觸。

的確自動駕駛技術的落地與人們的生命安全息息相關，如何提升自動駕駛技術、消除人們的顧慮，是所有業(yè)內企業(yè)共同面臨的問題。

技術維度來看，目前5G的即將到來、政策的逐步開放、激光雷達成本的不斷降低、對于自動駕駛技術的落地都是利好消息，但在視覺環(huán)境感知、決策、算法等核心技術方面仍然需要突破。簡單來說，自動駕駛智能大腦即便已經非常聰明，但它并非人類無法做到像人一樣思考，其根據(jù)所獲得到的環(huán)境感知做出的最終決策難以保證100％正確，而且相較于人類司機，大眾對自動駕駛的要求更為苛刻，希望其不會出錯，這是問題的本質。

短期來看，自動駕駛技術很難突破這一點，也因此難怪Waymo的CEO感嘆“自動駕駛技術太難了”。

不過自動駕駛公司也并非毫無辦法，其也能從其他方面去一點點消除人們的顧慮。以Waymo為例，其在亞利桑那州運營自動駕駛出租車時，在汽車前排的座椅靠背上安裝了一對觸摸屏，用戶能夠從屏幕中看到汽車當前行駛的速度，乘客還能夠選擇兩種視圖，一種視圖是實時導航地圖；另一種視圖是顯示汽車駕駛周圍環(huán)境的3D示意圖，包括行人、汽車、建筑物等，該視圖每隔幾秒就會更新一次，附近物體的輪廓也會變得清晰。

此外，該屏幕還能告訴乘客汽車的“想法”，比如汽車停在斑馬線前讓行人過馬路，屏幕會標注出來。

這些細致的設置顯然能夠打消一些乘客的顧慮，增加乘客對自動駕駛汽車信任。其實也由此可見，在消除人們對自動駕駛的抵觸和擔憂的路上，業(yè)內企業(yè)、從業(yè)者能夠做得還有很多。而究竟何時能夠打到無人駕駛出租車，依舊無人知曉，也許明天、也許要在500年之后。