4月20日，百度在長(zhǎng)沙啟動(dòng)了Apollo Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，普通市民也能免費(fèi)試乘。

這是國(guó)內(nèi)第一次面向大眾開(kāi)放測(cè)試的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。百度在2019年9月曾測(cè)試首批紅旗EV Robotaxi，開(kāi)放給當(dāng)?shù)氐姆N子用戶。更早以前，2019年3月，百度與長(zhǎng)沙當(dāng)?shù)貦C(jī)構(gòu)合作成立了湖南阿波羅智行科技有限公司，以求將RobotTaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)規(guī)�；�運(yùn)營(yíng)。

據(jù)了解，用戶在百度地圖的打車(chē)頁(yè)面就能選擇“自動(dòng)駕駛”下單。此次百度在長(zhǎng)沙岳麓區(qū)投入了45輛無(wú)人駕駛出租車(chē)，為保障安全，車(chē)內(nèi)還配備一位安全員、一位領(lǐng)航員共兩人，車(chē)輛運(yùn)行時(shí)間為9：30－16：20，最多可搭載兩名乘客。如遇到惡劣天氣可能臨時(shí)停運(yùn)。

界面新聞?dòng)^察到，Apollo Robotaxi在岳麓區(qū)約有40余個(gè)站點(diǎn)，約130平方公里，用戶須在指定站點(diǎn)上下車(chē)。站點(diǎn)覆蓋了商業(yè)區(qū)、學(xué)校、住宅區(qū)等。

一位在22日體驗(yàn)了Apollo Robotaxi（以下簡(jiǎn)稱(chēng)阿波羅）的長(zhǎng)沙市民對(duì)界面新聞講述了他的經(jīng)歷。

因阿波羅引來(lái)許多媒體與市民的嘗鮮，而車(chē)輛僅45臺(tái)，他叫車(chē)兩次才成功被接單。不過(guò)，在上車(chē)前，車(chē)內(nèi)安全員就提醒車(chē)輛內(nèi)部不允許拍攝。

根據(jù)該市民發(fā)來(lái)的視頻，外觀上，阿波羅車(chē)身標(biāo)注了“湖南阿波羅智行”字樣，車(chē)頂有一塊凸起的傳感器，除此外行駛時(shí)與普通私家車(chē)并無(wú)二致。

“上車(chē)以后看到椅背上有個(gè)屏幕，我點(diǎn)擊出發(fā)后車(chē)就啟動(dòng)了，一路上安全員都沒(méi)有操作，手放在膝蓋上�！痹撌忻穹Q(chēng)，在駕駛位上還有一臺(tái)平板設(shè)備實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛附近的車(chē)、人、物等。因接近下班時(shí)間，路上車(chē)輛和行人較多，阿波羅車(chē)速在40邁左右，遇到障礙物時(shí)會(huì)提前降速。市民稱(chēng)：“開(kāi)得很穩(wěn)�！�

據(jù)了解，阿波羅車(chē)內(nèi)座椅后方的可視化界面，能夠還原360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)，呈現(xiàn)途經(jīng)車(chē)輛、車(chē)道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過(guò)屏幕實(shí)時(shí)關(guān)注時(shí)速、剩余里程等駕駛信息。

不過(guò)這輛阿波羅似乎不支持中途切換路線。上述市民說(shuō)，在到達(dá)下單的站點(diǎn)后，他希望能將自己送回上車(chē)點(diǎn)，安全員同意后，開(kāi)始手動(dòng)駕駛將其送回，并表示他并不能操作系統(tǒng)更改路線。

也就是說(shuō)，目前該車(chē)的行動(dòng)軌跡固定在40多個(gè)站點(diǎn)中，并且起點(diǎn)和終點(diǎn)以用戶手機(jī)訂單為準(zhǔn)，如果想掉頭，就得靠駕駛員手動(dòng)操作，或重新下單了。

相比招手即來(lái)、可隨意更換路線的出租車(chē)，阿波羅的局限性很明顯。但其智能性與安全性的確較高。并且，出租車(chē)相對(duì)私家車(chē)而言行動(dòng)軌跡更固定，比起智能重卡、配送車(chē)等物流行業(yè)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，出租車(chē)無(wú)疑更貼近大眾生活，受眾更廣。

阿波羅此次測(cè)試所覆蓋的區(qū)域是長(zhǎng)沙的智能汽車(chē)“測(cè)試場(chǎng)”，屬于國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)。目前，全國(guó)共有50余個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)。

一位百度合作方的內(nèi)部人士對(duì)界面新聞介紹，公司對(duì)測(cè)試區(qū)的道路路面進(jìn)行了改造，“比如在紅綠燈處有視頻，地上會(huì)埋線，所以車(chē)輛在很遠(yuǎn)的地方就可以接受到我們的視頻感應(yīng)信號(hào)，以此對(duì)路面情況進(jìn)行判斷�！�

上述人士同時(shí)表示，相比可以車(chē)輛可以自主判斷的特斯拉，阿波羅還是需要一些道路的輔助判斷。

根據(jù)物聯(lián)傳媒的報(bào)道，這一技術(shù)為V2X（vehicle to everything），即車(chē)輛前裝的OBU（車(chē)載單元）能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)的設(shè)備進(jìn)行協(xié)同駕駛。在長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)的100多公里路段內(nèi)，共有32個(gè)智能紅綠燈點(diǎn)位，配合智能攝像頭作為超視距傳感器，也就說(shuō)在大巴、卡車(chē)遮擋的情況下，V2X技術(shù)可以對(duì)單車(chē)視覺(jué)進(jìn)行額外的數(shù)據(jù)補(bǔ)充。

那么，這次測(cè)試是否意味著我們要與傳統(tǒng)出租車(chē)說(shuō)再見(jiàn)了？

湖南阿波羅智行公司市場(chǎng)部經(jīng)理周磊在《胡椒輿論場(chǎng)》回應(yīng)稱(chēng)：智能駕駛出租車(chē)短時(shí)間內(nèi)不會(huì)對(duì)傳統(tǒng)出租車(chē)造成沖擊，還需要累積相當(dāng)長(zhǎng)的測(cè)試?yán)锍毯瓦\(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

但此次上路測(cè)試是一個(gè)突破性的開(kāi)始，百度計(jì)劃將自動(dòng)駕駛出租車(chē)一直運(yùn)營(yíng)下去，使之成為日常出行的一部分。不過(guò)對(duì)于何時(shí)開(kāi)始收費(fèi)，百度方面未予回應(yīng)。

商業(yè)化是擺在所有自動(dòng)駕駛公司面前的難題，在法規(guī)、技術(shù)等層面都有諸多問(wèn)題待解決完善。目前，真正商業(yè)化的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)“Waymo One”剛剛于去年12月落地，在美國(guó)一州的郊區(qū)運(yùn)行。

在國(guó)內(nèi)，滴滴也正在研發(fā)測(cè)試無(wú)人駕駛出租車(chē)，京東、美團(tuán)則是在無(wú)人車(chē)的短距離物流上發(fā)力。另外，諸多車(chē)企與阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也憑借技術(shù)和資金實(shí)力，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域布局。

測(cè)試以后，無(wú)人車(chē)何時(shí)能真正深入都市居民的生活？或許只能交給這些走在人類(lèi)前面的公司給出答案。