據外媒報道，在本周發(fā)布的視頻中，特斯拉宣稱其車輛的Autopilot半自動駕駛模式行駛里程數已達到30億英里，對于其完全自動駕駛之路而言，該里程數無疑具有重要里程碑式的意義。

該模式允許車輛完成某些特定操作，如：沿著高速公路行駛，且始終需要人員監(jiān)控，預計公司的車載系統(tǒng)逐步研發(fā)成完全自動駕駛系統(tǒng)。

對特斯拉而言，無疑邁進了一大步，使得公司更接近首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對Autopilot的最終目標拉近了一步。最后，公司計劃支持點對點自動駕駛技術，無需人員監(jiān)控，但那需要政府審批通過，馬斯克預計，這意味著其行駛里程數需要達到60億英里后才能申報。

這意味著，在近年內，特斯拉已完成了一半的目標。特斯拉于2016年7月發(fā)布了第二個大計劃。馬斯克解釋稱，軟件研發(fā)只是實現完全自動駕駛的一個步驟。

在真正的自動駕駛獲得監(jiān)管部門同意前，即使軟件是深度精制的，且水平遠超于人工駕駛員的平均水平，未來仍存在一個較大時間間隙，具體情況因司法權而有所差異。據公司預計，全球監(jiān)管批文要求特斯拉Autopilot的行駛里程數要達到60億英里（約合10億公里）。目前，車隊的（機器）學習量才只有300多萬英里／日（約合500公里／日）。

憑借30億英里行駛里程數這一新數據，特斯拉似乎已走完了馬斯克所提議完全自動駕駛之路的半程。

特斯拉人工智能專家Andrej Karpathy在2020年2月26－27日的規(guī)模化機器學習會議（Scaled Machine Learning Conference）上發(fā)表了演講，會議地點在美國加州的計算機歷史博物館，離特斯拉總部的車程只有15分鐘。

Karpathy表示：“如今，特斯拉Autopilot自動駕駛測試里程數達到近30億英里，該數值聽上去似乎很多�！盞arpathy在發(fā)表聲明期間確認了該數值，其中包括：10億英里的Navigate on Autopilot，該功能可基于輸入的目標地在恰當的時候駛離高速公路。值得一提的是，該功能已完成了20萬次自動變道操作。Karpathy提到的數字還包括20萬英里的智能召喚測試里程數，該功能可遠程召喚停車場內的車輛并行使到駕駛員所在位置。

特斯拉Autopilot自2015年10月發(fā)布后已經過多次調整，其早期版本為“Hardware 1”，其采用了一款由MobilEye設計的系統(tǒng)。到2016年4月，特斯拉Autopilot模式的行使里程數已達到44萬英里。

2016年10月，馬斯克宣稱特斯拉的行駛里程數達到30億英里，其中2．22億英里的行駛里程數是在啟用Autopilot時實現的。該公司于當月宣布，公司采用了自主研發(fā)的攝像頭和傳感器套件——Hardware 2。自當日起發(fā)售的所有特斯拉車輛，都將輔助支持完全自動駕駛定為其目標。

到2018年11月，Autopilot已積累了10億英里的行駛里程數，約占特斯拉車輛總行駛里程數的近10％。2019年11月，麻省理工學院的研發(fā)人員Lex Fridman預計，特斯拉車隊已積累了20億英里的行駛里程數，但該數值當時未得到特斯拉公司的確認。

特斯拉在逐步實現其完全自動駕駛這一目標，公司于2018年8月發(fā)布了一款新計算機硬件——Hardware 3，該款硬件可搭載在Hardware 2的車輛中，提升上述車輛的運算處理速度。特斯拉還推出了新款Autopilot功能，如：Navigate on Autopilot，確保車輛在正確的出口駛離高速公路。

逆向分析

特斯拉的這一里程碑式進步驗證了Autopilot項目，該公司采集了重要數據，用于訓練車載系統(tǒng)的駕駛方式。

Waymo也有定期公布總行駛里程數的習慣。2020年1月，該公司宣稱其公路上的自動駕駛行駛里程數已達到2000萬英里，而仿真道路的自動駕駛行駛里程數則超過數百億英里。與特斯拉的情況類似，該公司的所有數據也被用于訓練車輛的駕駛方式。

但監(jiān)管機構的批文授權可能不會那么直白，馬斯克本月提到了這一點，當時特斯拉正計劃在今年的某個時間節(jié)點推出無人駕駛出租車服務，但這需要獲得監(jiān)管機構的批文，該批文將允許特斯拉以無人駕駛出租車的形式開展業(yè)務運營，但馬斯克卻表示，對該批文的獲取，目前存在很大的不確定性。對于監(jiān)管機構而言，恐怕60億英里的Autopilot自動駕駛行駛里程數也遠遠不夠。