近日，云鯨智能科技（東莞）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云鯨智能”）宣布完成近億元B輪融資，由字節(jié)跳動(dòng)的全資子公司——北京量子躍動(dòng)科技有限公司和源碼資本領(lǐng)投，本輪的投資方還包括源碼資本、和盈峰控股。

立足于清潔機(jī)器人領(lǐng)域

得益于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，越來越多的智能產(chǎn)品進(jìn)入到我們的生活當(dāng)中，為人們的生活帶來更多的便捷，減輕了很多負(fù)擔(dān)，掃地機(jī)器人便是這其中之一。

云鯨智能成立于2016年10月，是一家立足于清潔機(jī)器人領(lǐng)域，致力于開發(fā)一鍵清潔的家庭服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新型公司。經(jīng)營范圍包括研發(fā)、生產(chǎn)和銷售智能機(jī)器人及相關(guān)零部件、電子產(chǎn)品及相關(guān)零部件、機(jī)電產(chǎn)品等。其研發(fā)總部位于東莞松山湖，銷售中心位于深圳，在東莞擁有自己的5000平工廠、工人和生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)。

定位于家庭服務(wù)機(jī)器人研發(fā)商，云鯨智能成立至今團(tuán)隊(duì)規(guī)模200余人，公司擁有生產(chǎn)、供應(yīng)鏈、研發(fā)、銷售、品質(zhì)、品牌、組織管理的全棧式綜合能力。

根據(jù)公開信息，云鯨曾于2017年初獲得清水灣基金天使輪融資，清水灣基金是由李澤湘、高秉強(qiáng)、甘潔教授聯(lián)合紅杉資本、高瓴資本共同成立的創(chuàng)投基金；2017年底獲得明勢(shì)資本、清水灣基金千萬元級(jí)別Pre—A輪融資；2019年4月獲得A輪數(shù)千萬人民幣投資，且大多數(shù)為戰(zhàn)略投資方，覆蓋了制造業(yè)、營銷端與家電大廠。

據(jù)了解，本次融資完成后，云鯨將加大新產(chǎn)品的研發(fā)力度，用極致地產(chǎn)品思維持續(xù)研發(fā)出更加人性化、智能化的家庭清潔機(jī)器人。

機(jī)械結(jié)構(gòu)、軟件等多重創(chuàng)新

作為近幾年來十分火熱的智能產(chǎn)品之一，掃地機(jī)器人以解放雙手、遠(yuǎn)離家務(wù)的作用而受到眾多人的追捧，成為當(dāng)前家用機(jī)器人中銷量最高的品類。

隨著產(chǎn)品的不斷升級(jí)與發(fā)展，近年來具備拖地功能的掃地機(jī)器人零售額比重持續(xù)上升。不過當(dāng)前的掃拖一體機(jī)器人或拖地機(jī)器人仍需要手動(dòng)清洗機(jī)器人抹布，仍有諸多不便。就目前來看，免手洗抹布的掃地機(jī)器人難點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：

1、算法難。傳統(tǒng)掃地機(jī)器人一般是從房間外側(cè)掃向內(nèi)側(cè)，但拖地一般是從房屋內(nèi)側(cè)到外側(cè)，需要有適用于拖地場(chǎng)景的路徑規(guī)劃方案，那就需要不同的清潔規(guī)劃算法，而且拖地機(jī)的規(guī)劃算法相比掃地機(jī)會(huì)難很多；

2、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。傳統(tǒng)的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換洗抹布和更高效地清潔地面頑固污漬，機(jī)械結(jié)構(gòu)還需創(chuàng)新；

3、定位技術(shù)不適用。整套的建圖定位算法與掃地機(jī)有所不同，因?yàn)檩喬��?huì)打滑，因此傳統(tǒng)的slam定位技術(shù)并不能很好的用在拖地機(jī)器人上。

作為一家致力于開發(fā)一鍵清潔的家庭服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)，基于在導(dǎo)航定位、地圖構(gòu)建、創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，云鯨智能在機(jī)械結(jié)構(gòu)、軟件算法等方面做較大的創(chuàng)新。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，為了提升拖地的清潔效果，設(shè)計(jì)了圓角三角的形狀，而未直接采用傳統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)，可以做到中間無縫隙，不漏拖；在軟件算法上，自研了規(guī)劃和SLAM算法，更適用于拖地場(chǎng)景。

為了保證質(zhì)量的可靠性，云鯨智能還研發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備，盡可能的自動(dòng)化，降低手工部分的比重。