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『免費(fèi)開源』基于STM32的智能垃圾桶之綜合代碼（HAL庫(kù)）

2020-07-31 10:39

SingleYork

關(guān)注

GENERAL＿TIMx＿Init（）這個(gè)函數(shù)里面用到了很多宏定義，這些宏定義都是在“bsp＿GeneralTIM．h”這個(gè)文件中，用宏定義增強(qiáng)了代碼的可讀性，便于后續(xù)維護(hù)、移植。

由于我們用到了定時(shí)器TIM3的PWM功能，所以，對(duì)TIM3的四個(gè)通道到引腳也需要進(jìn)行配置，主要在HAL＿TIM＿M(jìn)spPostInit（TIM＿HandleTypeDef＊ htim）這個(gè)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)，代碼如下：

串口部分配置的代碼，主要在“bsp＿usartx．c”這個(gè)文件中，其中MX＿USARTx＿Init（）這個(gè)函數(shù)用于對(duì)USART1、USART2和USART3的參數(shù)進(jìn)行配置：

同樣，這里用到了很多宏定義，宏定義部分的代碼在“bsp＿usartx．h”文件中實(shí)現(xiàn)：

雖然這里配置了3個(gè)串口，實(shí)際上，我們這個(gè)例程中，只需要用到USART1和USART3這兩個(gè)串口，這里尤其是要注意一下USART1，STM32F103C8T6的USART1的TX和RX默認(rèn)是在PA9和PA10這兩個(gè)引腳上，而我們的擴(kuò)展板使用的是PB6和PB7這兩個(gè)引腳，所以，我們?cè)赨SART1硬件初始化配置的時(shí)候，還需要添加一行“＿＿HAL＿AFIO＿REMAP＿USART1＿ENABLE（）；”這個(gè)代碼，將USART1重映射到PB6和PB7這兩個(gè)引腳上：