當(dāng)人類在一起長期相處時(shí)，會(huì)很快學(xué)會(huì)預(yù)測室友、同事或家庭成員即將發(fā)生的行為。正是由于我們擁有能夠預(yù)見他人行為的能力，使我們更容易成功地一起生活和合作。

相比之下，即使是最智能、最先進(jìn)的機(jī)器人，在這類社交交流方面，也仍然是無能無力的。但是這種情況可能即將發(fā)生改變。

近日，哥倫比亞大學(xué)的工程師們發(fā)明了一種機(jī)器人，它可以通過視覺預(yù)測它的機(jī)器人伙伴的行為，并對伙伴的行為表現(xiàn)出一絲同理心。

相關(guān)論文以“Visual behavior modelling for robotic theory of mind”為題，發(fā)表在《科學(xué)報(bào)告》（Scientific Report ）雜志上。

（來源：Scientific Report）

雖然在這項(xiàng)研究中，機(jī)器人表現(xiàn)出的行為遠(yuǎn)比人類的行為和目標(biāo)簡單地多，但是該團(tuán)隊(duì)相信他們所展示的“視覺前瞻性”可以加深我們對人類社會(huì)行為的理解，并為創(chuàng)造更加適應(yīng)社會(huì)的機(jī)器奠定基礎(chǔ)。

缺少心智的機(jī)器

與 Siri 或 Alexa 等進(jìn)行無效的互動(dòng)時(shí)，可能會(huì)使人們變得十分生氣。因?yàn)檫@些數(shù)字語音助手有時(shí)并不能理解我們的話語中蘊(yùn)藏什么。這時(shí)，它們需要的是心理學(xué)家所說的心智理論（Theory of Mind， ToM）。

ToM，認(rèn)知心理學(xué)名詞，是指我們感知和理解別人腦子里想法、欲念、情緒、感覺的能力。

很顯然，就連人類的新生兒都不具備這個(gè)能力。在三歲左右時(shí)，孩子們開始明白其他人可能與他們有不同的目標(biāo)、需求和觀點(diǎn)。這可能導(dǎo)致諸如捉迷藏之類的有趣活動(dòng)，以及諸如撒謊之類的更復(fù)雜操作。

（來源：Emily Humphrey， MSDE， CED）

從更廣泛的意義上來看，ToM 被認(rèn)為是人類和其他靈長類動(dòng)物認(rèn)知能力的一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別標(biāo)志，也是復(fù)雜和適應(yīng)性社會(huì)互動(dòng)必不可少的關(guān)鍵因素，例如合作、競爭、同情和欺騙等行為。

當(dāng)今的某些計(jì)算機(jī)可以做到標(biāo)記人們諸如“快樂”或“生氣”之類的面部表情，而來自哥倫比亞大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)，成功地使機(jī)器人學(xué)會(huì)了根據(jù)幾個(gè)初始視頻幀，來預(yù)測其伙伴機(jī)器人未來的行動(dòng)和目標(biāo)，如同一對能夠互相預(yù)測彼此動(dòng)作的老夫婦一樣。