從0學ARM——什么是位置無關碼？
一、為什么需要位置無關碼？
首先我們需要了解一下ARM板子的啟動流程。
1． exynos 4412啟動流程首先看一下 exynos 4412 memory map ：
可知：iROM基地址是0x00000000iRAM基地址是0x02020000
這兩塊內(nèi)存都在 SOC中。
查看exynos 4412 Booting Sequence：
位于第五章。
上圖是exynos4412上電復位時的啟動流程，大致如下：
＜1＞執(zhí)行內(nèi)部只讀存儲器iROM中的一段代碼（廠家固化在里面的），這段代碼主要是初始化一些系統(tǒng)的基本配置，比如初步時鐘配置、堆棧、啟動模式（對應圖中的標志①）。
＜2＞iROM中的代碼根據(jù)階段一獲取的啟動模式（OM＿STAT寄存器），從相應的存儲介質(zhì)中拷貝BL1鏡像到內(nèi)部靜態(tài)隨機存儲器SRAM，BL1主要是完善系統(tǒng)時鐘的初始化工作、內(nèi)存控制器一些時序的配置。做完這些工作后把OS鏡像拷貝到內(nèi)存中（對應圖中標志②③）。
＜3＞跳轉(zhuǎn)到OS中執(zhí)行。
SRAM只有256KB，而uboot鏡像一般是超過這個大小的，也就是說它不能把完整的uboot鏡像拷貝到SRAM中，因此，推測這里的拷貝方式應該還是：「BL1拷貝的僅僅是uboot的一部分」，這一部分除了能設置好基本的硬件運行環(huán)境外，「還能把其自身（uboot鏡像）完整的拷貝到內(nèi)存中」，然后uboot在內(nèi)存中運行，完成OS鏡像的拷貝和引導
一般情況下兩者的地址并不相同，程序在DRAM中的地址重定位過程必須由程序員來完成。
這樣就有了「位置無關代碼」的概念，指代碼不在連接時指定的運行地址空間，也可以執(zhí)行，它一段加載到任意地址空間都能執(zhí)行的特殊代碼。
uboot搬移到DRAM中，然后跳轉(zhuǎn)到DRAM繼續(xù)運行uboot剩下的代碼，那么在搬移之前的這段代碼必須是位置無關，而且不能使用絕對尋址指令，否則尋址就會出錯。
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