激光雷達在車路協(xié)同的「使命」是什么?
3.部署方案簡單
支持客戶部署方案
在車路協(xié)同應(yīng)用中,為完美呈現(xiàn)Horn系列激光雷達的點云感知功能,北醒還將為客戶提供支持,基于北醒三維點云進行分析,各種傳輸協(xié)議,輔助客戶項目快速落地和交付,實現(xiàn)對行人闖紅燈報警、車輛碰撞預(yù)警、違法行為抓拍等功能。
圖8 基于北醒激光雷達實現(xiàn)的車輛識別
安裝部署
對于路測安裝的激光雷達來說,一般會選取高度在6-7米的電線桿或電警桿橫桿上。安裝位置一般靠近道路中央,如圖8所示,北醒Horn系列激光雷達探測距離遠且視場角寬,一臺即可同時檢測道路往返雙通道中不同車道上的目標(biāo)物。對于視場角較小的雷達,至少需要安裝2臺以上激光雷達。
圖9 北醒Horn系列激光雷達路側(cè)安裝方式
4.易集成量產(chǎn)
360°機械旋轉(zhuǎn)雷達由于機械旋轉(zhuǎn)激光雷達在工作過程中整體光學(xué)和電子器件模組不斷旋轉(zhuǎn),部件容易損耗,并且組裝雷達過程中需要每個發(fā)射器和接收光子探測器的視場角度一一對應(yīng),需要人工調(diào)教,不利于自動化生產(chǎn),量產(chǎn)較難。
市場上相對成熟、性能較好的是 32 線激光雷達,出貨幾千套的情況下報價為 4 萬美元一個。北醒激光雷達采取光學(xué)一體化設(shè)計,實現(xiàn)產(chǎn)品小型化、輕量化,通過布局整個大交通領(lǐng)域來逐步實現(xiàn)量產(chǎn),將成本大大降低。在車路協(xié)同應(yīng)用中,綜合考慮布置數(shù)量和軟件能力,更快的降低總成本。
圖10 北醒Horn-X2激光雷達實拍圖

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