北京時(shí)間4月29日，百度Apollo在北京舉辦“Apollo GO”技術(shù)開(kāi)放日，真正的目的只有一個(gè)，就是官宣在即將到來(lái)的五一勞動(dòng)節(jié)期間，在北京推出自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)Apollo GO提供的“共享無(wú)人車(chē)”出行服務(wù)。 從5月2日開(kāi)始，公眾（無(wú)需邀請(qǐng)）通過(guò)iOS APP Store或者Android應(yīng)用商店，即可下載百度Apollo GO APP，在北京首鋼園等區(qū)域，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)Apollo GO的完全無(wú)人駕駛汽車(chē)提供的出行服務(wù)。 雖然是有個(gè)新詞——共享無(wú)人車(chē)，實(shí)際上，就是無(wú)人駕駛出租車(chē)（RoboTaxi）。

據(jù)了解，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)面向公眾的、收費(fèi)的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)。這也是繼Waymo在2020年10月宣布提供完全無(wú)人駕駛打車(chē)服務(wù)后，全球范圍內(nèi)第二個(gè)普通用戶可以使用的完全無(wú)人駕駛打車(chē)服務(wù)。

Waymo的完全無(wú)人駕駛打車(chē)服務(wù)Waymo One因?yàn)檫h(yuǎn)在美國(guó)，疫情影響也無(wú)法拿到簽證前往美國(guó)體驗(yàn)。所以，Apollo GO應(yīng)該是中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者，能夠體驗(yàn)到的首個(gè)面向公眾的、完全無(wú)人駕駛出租車(chē)的服務(wù)。

這個(gè)五一小長(zhǎng)假，自動(dòng)駕駛從業(yè)者或許應(yīng)該來(lái)北京首鋼園打個(gè)卡，看看百度Apollo GO的完全無(wú)人駕駛車(chē)提供的出行服務(wù)到底怎么樣。畢竟，最近唱衰RoboTaxi的聲音有點(diǎn)多，百度在這個(gè)時(shí)候推出面向普通用戶的RoboTaxi商業(yè)化服務(wù)，底氣和意義在哪里？

01

面向公眾的、收費(fèi)的無(wú)人駕駛出租車(chē)

首鋼園是2022年北京冬奧會(huì)組合會(huì)以及部分場(chǎng)館的所在地，前身是首鋼的工廠，目前是一個(gè)半封閉的園區(qū)狀態(tài)，雖然是半封閉，但是，道路的參與者還是城市道路的參與者，包括了社會(huì)車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)、行人等，甚至可能是因?yàn)榘敕忾]的園區(qū)狀態(tài)，道路參與者可能會(huì)更忽視道路規(guī)則，從而加大了無(wú)人車(chē)的難度。 在5月2日面向公眾開(kāi)放的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，將會(huì)有10臺(tái)左右的無(wú)人車(chē)，在首鋼園區(qū)內(nèi)提供服務(wù)，由于Apollo GO肩負(fù)著2022年冬奧會(huì)前以及期間組委會(huì)工作人員、運(yùn)動(dòng)員等的出行服務(wù)，所以，還是設(shè)置了站點(diǎn)式的服務(wù)，覆蓋冬奧會(huì)期間的場(chǎng)館、辦公樓、咖啡廳、酒店等，站點(diǎn)也會(huì)隨著越來(lái)越多的場(chǎng)館建設(shè)后投入使用后增加，預(yù)計(jì)會(huì)從目前的8個(gè)站點(diǎn)增加到20個(gè)站點(diǎn)左右。

在收費(fèi)方面，目前，Apollo GO的無(wú)人駕駛出租車(chē)，在首鋼園是按次收費(fèi)（畢竟的園區(qū)，并且兼有旅游性質(zhì)的），五一期間是三十元一次，但是，基本都會(huì)送四十塊的券（限量門(mén)票，看首鋼園最具吸引力的三高爐風(fēng)景，這是此前首鋼的煉鋼爐，非常震撼）。在其他區(qū)域，Apollo GO未來(lái)的收費(fèi)模式會(huì)按里程。

在體驗(yàn)上，通過(guò)Apollo GO APP選擇好出發(fā)站點(diǎn)和目的站點(diǎn)后，就可以等無(wú)人車(chē)上門(mén)接客了，到5月2日公眾體驗(yàn)的時(shí)候，每一站會(huì)有正式的站牌，找起來(lái)會(huì)很簡(jiǎn)單。當(dāng)然了無(wú)人車(chē)的特征還是很明顯的。多輛車(chē)在附近，還可以手機(jī)上點(diǎn)擊鳴笛找車(chē)，來(lái)確認(rèn)自己的車(chē)輛。 通過(guò)步行導(dǎo)航到達(dá)上車(chē)站點(diǎn)和無(wú)人車(chē)匯合后，在無(wú)人車(chē)后輪輪轂上方、車(chē)門(mén)邊上的位置有兩個(gè)二維碼，左邊是北京健康寶疫情防控登記碼，右邊是開(kāi)門(mén)二維碼，在疫情信息登記后，用Apollo GO APP掃右邊的碼就可以開(kāi)門(mén)了。由于駕駛座已經(jīng)完全無(wú)人、百度在真實(shí)運(yùn)營(yíng)的前期階段，還安排了一位副駕駛陪同，所以一輛車(chē)最多就只能坐兩位乘客，這個(gè)在打車(chē)的時(shí)候可以選擇乘客數(shù)量。

前排兩個(gè)座位的頭枕位置分別有一個(gè)顯示屏，在系好安全帶后顯示開(kāi)始按鍵點(diǎn)擊開(kāi)始，系統(tǒng)檢測(cè)車(chē)門(mén)關(guān)閉情況、乘客安全帶情況都OK后即可發(fā)車(chē)。無(wú)人車(chē)在觀察周邊安全的情況后，就啟動(dòng)出發(fā)了。

在車(chē)智君體驗(yàn)的時(shí)候，看到兩個(gè)小場(chǎng)景：

1、無(wú)人車(chē)啟動(dòng)時(shí)，突然來(lái)了一個(gè)電動(dòng)車(chē)從車(chē)輛左側(cè)接近車(chē)輛準(zhǔn)備在車(chē)前靠邊，無(wú)人車(chē)緊急剎車(chē)，由于電動(dòng)車(chē)上的兩人對(duì)無(wú)人車(chē)很感興趣，兩者還互相觀察和博弈了一段距離；

2、另一輛無(wú)人車(chē)啟動(dòng)時(shí)，后面有一臺(tái)社會(huì)車(chē)輛行駛在無(wú)人車(chē)即將駛?cè)胲?chē)道的后方，距離其實(shí)還是很近的，但無(wú)人車(chē)加速插入車(chē)道，有老司機(jī)的味道。 

因?yàn)�，Apollo公開(kāi)道路測(cè)試?yán)锍獭竞�有安全員和無(wú)安全員（15萬(wàn)公里）】超過(guò)了1000萬(wàn)公里，這是人類(lèi)司機(jī)很難達(dá)到的里程，可見(jiàn)無(wú)人車(chē)的機(jī)器人司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)會(huì)越來(lái)越豐富。

值得一提的是，特斯拉EAP或者FSD的策略是，在變道的時(shí)候，并不會(huì)加速，而是等速變道，實(shí)際上，加速變道會(huì)更符合實(shí)際的場(chǎng)景。 無(wú)人車(chē)根據(jù)出發(fā)站點(diǎn)和到達(dá)站點(diǎn)規(guī)劃好行進(jìn)路線，車(chē)輛的傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等為車(chē)輛提供正常行駛的環(huán)境情況，供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做規(guī)劃控制，在紅綠燈路口會(huì)和人類(lèi)司機(jī)一樣識(shí)別信號(hào)燈情況，熟練的根據(jù)需求選擇左轉(zhuǎn)道、右轉(zhuǎn)道和直行道，永遠(yuǎn)都會(huì)打轉(zhuǎn)向燈，這個(gè)比一些人類(lèi)司機(jī)要遵守規(guī)則。

如果遇到緊急情況剎車(chē)的時(shí)候，系統(tǒng)還會(huì)有一段軟糯的道歉聲音“不好意思，剛才急剎了”，這也是無(wú)人駕駛出租車(chē)需要和乘客溝通的地方，當(dāng)然，還包括了啟動(dòng)的按鍵、行駛過(guò)程的道路狀況顯示、達(dá)到后的結(jié)束提醒和下車(chē)安全以及隨身物品提醒等，這些Apollo GO都做了非常詳細(xì)的設(shè)計(jì)。 隨著5月2日正式面向公眾開(kāi)放后，會(huì)有更多的一些小細(xì)節(jié)會(huì)被完善。

02

Apollo商業(yè)化給RoboTaxi行業(yè)注入新信心

最近，RoboTaxi行業(yè)事情和聲音很多。包括了Waymo CEO離職、華為MDC首席架構(gòu)師蘇菁放言RoboTaxi公司都得死、美國(guó)網(wǎng)約車(chē)公司Uber和Lyft先后出售了自動(dòng)駕駛部門(mén)等等，引發(fā)了自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)RoboTaxi商業(yè)化前景的思考。 從商業(yè)價(jià)值來(lái)看，自動(dòng)駕駛最大的商業(yè)價(jià)值就是RoboTaxi和RoboTruck，全球范圍內(nèi)，這兩個(gè)領(lǐng)域都是萬(wàn)億美元級(jí)別的超級(jí)大市場(chǎng)，這也是為何Waymo出來(lái)后，全球涌現(xiàn)了眾多自動(dòng)駕駛公司的原因，包括百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)和科技巨頭都紛紛投身自動(dòng)駕駛，這就是潛在市場(chǎng)的價(jià)值。

目前，RoboTaxi行業(yè)是出現(xiàn)了一些變化，包括人事變動(dòng)、公司控制權(quán)更迭，但是，并沒(méi)有哪個(gè)公司宣布退出自動(dòng)駕駛行業(yè)，蘇菁放言也不過(guò)是為華為自動(dòng)駕駛造勢(shì)，年底前實(shí)現(xiàn)四大一線城市點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛，很希望看到華為能夠?qū)崿F(xiàn)，而不是吹牛逼，整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)都翹首以待。 目前，志在RoboTaxi的自動(dòng)駕駛公司，包括科技巨頭和初創(chuàng)公司，都在努力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，Waymo在2020年10月代表全球自動(dòng)駕駛行業(yè)踏出了RoboTaxi商業(yè)化的第一步，在美國(guó)25個(gè)城市測(cè)試后，推出Waymo One的無(wú)人打車(chē)服務(wù)。

現(xiàn)在，百度Apollo代表中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)踏出了RoboTaxi商業(yè)化的第一步，在中美27個(gè)城市測(cè)試后，推出了Apollo Go“共享無(wú)人車(chē)”。這樣意味著，中美自動(dòng)駕駛都進(jìn)入了RoboTaxi的商業(yè)化時(shí)代。

在行業(yè)對(duì)RoboTaxi商業(yè)化抱有懷疑態(tài)度的時(shí)候，百度Apollo宣布推出中國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛出租車(chē)商業(yè)運(yùn)營(yíng)，讓所有人都有機(jī)會(huì)像打滴滴一樣打到無(wú)人駕駛出租車(chē)，對(duì)行業(yè)也是一個(gè)巨大的促進(jìn)作用。

根據(jù)百度的規(guī)劃，在未來(lái)三年，要部署3000臺(tái)無(wú)人駕駛出租車(chē)，這個(gè)規(guī)劃還是很龐大的，畢竟，目前Waymo的車(chē)隊(duì)也就是600－800臺(tái)，并且這個(gè)車(chē)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)穩(wěn)定了2－3年并沒(méi)有擴(kuò)張，因?yàn)檫�在等量產(chǎn)版本的無(wú)人駕駛車(chē)輛。百度三年計(jì)劃部署3000臺(tái)，可能也是和百度造車(chē)計(jì)劃的集度汽車(chē)有關(guān)。

在不久前，集度汽車(chē)CEO夏一平表示，首款車(chē)就是L4級(jí)別的量產(chǎn)車(chē)，計(jì)劃在2022年北京車(chē)展推出，從時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看，這兩個(gè)計(jì)劃是高度吻合的。所以，是值得期待的。 RoboTaxi行業(yè)還是非常值得期待的，除了百度官宣在5月2日在北京推出自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)Apollo GO提供的“共享無(wú)人車(chē)”出行服務(wù)外，4月份自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行、Momenta等，都發(fā)布了各種最新進(jìn)展，努力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。

汽車(chē)的電動(dòng)化趨勢(shì)早已形成，汽車(chē)的智能化（自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)）趨勢(shì)也已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)，這就是一個(gè)令人振奮的大時(shí)代，也是為何今年百度造車(chē)、小米造車(chē)、創(chuàng)維造車(chē)，OPPO也造車(chē)的原因。智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)的未來(lái)，一定是屬于中國(guó)的！