整機(jī)廠愛(ài)大供應(yīng)商，但大部分企業(yè)又只能提供大供應(yīng)商不愛(ài)的小訂單。一個(gè)“襄王有意、神女無(wú)心”供需錯(cuò)配的尷尬現(xiàn)狀就此誕生。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

魔幻的一幕正在發(fā)生：

聚光燈下，戲碼愈發(fā)抓馬，人形機(jī)器人頭部玩家們以"千臺(tái)下線"的產(chǎn)能宣言輪番搶占頭條，甚至突然闖入電商貨架直面C端消費(fèi)者，你方唱罷我登場(chǎng)的姿態(tài)，好像讓“量產(chǎn)時(shí)代”成為現(xiàn)實(shí)了，轉(zhuǎn)角遇到的不是愛(ài)，而是人形機(jī)器人。

但商業(yè)世界的聚光燈從不照亮所有角落。

當(dāng)我們將鏡頭轉(zhuǎn)向理應(yīng)享受產(chǎn)業(yè)紅利的供應(yīng)鏈上游，便會(huì)發(fā)現(xiàn)，聚光燈后，這場(chǎng)看似烈火烹油的產(chǎn)業(yè)盛宴，至今未能捧出供應(yīng)鏈端的"寧德時(shí)代式寡頭"。核心零部件減速器供應(yīng)商恒工精密的公告顯示，人形機(jī)器人的收入占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例為1.76%，三花智控等人形機(jī)器人上游“當(dāng)紅炸子雞”，也未披露過(guò)相關(guān)訂單數(shù)量。

坦白講，于大部分上游企業(yè)而言，這波人形機(jī)器人熱潮下，最實(shí)在的饋贈(zèng)或許是股價(jià)提振的K線圖。

畢竟，幾個(gè)月內(nèi)迎來(lái)400%陡峭的曲線，實(shí)屬可遇不可求。

圖片來(lái)源：百度股市通（長(zhǎng)盛軸承）

冷熱交替下，一個(gè)靈魂拷問(wèn)浮出水面：上游未動(dòng)，中游何以造機(jī)？產(chǎn)業(yè)界的解題思路與靈巧手的進(jìn)化軌跡形成鏡像，頭部玩家用自研利刃切開(kāi)技術(shù)壁壘，卻在無(wú)意間壓縮了傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的生存空間。

更深層的產(chǎn)業(yè)邏輯正在顯影：在標(biāo)準(zhǔn)化尚未成型的混沌期，背負(fù)重資產(chǎn)壓力的上游廠商注定陷入"等待戈多"式的觀望。畢竟，唯有技術(shù)路線收斂帶來(lái)規(guī)模效應(yīng)，才能解鎖邊際成本遞減的魔法。

這場(chǎng)冰火博弈的本質(zhì)，實(shí)則是新興產(chǎn)業(yè)必經(jīng)的"青春期陣痛"。打破怪圈，需要的不僅是單兵突進(jìn)，而是一個(gè)雙向賦能的產(chǎn)業(yè)飛輪——終端場(chǎng)景的真實(shí)需求必須穿透整機(jī)廠商的技術(shù)路線選擇，進(jìn)而為上游騰挪出精準(zhǔn)的研發(fā)空間，反哺形成成熟供應(yīng)鏈體系，又將為規(guī)模降本注入確定性動(dòng)能。

當(dāng)這個(gè)價(jià)值傳導(dǎo)鏈條真正跑通之日，才是良性發(fā)展之日。

中游有意，上游無(wú)情？

人形機(jī)器人整機(jī)廠和上游的態(tài)度都處于并不堅(jiān)定，略顯曖昧的現(xiàn)狀。

在跟多家人形機(jī)器人廠商溝通后，具身研習(xí)社總結(jié)了兩種普遍聲音：部分廠商認(rèn)為有相對(duì)成熟的解決方案，便可以直接采購(gòu)，能省去大量時(shí)間成本；另一部分廠商則認(rèn)為，上游零部件迭代速度跟不上中游，且難以形成技術(shù)路線差異化，自研并不浪費(fèi)時(shí)間相反能減少適配環(huán)節(jié)的失誤。

從采購(gòu)來(lái)看，人形機(jī)器人整機(jī)廠和上游供應(yīng)商還處于“雙向考察期”。

整機(jī)廠側(cè)，無(wú)論是減速器還是絲杠，都要找很多不同廠商、不同產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。某人形機(jī)器人廠商研發(fā)人員郭亮（化名）對(duì)具身研習(xí)社表示。在采購(gòu)時(shí)主要考察核心零部件的性價(jià)比、可靠性、穩(wěn)定性、使用壽命、供應(yīng)鏈管理能力。另一位研發(fā)人員也向具身研習(xí)社表示，更偏向綜合能力較強(qiáng)的大供應(yīng)商。

當(dāng)整機(jī)廠將目光瞄準(zhǔn)知名供應(yīng)商，以期獲得核心零部件的“確定感”之際，面臨的卻是訂單量難以匹配的狀況。

“大廠根本看不上小訂單”郭亮坦言道。

一方面，核心零部件的生產(chǎn)投入成本巨大，小訂單難以攤薄成本且極具不確定性，從投入產(chǎn)出比的角度來(lái)看，當(dāng)下還不是個(gè)“有搞頭”的生意。相比之下，汽車、清潔機(jī)器人的出貨量更大，在同樣時(shí)間內(nèi)，能為其帶來(lái)更多收益。

另一方面，由于中游技術(shù)路線不同，尚未標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)致各家訴求也并不相同，難以通過(guò)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)大面積鋪貨，這并不符合上游的商業(yè)邏輯。

二者因素疊加下，導(dǎo)致上游在接受訂單時(shí)也更愿意選擇訂單量相對(duì)較大、底蘊(yùn)深厚的人形機(jī)器人廠商。據(jù)第一財(cái)經(jīng)文章，恒立精密工業(yè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司在接受人形機(jī)器人訂單的時(shí)候會(huì)“有意挑選行業(yè)的頭部廠商”，比如小米、小鵬等， “畢竟目前整個(gè)行業(yè)還在發(fā)展早期，我們也害怕過(guò)早鋪開(kāi)造成資源浪費(fèi)。”

整機(jī)廠愛(ài)大供應(yīng)商，但大部分企業(yè)又只能提供大供應(yīng)商不愛(ài)的小訂單。一個(gè)“襄王有意、神女無(wú)心”供需錯(cuò)配的尷尬現(xiàn)狀就此誕生。

而這也是自研這條路越走越寬的原因之一，不僅能掌握技術(shù)話語(yǔ)權(quán)，還能逃離受上游限制的窘境。此前在跟某人形機(jī)器人廠商溝通之際，也曾聽(tīng)到相似的聲音“我們是被逼做自研的”。

“如果按照性價(jià)比來(lái)看，自研更有優(yōu)勢(shì)”。郭亮說(shuō)道。實(shí)際上，這條路宇樹(shù)科技已經(jīng)跑通了，90%的自研率讓宇樹(shù)科技成為價(jià)格屠夫，一刀劈向9.9萬(wàn)時(shí)代。王興興還曾豪言“不要跟我比成本”。

一方面，基于自身產(chǎn)品的特點(diǎn)，能夠開(kāi)發(fā)出更具差異化且更適配的產(chǎn)品，有利于后期規(guī)模化生產(chǎn)；另一方面，實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)不斷推到重來(lái)的過(guò)程，自研能跟得上迭代步伐。

由此可見(jiàn)，且不管自研原因如何，但從長(zhǎng)期視角來(lái)看這定是一條相對(duì)有確定性回報(bào)的事情。只不過(guò)該脈絡(luò)對(duì)于整機(jī)廠資金控制能力、商業(yè)化進(jìn)展、融資能力提出了高要求。

具身研習(xí)社走訪多家人形機(jī)器人整機(jī)廠時(shí)發(fā)現(xiàn)，任何種類的核心零部件都不是“形影孤單”的出現(xiàn)在研發(fā)場(chǎng)地中，整面墻和貨架上，大大小小形色各異的同類型核心零部件排排站，上演零部件的選秀，蹲一個(gè)“c位出道”的機(jī)會(huì)。

這是新興產(chǎn)業(yè)必經(jīng)的成人禮，當(dāng)技術(shù)路線尚未收斂成型，量產(chǎn)規(guī)模仍處萌芽階段，整機(jī)廠與供應(yīng)鏈的"商業(yè)曖昧"或?qū)⒊掷m(xù)發(fā)酵。但值得期待的是，隨著頭部企業(yè)破局者撕開(kāi)成本天花板，隨著終端場(chǎng)景需求逐漸清晰，這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)探戈終將踏準(zhǔn)節(jié)奏。

畢竟在商業(yè)世界里，沒(méi)有永遠(yuǎn)的單相思，只有永恒的利益共振。

不是無(wú)情，是再看看

春江水暖鴨先知，產(chǎn)業(yè)火熱上游先知。

想要知道人形機(jī)器人究竟需要哪些上游支持，先來(lái)拆解其硬件核心零部件。從硬件核心執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)看，該系統(tǒng)在總價(jià)值中占據(jù)約60%-70%的比例，為成本最高的模塊。包括，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（電機(jī)、減速器）；線性關(guān)節(jié)（行星滾柱絲杠、梯形絲杠）；靈巧手（空心杯電機(jī)、腱繩）。

圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

其中，絲杠價(jià)值量占比最高，大約在19%-25%之間，無(wú)框力矩電機(jī)價(jià)值量占比16%-20%；諧波減速器和行星減速器：價(jià)值量占比13%-18%；空心杯電機(jī)價(jià)值量占比8%-12%。

其次還有感知系統(tǒng)的傳感器（力傳感器、觸覺(jué)傳感器等）；控制系統(tǒng)的芯片、編碼器等。

這些核心零部件往往成群結(jié)隊(duì)出現(xiàn)在同一個(gè)人形機(jī)器人中。例如一個(gè)人形機(jī)器人有多少個(gè)自由度就需要用到多少個(gè)關(guān)節(jié)，僅一個(gè)靈巧手上就能搭載十余個(gè)傳感器。

由此可見(jiàn)，零部件是以指數(shù)級(jí)出現(xiàn)在人形機(jī)器人身上的，哪怕下游銷售量只為“1”，上游也能在后面加個(gè)0。

因此，上游不是沒(méi)感知到熱潮，只是在等一個(gè)“奇點(diǎn)時(shí)刻”。特斯拉供應(yīng)商北特科技曾表示“公司對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展，充滿信心，但若要正式量產(chǎn)，仍需解決諸多問(wèn)題，公司配合客戶研發(fā)的上述部件也僅處于樣件階段，并未被客戶正式定點(diǎn)，更未形成收入。”

在北特科技看來(lái)，人形機(jī)器人是未來(lái)，也愿意配合客戶做小規(guī)模生產(chǎn)測(cè)試，但尚未看到具體回報(bào)，截至2024年9月其還未取得客戶定點(diǎn)訂單。

北特科技和恒立精密底層邏輯相同，都屬于“方向確定，客戶不確定，所以再看看”。透過(guò)北特科技可見(jiàn)，上游路線的每一個(gè)環(huán)節(jié)都屬于重資產(chǎn)投入，當(dāng)下“等待戈多式”態(tài)度的本質(zhì)并不是不看好其發(fā)展，而是想等等更大的商業(yè)故事。而這個(gè)更大的商業(yè)故事，顯然不是百臺(tái)、千臺(tái)的的支撐起來(lái)的。

不過(guò)好在，部分上游已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)身布局，有望盡快打破當(dāng)下雙方“單相思”的窘境。

三花智控已經(jīng)將機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)提上重點(diǎn)日程，宣布擬投資不低于38億元，在錢(qián)塘區(qū)建設(shè)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地。還與綠的諧波共同研發(fā)與生產(chǎn)諧波減速器，進(jìn)一步深化在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的布局。拓普集團(tuán)宣布計(jì)劃投資50億元，建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地。

開(kāi)辟新生產(chǎn)線，上游能盡快滿足中游整機(jī)廠的需求，且能為自身博一個(gè)未來(lái)。東吳證券研報(bào)顯示，按照客戶量產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)計(jì)劃測(cè)算，假設(shè)大規(guī)模量產(chǎn)下執(zhí)行器總成單機(jī)5萬(wàn)元，凈利率平均達(dá)10%，可為三花智控貢獻(xiàn)35億元利潤(rùn)彈性。

但想要徹底打破產(chǎn)業(yè)迷思，光憑中游需求旺盛、上游布局兩個(gè)發(fā)力點(diǎn)，難以完成產(chǎn)業(yè)邏輯自洽。

還差兩步走向婚姻

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“極致拉扯的曖昧期”，藏在兩個(gè)看似簡(jiǎn)單卻互為因果的命題里：若上游零部件無(wú)法突破“萬(wàn)國(guó)造”的碎片化困局，如何支撐中游的規(guī)�；�野心？若終端需求始終懸浮于“實(shí)驗(yàn)室幻想”，又如何倒逼技術(shù)路線的收斂與統(tǒng)一？

這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)革命的通關(guān)密鑰，正藏于標(biāo)準(zhǔn)化與需求的雙螺旋結(jié)構(gòu)中。

第一重關(guān)卡：標(biāo)準(zhǔn)化的“破壁之戰(zhàn)”。當(dāng)前人形機(jī)器人零部件的“非標(biāo)困局”，本質(zhì)是技術(shù)路線百家爭(zhēng)鳴的副作用。從絲杠規(guī)格到減速器接口，各家整機(jī)廠的自研體系宛如巴別塔，讓上游供應(yīng)商陷入“定制化煉獄”。

破局的關(guān)鍵在于尋找最大公約數(shù)，正如3C產(chǎn)業(yè)曾用Type-C接口統(tǒng)一江湖，人形機(jī)器人亟需頭部玩家牽頭制定“基礎(chǔ)協(xié)議”。當(dāng)關(guān)鍵部件的兼容性標(biāo)準(zhǔn)逐步成型，上游的重資產(chǎn)投入方能脫離“賭徒邏輯”，轉(zhuǎn)向可復(fù)用的規(guī)模經(jīng)濟(jì)模型。

第二重關(guān)卡：需求錨點(diǎn)的“迷霧突圍”。終端場(chǎng)景的模糊性，恰似籠罩在產(chǎn)業(yè)鏈上空的“量子迷霧”。消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)幻想服務(wù)型機(jī)器人成為家庭標(biāo)配，工業(yè)級(jí)市場(chǎng)期待柔性制造革命，而現(xiàn)實(shí)是兩者均未跑通清晰的商業(yè)化路徑。

打破僵局需要一場(chǎng)“需求驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)”，唯有讓機(jī)器人真正浸入垂直場(chǎng)景的“壓力測(cè)試”，才能沉淀出普適性需求。當(dāng)某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)下線的臨界點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈的飛輪效應(yīng)將不可逆地啟動(dòng)。

這將是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)上中下游協(xié)同進(jìn)化的三重躍遷：

技術(shù)路線收斂期：頭部整機(jī)廠推動(dòng)基礎(chǔ)模塊標(biāo)準(zhǔn)化，類似安卓陣營(yíng)的OHA（開(kāi)放手機(jī)聯(lián)盟）模式，在保持差異化的同時(shí)共享底層技術(shù)生態(tài)。

需求-供給共振期：特定場(chǎng)景的規(guī)�；�落地，為上游提供明確的技術(shù)參數(shù)指引，形成“需求定義標(biāo)準(zhǔn)-標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)研發(fā)-研發(fā)降低成本”的增強(qiáng)回路。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同升維期：當(dāng)執(zhí)行器成本因標(biāo)準(zhǔn)化下降、傳感器因規(guī)�；�量產(chǎn)降價(jià)，人形機(jī)器人將正式邁過(guò)“商業(yè)奇點(diǎn)”，屆時(shí)供應(yīng)鏈的星辰大海，或許比整車產(chǎn)業(yè)更加波瀾壯闊。

唯有標(biāo)準(zhǔn)化與需求的雙螺旋完成最后一次纏繞，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⑸涎荼刃履茉雌�車更震撼的躍遷神話。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人的冰與火：上游沉默撞上量產(chǎn)狂歡