身穿華麗和服的東瀛美女在舞臺(tái)上隨著音樂(lè)優(yōu)雅起舞，表演尚未結(jié)束，她又在混亂中拿起武士刀，揮臂將敵人擊殺。

工廠中，多軸機(jī)械臂抓住一顆配件，旋轉(zhuǎn)手臂，將配件精確地放到流水線上，下方機(jī)械臂隨之將同一零件焊接到一起。

從呆板的機(jī)械臂，到《西部世界》的“接待員”，它們的進(jìn)化之路還有多長(zhǎng)？

幸運(yùn)的專(zhuān)業(yè)轉(zhuǎn)換生

邵天蘭稱(chēng)自己是個(gè)幸運(yùn)的人，在創(chuàng)建梅卡曼德之前，這位“幸運(yùn)兒”從清華轉(zhuǎn)專(zhuān)業(yè)，又在其后前去德國(guó)慕尼黑學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人方向，“每一步都踩中了方向”。最開(kāi)始，邵天蘭在清華學(xué)習(xí)的是電子系，大一后主動(dòng)將專(zhuān)業(yè)轉(zhuǎn)到了軟件學(xué)院。2008年，清華轉(zhuǎn)專(zhuān)業(yè)最熱的方向是經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，主動(dòng)轉(zhuǎn)向軟件學(xué)院的不過(guò)寥寥數(shù)人。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)熱潮的興起，現(xiàn)在每年申請(qǐng)轉(zhuǎn)向軟件學(xué)院的學(xué)生已經(jīng)達(dá)到200多，“競(jìng)爭(zhēng)非常激烈”。

邵天蘭和采用梅卡曼德方案的機(jī)器人

從小就學(xué)習(xí)編程的邵天蘭在軟件學(xué)院如魚(yú)得水，不僅強(qiáng)化了編程能力，而且多次參加機(jī)器人比賽，鍛煉了將電子、編程和機(jī)械工程融為一體的能力。大三時(shí)對(duì)于腦科學(xué)領(lǐng)域的研究，讓邵產(chǎn)生了“如何讓機(jī)器人產(chǎn)生智能”的構(gòu)想，這個(gè)想法也讓他在清華畢業(yè)后，遠(yuǎn)赴工業(yè)強(qiáng)國(guó)德國(guó)進(jìn)修機(jī)器人方向。

在德國(guó)，邵天蘭第一次意識(shí)到機(jī)器人領(lǐng)域的挑戰(zhàn)之強(qiáng)。“我們7、8個(gè)同學(xué)，都是來(lái)自全球的頂尖編程高手，即便是這樣的團(tuán)隊(duì)，用了一周時(shí)間，也只能讓機(jī)器人做出非常簡(jiǎn)單的幾個(gè)動(dòng)作。”這個(gè)經(jīng)歷讓邵天蘭意識(shí)到，軟件能力只是一部分，要讓機(jī)器人和物理世界發(fā)生理想的交互，絕非僅僅靠編程就能夠完成的，而這恰恰是邵天蘭所向往的。

“單純的制作一個(gè)軟件，在屏幕上進(jìn)行輸入／輸出，或者造一個(gè)很多人用的平臺(tái)，對(duì)于有的人來(lái)說(shuō)很有意義，但對(duì)我來(lái)說(shuō)，能夠讓程序?qū)崿F(xiàn)物理世界的輸入／輸出，更有挑戰(zhàn)，也更有意思�！鄙厶焯m說(shuō)到。秉承著同樣的想法，從慕尼黑工業(yè)大學(xué)碩士畢業(yè)后，邵天蘭自然而然的選擇了機(jī)器人為自己的創(chuàng)業(yè)方向。

而這時(shí)，正是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速增長(zhǎng)的紅利期，邵天蘭的幸運(yùn)再一次降臨。

工業(yè)機(jī)器人的“自動(dòng)駕駛”方案

“機(jī)器能完美勝任人類(lèi)5歲以后的工作。”在機(jī)器人領(lǐng)域流傳著這樣一個(gè)說(shuō)法。從IBM的深藍(lán)到谷歌的AlphaGo，電腦在純智力和思維上的運(yùn)算，已經(jīng)能將人類(lèi)甩在身后。但是，一旦問(wèn)題從抽象環(huán)境進(jìn)入到現(xiàn)實(shí)世界，電腦／機(jī)器人就無(wú)法和人類(lèi)匹敵。即便是3歲幼兒憑著直覺(jué)能做到的走路和抓取物體，對(duì)于當(dāng)今世界上最先進(jìn)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，也是無(wú)法完成的難題。

邵天蘭表示，所謂的機(jī)器人的“智能”，包括兩個(gè)方面：一個(gè)是感知，即機(jī)器人需要能分辨出周邊的環(huán)境和眼前的事物；另一方面則是決策，即能通過(guò)感知得到的信息，做出合理的決定和行動(dòng)。目前人工智能領(lǐng)域相當(dāng)火熱的機(jī)器視覺(jué)（CV Computer Vision）技術(shù)，想要解決的就是機(jī)器的視覺(jué)感知難題。視覺(jué)感知固然重要，但更重要的是如何結(jié)合這些感知數(shù)據(jù)，來(lái)讓機(jī)器完成接下來(lái)的動(dòng)作。

在梅卡曼德，團(tuán)隊(duì)不僅打造了專(zhuān)門(mén)的視覺(jué)感知組件，讓工業(yè)機(jī)器人能“看”的更清楚，而且使用機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，讓機(jī)器人更智能的“動(dòng)”起來(lái)。硅谷的科技巨頭同樣在使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人，不過(guò)他們的手段是讓數(shù)臺(tái)機(jī)械臂不間斷的抓取各種形狀物體。而梅卡曼德團(tuán)隊(duì)使用的則是虛擬訓(xùn)練法，即通過(guò)軟件讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中不斷進(jìn)行抓取練習(xí)，省去了機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中的訓(xùn)練。

“術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，巨頭更多的是學(xué)術(shù)上的嘗試，我們是強(qiáng)調(diào)在真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用�！鄙厶焯m介紹說(shuō)。使用了梅卡曼德解決方案的機(jī)器人，能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下料、分揀、拆垛等較為復(fù)雜的動(dòng)作，適合多種作業(yè)場(chǎng)景。

采用梅卡曼德視覺(jué)分揀方案的機(jī)器人

同時(shí)，在應(yīng)用層面，梅卡曼德的Mech－Viz軟件的智能編程環(huán)境，可以讓工作人員在沒(méi)有代碼基礎(chǔ)的情況下，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞避免、程序邏輯檢查等多種智能功能，讓操控更加方便。在技術(shù)方面，梅卡曼德采用了機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、智能路徑規(guī)劃等技術(shù)，并計(jì)劃與微軟的Azure云深度結(jié)合，在未來(lái)形成一套基于Azure云平臺(tái)的機(jī)器人視覺(jué)分揀解決方案，這種方案價(jià)格更經(jīng)濟(jì)，部署也更方便。

“某種意義上，我們的方式有點(diǎn)像汽車(chē)的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練�！鄙厶焯m說(shuō)到，而通過(guò)輸入一些簡(jiǎn)單的物品和環(huán)境設(shè)定，梅卡曼德的機(jī)器人能夠在很短時(shí)間內(nèi)完成訓(xùn)練，投入到實(shí)際工作環(huán)境中�！叭绻�每個(gè)客戶的需求，我們都要訓(xùn)練幾千小時(shí)，那公司肯定要倒閉了�！鄙厶焯m笑著說(shuō)到，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速訓(xùn)練的核心要素就是梅卡曼德獨(dú)家的軟件和算法。