③溫濕度覺：當(dāng)智能機器人的肢體接近或接觸到外部物體時應(yīng)能感知外部環(huán)境和外部物體的溫度，以便智能機器人保護智能機器人自身的肢體不受到高溫或低溫的損壞，同時保護其服務(wù)對象不受到高溫或低溫的傷害

④功耗要求：由于仿生機器人的全部肢體需要大面積覆蓋具有大量觸摸傳感器的仿生皮膚，因此，智能觸摸傳感器還需要符合小型化、低功耗、便于形成傳感器矩陣的要求。

構(gòu)建核心壁壘尤為重要

他山科技借助曲面電容感應(yīng)這一核心技術(shù)，機器人的皮膚能夠仿真人類觸覺90％的功能，幫助其感知接觸到的一切，也讓觸覺不再成為阻礙智能機器人進一步發(fā)展的瓶頸。

其人工智能觸覺芯片，里面包含三部分：AI算法架構(gòu)、數(shù)字算法、和AD模數(shù)轉(zhuǎn)換。其中，數(shù)字算法是核心，它代表了公司設(shè)計的算法邏輯，它要根據(jù)對電容數(shù)字信號的識別，判斷進入觸感空間的材質(zhì)、形狀，以及手勢、懸停、滑動、觸摸等操作。

基于電容觸感技術(shù)，能夠從采集到的混合變量中提取出7－10個單獨變量，從而提高設(shè)備的靈敏度和對信號的識別能力，從混合變量中提取獨立變量非常困難，這也是傳統(tǒng)的電阻觸覺不能夠做到的（電阻只能做接觸情況下的力識別）。

目前AI觸覺并沒有通用的解決方案，他山科技選擇的商業(yè)路徑是在自研芯片的基礎(chǔ)上開發(fā)多種應(yīng)用場景，重點落地被動觸覺感知領(lǐng)域，這涉及到廣泛的人機交互場景。

借助曲面電容感應(yīng)這一核心技術(shù)，機器人的皮膚能夠仿真人類觸覺90％的功能，幫助其感知接觸到的一切，也讓觸覺不再成為阻礙智能機器人進一步發(fā)展的瓶頸。

同時作為底層的應(yīng)用方案，被動觸覺傳感廣泛適用于工業(yè)和個人應(yīng)用場景，替代按鍵開關(guān)及觸屏，為產(chǎn)品設(shè)計帶來更多的靈感與可能性。

結(jié)尾：觸感技術(shù)的深遠機遇

如果電容觸感技術(shù)研發(fā)成功并應(yīng)用于智能機器人，將會為人工智能領(lǐng)域帶來突破性的變革，更會為各行各業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。

首先，人工智能技術(shù)的革新推動智能化進一步發(fā)展，智能制造為主導(dǎo)的工業(yè)4．0時代越發(fā)深入，智能工廠應(yīng)運而生。

其次，自主運行、智能檢測、自動修復(fù)的生產(chǎn)線將會改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，大大提高了生產(chǎn)的效率和流暢度。隨之而來的，就是為企業(yè)帶來更大的利益和更多發(fā)展機遇。

觸感機器人所催生的智能工廠既為各大企業(yè)提供了發(fā)展機遇，但同時，也會遵照自然界優(yōu)勝劣汰的基本規(guī)律。對于資金實力弱、技術(shù)創(chuàng)新條件差的企業(yè)而言，很難在技術(shù)革新中勝出