作者：呂鑫燚

 編輯：徐林昊

出品：具身研習(xí)社

具身智能機器人唯一的衡量標(biāo)準(zhǔn)就是“好用”。該標(biāo)準(zhǔn)不僅是應(yīng)用下限，更是具身智能機器人的頂層設(shè)計。“場景訴求”早已點出該脈絡(luò)，場景需要的是絕對穩(wěn)定的作業(yè)能力和提質(zhì)增效的應(yīng)用目的，新生產(chǎn)力的落地絕不是“看起來炫酷”，而是“真的好用”。

從目前兩大派系來看，泛用型具身智能機器人更具有泛化能力，能完成復(fù)雜環(huán)境下的非標(biāo)流程作業(yè)，承載著解決自動化流程關(guān)鍵樞紐的角色。但必須要承認(rèn)的是，該應(yīng)用能力仍在探索中，尚未完成規(guī)�；�落地。而專域型具身智能機器人，更具有高穩(wěn)定性和協(xié)作一致性，其已經(jīng)切實解決了場景痛點，早已在工業(yè)、商用場景中不知疲憊的工作數(shù)年。

專域型具身智能機器人憑借“實際解決能力”驗證了其商業(yè)化的可行性，通過錨定垂直領(lǐng)域需求完成全球化商業(yè)落地，構(gòu)建起「場景落地-數(shù)據(jù)積累-技術(shù)迭代-場景再延伸」的正向循環(huán)，成為一種具備閉環(huán)進(jìn)化能力的新質(zhì)生產(chǎn)力。

在技術(shù)大躍遷的當(dāng)下，專域型具身智能機器人站在自身技術(shù)積淀與場景洞察的基礎(chǔ)上完成新進(jìn)化。“就像站在巨人的肩膀上前行一樣，只不過巨人就是過去的自己”產(chǎn)業(yè)分析師夢夢對具身研習(xí)社說道。

再深一步探究，一方面，專域型具身智能機器人企業(yè)早已完成規(guī)模商業(yè)化布局，能聽得懂場景語言，做出解決場景潛在痛點的新解決方案；另一方面，依托于過往產(chǎn)業(yè)鏈整合，專用機器人企業(yè)布局更快、成本更低，迭代能力也有明顯提升，不僅能率先完成生態(tài)卡位，還具備持續(xù)競爭力。

圖片來源：具身研習(xí)社

放眼市場，專域型具身智能機器人早已完成“厚積”，暗暗發(fā)力“薄發(fā)”。具身研習(xí)社盤點了業(yè)內(nèi)關(guān)注度最高的八家工業(yè)具身智能、商業(yè)具身智能企業(yè)，詳細(xì)拆解其在具身智能的“進(jìn)化”。透過八家企業(yè)，還原現(xiàn)階段具身智能商業(yè)化及發(fā)展?jié)摿Α?nbsp;

海康機器人：“手眼腳”協(xié)同，拓展應(yīng)用邊界

�？禉C器人脫胎于智能物聯(lián)龍頭企業(yè)�？低�視，專注于機器視覺、全場景解決方案以及移動機器人硬件的研發(fā)與生產(chǎn)。海康移動機器人能夠輕松應(yīng)對物流場景，已大規(guī)模應(yīng)用于物流倉儲行業(yè)、汽車制造業(yè)、光伏行業(yè)與3C電子行業(yè)，從事物料搬運工作。

以澳大利亞企業(yè)BOCINI實際案例為例，其引入�？禉C器人料箱到人解決方案，通過在現(xiàn)場部署料箱機器人（CTU）及梳齒工作站，搭配智能管理系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)，能做到65000個料箱自動化處理訂單揀選，有效提升料箱流轉(zhuǎn)效率與存儲空間利用率。

在移動機器人深耕多年間，�？禉C器人自主研發(fā)了SLAM導(dǎo)航算法，展現(xiàn)了高精度的避障能力，即使在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下，也能靈活應(yīng)對。在機器視覺領(lǐng)域，融合深度學(xué)習(xí)的光學(xué)檢測技術(shù)，缺陷識別準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%�；�于過往在機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，今年3月，�？禉C器人宣布“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略，推出全新產(chǎn)品業(yè)務(wù)——關(guān)節(jié)機器人，其在汽車零部件工廠、金屬加工行業(yè)、3C電子行業(yè)均有落地應(yīng)用。

目前，�？禉C器人正在探索AI大模型應(yīng)用，開發(fā)力控協(xié)作機器人。而在其不斷進(jìn)化的過程中，專用機器人的優(yōu)勢逐漸清晰，依托于�？低�視的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，�？禉C器人自研控制器、傳感器，硬件成本比外資品牌低30%，性價比極高。

由此可見，從場景中走出的專用機器人不僅能打磨出更能精準(zhǔn)解決需求的前沿技術(shù)，還能“吃到”自身供應(yīng)鏈紅利，以降低成本的方式進(jìn)一步帶動終端價格競爭力。 

優(yōu)艾智合：集群協(xié)作，規(guī)模化應(yīng)用的工業(yè)具身智能

優(yōu)艾智合成立于2017年，專注于工業(yè)移動機器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，其兼具自主移動與操作能力的復(fù)合機器人廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、能源巡檢等等場景，已服務(wù)全球超300家頭部客戶。

半導(dǎo)體晶圓廠因其生產(chǎn)要求高標(biāo)準(zhǔn)的特性，對于物流機器人的穩(wěn)定性、潔凈度等有著極高要求。優(yōu)艾智合自主研發(fā)的復(fù)合機器人實現(xiàn)“手眼腳協(xié)同”，將移動和對接貨物精度控制在2毫米以內(nèi)，振動值嚴(yán)格控制在0.2g以下。通過視覺算法訓(xùn)練，機器人自主識別設(shè)備工藝、人機交互決策，實現(xiàn)從“單一設(shè)備”向“群體智能體”進(jìn)化。目前優(yōu)艾智合的機器人批量化應(yīng)用于全球頭部晶圓廠，擁有多個工廠內(nèi)100+臺機器人協(xié)同作業(yè)的案例，累計400萬次物料對接零失誤。

基于對場景的深度洞察以及多年來的技術(shù)積累，優(yōu)艾智合創(chuàng)新性構(gòu)建了“一腦多態(tài)”技術(shù)架構(gòu)，即一套機器人智能系統(tǒng)，控制多種特定的機器人形態(tài)，進(jìn)而達(dá)到支撐不同場景的規(guī)�；�落地應(yīng)用的能力。“一腦”指的是，高泛化AI控制系統(tǒng)——MAIC（Mobile AI Comprehension），能實現(xiàn)多模態(tài)融合感知、自適應(yīng)多臂協(xié)同操作、多形態(tài)移動控制、全域物流調(diào)度等功能。

圖片來源：優(yōu)艾智合

此外，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合設(shè)立的具身智能機器人研究院發(fā)布了“天演”系列七款人形機器人計劃。構(gòu)建起覆蓋雙足、輪式、四足、履帶式等多形態(tài)的完整產(chǎn)品體系，為復(fù)雜工業(yè)場景帶來智能化變革。

其中，首款輪式人形機器人產(chǎn)品“巡霄”，在半導(dǎo)體制造車間和能源行業(yè)配電間表現(xiàn)卓越，不僅能絲滑穿梭在工廠中，還能穩(wěn)定使用工具進(jìn)行精細(xì)化操作。

依托于“一腦多態(tài)”架構(gòu)，優(yōu)艾智合的人形機器人和復(fù)合機器人能“共用大腦”，消除不同機器人的認(rèn)知偏差，進(jìn)而做到無縫協(xié)同。專域型具身智能機器人完成相對標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，泛用型具身智能機器人能勝任非標(biāo)作業(yè)，勾勒出“專家型”和“通用型”生產(chǎn)力的緊密配合，進(jìn)一步提升工廠應(yīng)用效率。

越疆科技：直膝行走+靈巧操作的人形機器人真正用起來了

作為“協(xié)作機器人第一股”，越疆科技的商業(yè)化實力不言而喻，越疆從制造現(xiàn)場出發(fā)，天然具備“具身智能落地”的客戶土壤，AI模型可快速導(dǎo)入，實現(xiàn)規(guī)�；�快速部署。其不僅積累了豐富的客戶應(yīng)用場景和行業(yè)數(shù)據(jù)，還具備具身智能機器人在工業(yè)、商業(yè)環(huán)境下的人機交互、智能識別和操作控制等關(guān)鍵技術(shù)，并通過規(guī)�；瘧�(yīng)用充分驗證了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行能力與商業(yè)落地成熟度。

這份優(yōu)勢讓其在協(xié)作機器人市場占據(jù)龍頭地位，更憑借首款“靈巧操作+直膝行走”的全尺寸具身智能人形機器人Dobot Atom，開啟了具身智能人形機器人場景化應(yīng)用的新階段。在工業(yè)制造：越疆具備深厚的客戶基礎(chǔ)，如比亞迪、奔馳、保時捷、豐田、微軟等，到廣泛工業(yè)制造中小型企業(yè)的20萬用戶，AI模型可快速導(dǎo)入，實現(xiàn)規(guī)�；�快速部署；在服務(wù)業(yè)：越疆結(jié)合人形/輪式平臺 + 多模態(tài)交互，在開放環(huán)境中實現(xiàn)服務(wù)。

圖片來源：越疆

據(jù)了解，Dobot Atom突破了神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端自主推理操作，使其具備上下肢協(xié)同的高水平運動控制和工業(yè)級的雙臂協(xié)同高精度操作能力，重復(fù)定位精度高達(dá)0.05mm。

針對大多場景的精細(xì)化上肢作業(yè)需求，Dobot Atom具備很強的任務(wù)完成能力和操作性能。在家庭環(huán)境中，Dobot Atom已經(jīng)可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤等；在商業(yè)服務(wù)的企業(yè)客戶接待環(huán)節(jié)，Dobot Atom可以實現(xiàn)倒咖啡、送文件、取快遞等任務(wù)。

首批Dobot Atom部署在諸如汽車制造、電子裝配、倉儲物流等領(lǐng)域。在這些場景中，Atom可以充當(dāng)靈活的“全能工人”角色：比如在汽車或新能源電池的生產(chǎn)線上，負(fù)責(zé)組裝物料搬運，往返于不同工位之間，將傳統(tǒng)固定機械臂難以覆蓋的流水線空白銜接起來。

這種移動作業(yè)能力恰恰是人形機器人對傳統(tǒng)機械臂的有力補充。越疆的協(xié)作機械臂擅長單工位的精細(xì)裝配，而人形機器人則可以在多個工位之間靈活走動、聯(lián)動多臺設(shè)備操作，實現(xiàn)“一機多能”。兩者相輔相成，將為工廠提供前所未有的柔性生產(chǎn)力。

在Dobot Atom發(fā)布之前，為了加速具身智能機器人更快進(jìn)入場景，越疆率先發(fā)布具身智能機器人X-Trainer，已在多家制造業(yè)龍頭企業(yè)應(yīng)用，成為全球協(xié)作機器人行業(yè)中首家將AI賦能協(xié)作機器人商業(yè)化的公司。

當(dāng)下，越疆的各類機器人已成功應(yīng)用在汽車、新能源、3C電子、金屬加工、家電等15大行業(yè)部署超過80000臺。2024年業(yè)績報中，越疆科技表示，未來將以協(xié)作機器人智能化升級+具身智能機器人創(chuàng)新雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略，打造“軟硬一體，模型驅(qū)動”的下一代具身智能平臺。

擎朗智能：洞悉場景需求，以崗位化敦促發(fā)展

擎朗智能自2010年成立以來，在專用型具身服務(wù)機器人領(lǐng)域精耕細(xì)作，已發(fā)布5個系列產(chǎn)品，包括面向酒店場景的服務(wù)機器人W3系列、餐飲領(lǐng)域的配送機器人T系列、醫(yī)療領(lǐng)域的配送消毒X系列、大載重S系列和清潔機器人C系列。目前，擎朗智能的機器人產(chǎn)品已在全球60多個國家和地區(qū)累計出貨超10萬臺，形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈布局。

在眾多產(chǎn)品系列中，配送和清潔機器人是擎朗智能的核心產(chǎn)品線，也是中國商用服務(wù)機器人出海的主力軍。以T系列為代表，其在服務(wù)配送場景表現(xiàn)卓越。憑借先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)與避障系統(tǒng)，配送機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)規(guī)劃路徑，高效完成配送任務(wù)。

3月31日，擎朗智能發(fā)布了首款人形機器人XMAN-R1，其以“崗位化、親和力、安全性”為設(shè)計理念，定位為“為服務(wù)而生”的人形具身服務(wù)機器人。目前，XMAN-R1已完成服務(wù)場景內(nèi)“點單-配餐-送餐-收餐”等長任務(wù)閉環(huán)。

圖片來源：擎朗

在餐廳中，XMAN-R1可以獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機器間任務(wù)調(diào)度，將餐品交接給配送機器人T10按最優(yōu)路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務(wù)。人形具身服務(wù)機器人XMAN-R1也成為了擎朗補齊服務(wù)機器人生態(tài)矩陣的關(guān)鍵一環(huán)。

針對海外酒店場景中的梯控難題，擎朗智能的雙臂具身服務(wù)機器人XMAN-W3結(jié)合云端多模態(tài)大模型完成長程任務(wù)規(guī)劃和復(fù)雜場景理解的“大腦”，結(jié)合完成軌跡規(guī)劃、安全交互等任務(wù)的“小腦”，通過雙側(cè)機械臂實現(xiàn)按電梯、取放物品等操作，適應(yīng)更多服務(wù)復(fù)雜場景需求。

在酒店場景下，XMAN系列還將與大載重配送機器人S100、清潔機器人C40等協(xié)同作業(yè)，完成迎賓、行李配送、商業(yè)清潔等一系列服務(wù)。

擎朗智能多年深耕場景滲透與數(shù)據(jù)沉淀，不僅完成技術(shù)側(cè)的能力躍遷，更構(gòu)建起覆蓋全場景需求的智能矩陣。在酒店、餐飲、醫(yī)院等非結(jié)構(gòu)化場景中占據(jù)價值高地，這種深度產(chǎn)業(yè)化的實踐積累，正在為機器人技術(shù)的迭代進(jìn)化提供真實世界的驗證場域與需求坐標(biāo)。 

節(jié)卡機器人：用雙臂賦能，以上游姿態(tài)入局

自2014年成立伊始，節(jié)卡機器人便專注于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠的創(chuàng)新研發(fā)，其已逐步構(gòu)建起全面且高效的全產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)?ldquo;柔性智能+”服務(wù)體系，為全球工業(yè)、零售、物流等多領(lǐng)域企業(yè)提供從研發(fā)、生產(chǎn)到售后的一站式解決方案。

截至目前，節(jié)卡機器人已在德國、日本設(shè)立子公司，各類明星產(chǎn)品已銷往歐洲、亞洲、美洲等諸多國家和地區(qū)，超萬臺機器人被廣泛部署在施耐德、豐田、偉創(chuàng)力、東山精密在內(nèi)的汽車、電子和精密制造等領(lǐng)域的全球頭部客戶產(chǎn)線中，落地包括上下料、鎖付、取放、搬運、碼垛、打磨、焊接等數(shù)百個應(yīng)用場景。

在具身智能領(lǐng)域下，節(jié)卡更多側(cè)重點放在了“上游”。例如，節(jié)卡機器人研制的JAKA K-1人形機器人，也主要是為其他公司提供人形機器人雙臂解決方案及軟硬件支持，同時也部署于搬運、分揀等簡單工業(yè)場景。該產(chǎn)品已應(yīng)用于各大實驗室和院校，支持多種場景探索。

此外，節(jié)卡機器人還計劃針對園區(qū)樓宇、社區(qū)等場景探索無人配送應(yīng)用，針對車站機場、超市、酒店等高流量場景推出無人售賣機器人。多家知名品牌如康師傅等已開始嘗試將節(jié)卡機器人應(yīng)用于主題體驗館中。

更能突出“上游”姿態(tài)的在于其JAKA Lumi具身智能平臺，該平臺以“高效數(shù)據(jù)采集+模型訓(xùn)練+參數(shù)調(diào)優(yōu)+模型部署”為核心功能，集成12自由度協(xié)同運動系統(tǒng)、智能升降模塊、多模態(tài)傳感器。還可以按需搭載多個JAKA+品牌靈巧手等末端執(zhí)行器，進(jìn)而構(gòu)建具身智能的完整工具鏈。

該平臺最直觀的優(yōu)勢為7.98萬元的定價，得益于節(jié)卡在驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域十余年的積累，使其能成為“鯰魚”，以較低的價格入局，掀起新發(fā)展格局變幻的篇章。 

普渡機器人:三種形態(tài)全面布局，圍繞場景進(jìn)化

普渡機器人以專用機器人起家，瞄準(zhǔn)商業(yè)服務(wù)場景，是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有“專用、類人形、人形”全矩陣的機器人廠商，旗下機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外的餐廳、醫(yī)院、學(xué)校、辦公樓、政府大廳、網(wǎng)咖、KTV、機場、地鐵站等場景。

專用機器人:以普渡機器人的經(jīng)典產(chǎn)品為例，“歡樂送”送餐機器人專為餐飲場景送餐任務(wù)設(shè)計，其可在復(fù)雜餐廳環(huán)境中精準(zhǔn)避障、規(guī)劃最優(yōu)路徑，實現(xiàn)高效送餐。普渡機器人已在全球近60多個國家和地區(qū)落地，覆蓋了日本、韓國、新加坡、歐洲等。在餐飲領(lǐng)域,入駐了海底撈、西貝莜面村、巴奴毛肚火鍋、八合里海記等眾多知名餐飲企業(yè)。

類人形機器人:3月31日，普渡機器人發(fā)布了全球首款商用場景類人形具身智能服務(wù)機器人閃電匣 Arm。該款機器人由普渡創(chuàng)新實驗室 Pudu X-Lab 研發(fā)，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場景中完成多種任務(wù)。

人形機器人:普渡機器人在2024年發(fā)布的首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9。其能夠在工業(yè)生產(chǎn)中承擔(dān)如零件裝配、物料搬運、質(zhì)量檢測等工作，可適應(yīng)多種復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境和任務(wù)需求。

能做到形態(tài)“全面開花”，離不開早期專用機哭人對場景的深度理解。這條脈絡(luò)的底層邏輯，來自被驗證過的成熟商業(yè)場景，而不是“拿著錘子找釘子”。

追覓科技：掃地機器人長的不是手，是想象空間

追覓科技作為家用機器人第一梯隊的玩家，其不僅以技術(shù)見長，構(gòu)建起高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法、運動控制技術(shù)的技術(shù)護(hù)城河，更通過掃地機器人、無線吸塵器、智能洗地機等品類，完成智能生活家電全布局。頻頻在各大電商平臺銷量榜上的身影，是對其商業(yè)化能力認(rèn)可的絕佳注腳。

在具身智能浪潮下，追覓科技基于自身技術(shù)積累和對場景痛點的“拿捏”，在專用機器人基礎(chǔ)上研究出新物種：長著手臂的掃地機器人。

大腦側(cè)，具身智能大模型賦予了掃地機器人自主決策能力，能做到依據(jù)空間邏輯進(jìn)行對應(yīng)的分類和歸置，通過深度學(xué)習(xí)及環(huán)境感知，自主規(guī)劃整理路徑。

硬件側(cè)，仿生多關(guān)節(jié)機械手具備5個自由度，伸展距離可達(dá)33厘米，能夠夾取寬度約為6厘米、重量500克以內(nèi)的物品。兩套相機系統(tǒng)能夠識別地面上的所有物體，夾爪上的RGBD攝像頭則與主機雙目系統(tǒng)協(xié)同工作，使得機械手能精準(zhǔn)確定抓取點，確保抓取動作的絲滑完成。機械手還搭配了單獨的配件倉，如吸塵器、海綿刷等配件，根據(jù)場景/臟污實際情況，自主導(dǎo)航在配件倉完成拿取及安裝工作。

簡單來說，長出一只手更聰明的掃地機器人，能絲滑穿梭在家里清潔地面的同時，處理地上散落的雜物，并將其歸納安置。讓掃地機器人從原單一平面清潔，轉(zhuǎn)向3D空間清潔，從地面到全屋，詮釋“家用保姆”。

透過該產(chǎn)品來看，這不僅是具身智能產(chǎn)品的場景化驗證，更揭示了具身智能發(fā)展的關(guān)鍵路徑：當(dāng)末端執(zhí)行器與認(rèn)知智能實現(xiàn)深度耦合，家庭服務(wù)機器人的能力邊界將向三維空間持續(xù)拓展。

大疆：隱藏的具身智能黑馬，醉翁之意在技術(shù)賦能

大疆是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和制造商，現(xiàn)已成為消費級、專業(yè)級和工業(yè)級無人機市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)全球無人機市場約70%-85%的份額。

大疆在無人機領(lǐng)域積累了自主飛行控制、環(huán)境感知、AI目標(biāo)檢測等核心技術(shù)。無人機的本質(zhì)為“空中機器人”，其所積累的避障等核心技術(shù)，不僅有利于后續(xù)自身布局具身智能還能賦能其他企業(yè)，默默打造“技術(shù)外溢”。

雖然目前大疆尚未入局具身智能機器人，但其在被視為“具身智能前身”的自動駕駛上做了頗多努力。目前，大疆的車載業(yè)務(wù)已深度覆蓋智能駕駛?cè)�鏈條場景。其推出的智能駕駛業(yè)務(wù)品牌“卓馭”以純視覺技術(shù)為核心，可滿足高速路、城市快速路和停車場等結(jié)構(gòu)化道路的多樣化需求。通過 “油電同智” 戰(zhàn)略，“卓馭”已與9 家主流車企達(dá)成合作。

以此來看，大疆通過無人機與自動駕駛兩大核心業(yè)務(wù)，構(gòu)建起了一個橫跨空中與陸地的具身智能技術(shù)協(xié)同體系。

       原文標(biāo)題 : 深度觀察|盤點八家“明星”專域型具身智能機器人，為何有望率先完成商業(yè)化？