資本短期的押注畫不出一條性感的商業(yè)曲線，想講出一個完整的商業(yè)故事，還要靠人形機(jī)器人廠商自身。換言之，“自造血”成為了整機(jī)廠新課題。

作者：彭堃方

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

冷靜、勸阻外界理性看待，人形機(jī)器人廠商態(tài)度變了。

步入2025年，一個明顯的風(fēng)向是各家機(jī)器人廠商都在忙著“秀肌肉”，跳舞、翻跟頭、技能演示，層出不窮的視頻，和廠商的宣傳語言中勾勒出一片蓬勃發(fā)展的景色。僅僅數(shù)月后，宣傳層面明顯降溫，廠商不再研究如何刺激外界癢點，而是將生產(chǎn)線“搬”到臺前，講述一個具身智能生產(chǎn)力的故事。對外的話語中也不再將“千家萬戶時代”掛在嘴邊，而是以更為收斂的態(tài)度回應(yīng)。

“現(xiàn)階段是很難達(dá)到千家萬戶的”

“人形機(jī)器人遠(yuǎn)沒有觸碰生產(chǎn)力時代”

“暫時還不能在工廠干活”

一時間，各大人形機(jī)器人廠商都在轉(zhuǎn)舵，就連備受資本青睞的幾家“頂流”，也在盡力拉低外界閾值。轉(zhuǎn)舵的原因離不開“健康度”一詞，過熱的關(guān)注固然重要，但技術(shù)發(fā)展并不是一蹴而就的，一味拉高敘事，但技術(shù)落地難以實現(xiàn)，免不了呈現(xiàn)出“狗尾續(xù)貂”的結(jié)果。并不利于長線健康發(fā)展。

這份轉(zhuǎn)舵還藏在業(yè)務(wù)線中，幾家整機(jī)廠都不再追求頗具孤勇氣息的“全棧自研”、“通用”，轉(zhuǎn)而去尋找更務(wù)實的落地方式，翻越人形機(jī)器人這堵圍墻。

對，一個看起來最不務(wù)實的賽道，開始講起了務(wù)實。

畢竟，資本短期的押注畫不出一條性感的商業(yè)曲線，想講出一個完整的商業(yè)故事，還要靠人形機(jī)器人廠商自身。換言之，“自造血”成為了整機(jī)廠新課題。

通用不代表完美

專用商業(yè)化更清晰

歷史已經(jīng)證明，絕對的“通用”并非是完美的解決方案，當(dāng)新標(biāo)準(zhǔn)定義者出現(xiàn)，通用會變成“無用”。

20年前，有一款家家必備的產(chǎn)品「萬能充」，是所有手機(jī)充電的最佳解決方案之一，萬能充也就此有了某種“通用性”。但當(dāng)智能機(jī)取代功能機(jī)，電池不再可拆卸，新接口協(xié)議百花齊放之際，其他專用的手機(jī)配件都能換種方式活下來，唯獨這個絕對通用的產(chǎn)品，找不到用武之地。

人形機(jī)器人領(lǐng)域正面臨類似的啟示。在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未確立、產(chǎn)業(yè)共識仍待凝聚、應(yīng)用生態(tài)成熟度尚不明朗的當(dāng)下，若過度執(zhí)著于通用能力的構(gòu)建，非但可能掣肘其長遠(yuǎn)發(fā)展路徑，亦將對短期商業(yè)化落地與價值變現(xiàn)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

從落地視角來看，無論是工廠通用、還是家庭場景通用，都存在相當(dāng)長的攻克期。當(dāng)前進(jìn)入工廠這類相對封閉的場景中尚存在障礙，從工廠進(jìn)入家庭這種層級的跨越難度更是指數(shù)級的躍遷，以至于王興興坦言人形機(jī)器人進(jìn)入家庭不是這幾年的事，甚至絕大多數(shù)企業(yè)也都留下了一句「還需5-10年」。

圖片來源：宇樹科技

然而，現(xiàn)實應(yīng)用場景對機(jī)器人生產(chǎn)力的需求真切而迫切。工廠物流等領(lǐng)域移動機(jī)器人實現(xiàn)規(guī)�；�部署并驗證其商業(yè)價值，已然充分印證了機(jī)器人作為生產(chǎn)力的剛性需求。

那么，在通用人形機(jī)器人尚處發(fā)展襁褓之際，但應(yīng)用場景所亟需的生產(chǎn)力，與其當(dāng)前的供給能力之間，究竟何種姿態(tài)的生產(chǎn)力能滿足？

獵豹CEO傅盛給出過觀點，從市場需求導(dǎo)向出發(fā)，專注于結(jié)構(gòu)明確、需求剛性的「小場景」，可能會比盲目追求大而全的「通用機(jī)器人」更有商業(yè)化價值。

市面上已有落地的案例在佐證該觀點。

一種是為產(chǎn)品做加法，比如石頭、追覓在今年都推出了加裝機(jī)械臂的掃地機(jī)，在原本2D地面清掃功能上添加了拾取能力，搖身一變成為3D空間的清潔保姆。

產(chǎn)品做加法在人形機(jī)器人廠商中也有驗證，例如做導(dǎo)購的機(jī)器人，是不是只要能聽會說就行？當(dāng)然不是。數(shù)字華夏選擇讓其人形機(jī)器人面部更仿生以便其形象更容易被顧客接受，又或者智元剛推出的靈犀X2做到了主動互動，這意味著機(jī)器人可以自發(fā)地與用戶溝通，而不是只能被動回復(fù)。因此，同樣是做商場導(dǎo)購的專用機(jī)器人，擁有更仿生的臉，和主動溝通能力的產(chǎn)品是不是更有市場？

圖片來源：數(shù)字華夏

用投資人的觀點看，人形機(jī)器人當(dāng)前處于產(chǎn)品導(dǎo)入期，這一階段的核心是供給驅(qū)動而非需求驅(qū)動。借用喬布斯的話，這一階段人們?nèi)藗儗θ诵螜C(jī)器人就像蘋果智能手機(jī)剛出來一樣，「消費者并不知道自己需要什么，直到我們拿出自己的產(chǎn)品」。

所以，通過為產(chǎn)品做加法，用戶才能更多的看到人形機(jī)器人的可用之處。

另一種是為場景做減法。

國內(nèi)有投資人認(rèn)為人形機(jī)器人這個名字就有些「亂花漸欲迷人眼」。掃地機(jī)器人、配送機(jī)器人等都可以直觀的明白產(chǎn)品的用處在哪。但人形機(jī)器人現(xiàn)階段有著「通用」的tatil，卻始終沒法映射一個具體的、剛需的場景，往往只留下一些想象空間讓用戶為未來買單。

現(xiàn)階段，深耕專用、單一場景的機(jī)器人廠商日子過的都還不錯。例如數(shù)字華夏選擇扎根展演場景，其夏瀾仿人機(jī)器人以女性高顏值、高情商特點在政務(wù)大廳、展館等場景應(yīng)用，據(jù)稱其今年已拿下數(shù)億元訂單。再者，像深耕酒店服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)，如云跡科技虧損逐年收窄，今年4月份已遞表港交所，沖刺港股IPO。

人形機(jī)器人廠商或許應(yīng)該考慮先在某一領(lǐng)域形成積累與突破，再向外擴(kuò)散，爭取贏得階段性勝利。這一點，從“AI六小龍”的境況也可以做參考，他們起初以AGI為理想，后來有的放棄超大模型訓(xùn)練，有的做起醫(yī)療垂直賽道，就像李開復(fù)在采訪中所說「大家都看得很清楚，只有大廠才能夠燒大模型」，目的就是先活下來。

我們不能稱這種放棄是一種失敗，行業(yè)中有人把目光鋪展到10年之后，就有人要著眼于當(dāng)下。

做狗或許更有「盼頭」

網(wǎng)絡(luò)上有一個熱梗，“做人好難，不如做狗”。借用這個說法，遷移到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)似乎是一個暴論。然而四足的技術(shù)攻堅與商業(yè)化路徑相較于人形確實有明顯降維。

四足機(jī)器人的運(yùn)控能力相較雙足人形機(jī)器人而言更穩(wěn)定。當(dāng)人形還在為擬人步態(tài)，直膝行走攻堅克難之時，四足機(jī)器狗已經(jīng)跑出了人類不能達(dá)到的移動速度。

除了技術(shù)研發(fā)上的相對輕松，其商業(yè)化路徑也十分明顯。四足機(jī)器狗，更多的被定位為工具，它不像做人形還存“人格”上的爭議與想象。它可以是魔法原子、智元研究院推出的機(jī)器導(dǎo)盲犬，可以是云深處推出的工業(yè)巡檢犬、消防救援犬，甚至它只需要像情感陪伴產(chǎn)品一樣會撒嬌賣萌就大有市場。

圖片來源：魔法原子

同時在價格方面，四足也率先達(dá)到千元消費級，成為真真切切的消費品。未來用一部中高端手機(jī)的價格就可以體驗到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新迭代的產(chǎn)品，這是普通消費者可以期待的事。

而人形機(jī)器人的價格高企不下，數(shù)十萬級的報價決定了它的用戶不可能是普通消費者。那是不是把它當(dāng)作奢侈品賣就好？這就進(jìn)入一個悖論，機(jī)器人在當(dāng)前發(fā)展階段是靠數(shù)據(jù)驅(qū)動的，如同大模型一樣，用的越多數(shù)據(jù)越多，飛輪一旦轉(zhuǎn)起來，產(chǎn)品就有了不斷迭代的基礎(chǔ)。但把機(jī)器人做成一個只有少部分能夠負(fù)擔(dān)或者是有特定人群需求（科研）的產(chǎn)品，則又阻滯飛輪轉(zhuǎn)動。

用傅盛的觀點看，現(xiàn)在正處于一個非常早期的市場，一些偽需求與半吊子產(chǎn)品使得「人形機(jī)器人現(xiàn)在連是不是一個產(chǎn)業(yè)都還談不上」。

從這個視角來看，會不會先做四足更踏實？

今年以來，陸陸續(xù)續(xù)看到以人形機(jī)器人聞名的企業(yè)正齊刷刷的推出四足機(jī)器人。比如，眾擎機(jī)器人在前幾款人形機(jī)器人火出圈后，于今年5月份推出JS01四足機(jī)器人。據(jù)億歐網(wǎng)消息，眾擎布局四足機(jī)器人領(lǐng)域是為了進(jìn)一步補(bǔ)充產(chǎn)品矩陣。

而智元機(jī)器人則在不久前發(fā)布靈犀X2人形機(jī)器人前的媒體會上透露，今年第二季度也將發(fā)售一款四足機(jī)器人D1(暫命名)。筆者在問及布局緣由時，智元方面負(fù)責(zé)人坦言“市場需求多。”

因此，不管是為豐富產(chǎn)品矩陣，還是市場需求使然，四足機(jī)器人正成為人形機(jī)器人廠商不能繞過的“香餑餑”。畢竟，在如此燒錢的人形機(jī)器人賽道，宇樹科技能夠在2020年后保持多年盈利，全球60%的四足機(jī)器人市場份額是其造血關(guān)鍵。

做人形是一種“求上得中”，甚至可能會是求而不得的選擇。在機(jī)器人這一創(chuàng)業(yè)潮中，第一波等冷啟動已經(jīng)結(jié)束，如何造血是投資人拋給企業(yè)的現(xiàn)實問題。

多條朋友多條路

人形機(jī)器人的技術(shù)版圖主要有本體、小腦與大腦三個部分。行業(yè)共識為軟硬一體化協(xié)同發(fā)展。但現(xiàn)狀是軟件和硬件互相制約發(fā)展，同頻都做不到更別提共同前行。因此，部分企業(yè)不愿意放棄任何一塊版圖，以軟硬件全棧研發(fā)能力為核心競爭力，不斷修筑在業(yè)內(nèi)的護(hù)城河。

更何況，全棧聽起來就有想象空間，就連投資人都會高看一眼，樂意掏錢。

現(xiàn)在看起來，企業(yè)所聲稱的「軟硬件全棧開發(fā)能力」更像是一種雄心壯志。人形機(jī)器人發(fā)展早期，企業(yè)很難做到囊括所有技術(shù)板塊。事實上，至少從階段性發(fā)展來看，做人形機(jī)器人的公司普遍都是從本體出發(fā)，在積累技術(shù)與資金后開始發(fā)力，去做具身大腦。或者有些企業(yè)直接將具身大腦外包出去，與模型公司合作開發(fā)。

與此同時，這些做本體的企業(yè)也被上游所擠占。上游的核心零部件在中游本體廠商的話語權(quán)還是比較重，電機(jī)、絲杠、靈巧手，幾乎占據(jù)了本體的主要成本。而上游企業(yè)憑借核心部件的成本優(yōu)勢，隨時可下探至整機(jī)業(yè)務(wù)。

因此，現(xiàn)在這種創(chuàng)業(yè)節(jié)奏里，單打獨斗會拖緩產(chǎn)品迭代節(jié)奏，而商業(yè)化的迫切，使得產(chǎn)品合作必然加速。

例如華為與樂聚機(jī)器人的合作。早在2023年11月，樂聚機(jī)器人就推出了首款基于華為開源鴻蒙（KaihongOS）的人形機(jī)器人KUAVO（夸父）。

2024年3月，樂聚機(jī)器人又與華為旗下的華為云達(dá)成合作，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”的應(yīng)用場景，建設(shè)“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺。而搭載盤古大模型的夸父機(jī)器人在智能化、泛化能力上均得到顯著提升，在工業(yè)、家庭場景中得到驗證。

據(jù)了解，今年樂聚人形機(jī)器人總交付量預(yù)計進(jìn)入千臺級別。“現(xiàn)在基本是下線一臺，就交付一臺”，樂聚總經(jīng)理王松此前在接受《科創(chuàng)板日報》采訪中表示。

目前，這種具身行業(yè)的生態(tài)合作正在加速展開，就最近一個月來說便有多起：

•開普勒與兆豐機(jī)電合作，其中兆豐機(jī)電的人形機(jī)器人絲杠項目可為開普勒提供核心零部件，同時還提供離散型工業(yè)場景；

•華為、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、中堅科技合作康養(yǎng)人形機(jī)器人，各方將在算力、大模型平臺、數(shù)據(jù)采集、解決方案及應(yīng)用場景展開合作；

•越疆科技與騰訊云合作，越疆看中的是騰訊云基礎(chǔ)設(shè)施，音視頻解決方案能力以及全鏈路自研多模態(tài)大模型、全棧云原生安全體系等技術(shù)優(yōu)勢；

•華為與優(yōu)必選科技合作，華為昇騰、鯤鵬、華為云及大模型等能力與華為在研發(fā)、生產(chǎn)供應(yīng)等經(jīng)驗都可以幫助優(yōu)必選快速迭代...

話說回來，目前多數(shù)合作，主要還是看大廠們?yōu)闄C(jī)器人廠商提供算力和模型能力支持。對于機(jī)器人來說，大腦決定了本體的上限。這其中華為正以生態(tài)合作的方式積極布局，具身智能的“賣鏟人”身份呼之欲出。

總之，技術(shù)企業(yè)往往容易為了所謂的技術(shù)壁壘，閉門造車。事實上，「技術(shù)-產(chǎn)品-市場」這一鏈路中，技術(shù)必須盡早轉(zhuǎn)化為可用產(chǎn)品方能進(jìn)一步完成商業(yè)化、市場化。這對于一片藍(lán)海的人形機(jī)器人行業(yè)來說，誰先完成產(chǎn)品推出并持續(xù)迭代，誰就有了先發(fā)優(yōu)勢。

第一勝過最好。

寫在最后：遠(yuǎn)大的技術(shù)理想更要務(wù)實

人形機(jī)器人行業(yè)的變化，并非技術(shù)理想的退卻，而是在殘酷現(xiàn)實與商業(yè)規(guī)律面前，一場必要的戰(zhàn)略調(diào)整與務(wù)實回歸。

圍城內(nèi)外，投資者的進(jìn)退與企業(yè)的掙扎，共同勾勒出這個行業(yè)的真實圖景：通用智能的宏大敘事固然激動人心，但技術(shù)躍遷的陡峭曲線與「通用」定義的模糊邊界，使得落地成為更迫切的生存課題——單憑技術(shù)孤勇與宏大愿景，難以支撐起一個可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)。

于是，我們看到行業(yè)正經(jīng)歷一場集體轉(zhuǎn)向：從執(zhí)著于「通用」，到聚焦垂直場景的深耕；從追求人形，到擁抱輪足、四足等更易落地的形態(tài)；從閉門造車打造全棧技術(shù)壁壘，到主動尋求技術(shù)合作的開放協(xié)同。這并非認(rèn)輸，先活下來，再談理想。

人形機(jī)器人長坡厚雪，那最重要的事情就是先把雪踩實了。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人廠商學(xué)著精打細(xì)算「過日子」了