去年7月，全新奧迪A8在歐洲上市，成為全球首款量產(chǎn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)型。既然L3已經(jīng)來(lái)了，L4什么時(shí)候來(lái)？

奧迪新A8是全球首款量產(chǎn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車(chē)

只怕還遠(yuǎn)。9月20日，在重慶舉行的2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)上，馭勢(shì)、智行者等多家自動(dòng)駕駛供應(yīng)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)企業(yè)表示，以L4為遠(yuǎn)期目標(biāo)，分階段分場(chǎng)景先落地自動(dòng)駕駛的功能和服務(wù)。

馭勢(shì)科技CEO吳甘沙說(shuō)的最具代表性：“我們向最高的標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，劍指開(kāi)放道路L4，然后降維到今天的幾個(gè)高頻剛需場(chǎng)景。”

L3和L4，差別有多大？ 

L3和L4只差一級(jí)，但是有巨大的鴻溝需要跨越。

根據(jù)SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)，L3級(jí)以下，駕駛者都要保持注意力，準(zhǔn)備接管車(chē)輛。但是在L4以上，駕駛者可以不用管車(chē)輛。

博世底盤(pán)控制中國(guó)區(qū)駕駛輔助業(yè)務(wù)單元副總裁蔣京芳在會(huì)議上演講中，將L3和L4的區(qū)別分為“不可睡覺(jué)”和“可睡覺(jué)”。

在博世的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)圖中，蔣京芳說(shuō)，L2級(jí)功能已經(jīng)落地，L2.5級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能指日可待。但是，L3級(jí)并非全路況的。交通擁堵引導(dǎo)（TJP）的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，也要在在2021年才能量產(chǎn)，并且是低速的，只在本車(chē)道內(nèi)行駛的功能。而可以變道、在高速公路行駛的L3和L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，要到2022年才能商用。

博世的自動(dòng)駕駛時(shí)間表1

對(duì)于L3/L4的高速公路引導(dǎo)，蔣京芳說(shuō)，“需要超過(guò)15個(gè)以上的傳感器，除了雷達(dá)攝象頭之外，還需要引入激光雷達(dá)，高精地圖。另外域控制器需要用兩個(gè)，電子電氣的架構(gòu)需要有冗余設(shè)計(jì)�！�

博世的自動(dòng)駕駛時(shí)間表2

高速公路的L3級(jí)別先行

“開(kāi)放道路的L4是一場(chǎng)長(zhǎng)征。”吳甘沙當(dāng)天演講時(shí)說(shuō)。

遠(yuǎn)水難救近火。自動(dòng)駕駛的供應(yīng)商、運(yùn)營(yíng)商們，先在特殊場(chǎng)景把自動(dòng)駕駛應(yīng)用起來(lái)。

吳甘沙介紹，馭勢(shì)的策略是，從最高的標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，指向開(kāi)放道路L4，然后降維到今天的幾個(gè)高頻剛需場(chǎng)景。

他認(rèn)為，國(guó)內(nèi)做自動(dòng)駕駛從L3開(kāi)始做是更好的方法。他們提供的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在高速公路上，“我們希望能夠?qū)崿F(xiàn)ETC到ETC，中間過(guò)收費(fèi)站可能還需要人，其他都是能夠無(wú)人的駕駛”。

禾多科技的自動(dòng)駕駛落地的兩個(gè)場(chǎng)景，是高速公路、封閉式道路、結(jié)構(gòu)化道路上L3級(jí)別自動(dòng)駕駛和低速自動(dòng)泊車(chē)。禾多科技副總裁王征介紹，未來(lái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路，三到五年之內(nèi)，受到技術(shù)的限制、法律法規(guī)的限制，更多的還是在這兩個(gè)場(chǎng)景。“高速場(chǎng)景限定了道路的參與者，道路的環(huán)境里只有車(chē)和路�！�

自主泊車(chē)成熱點(diǎn)

自主泊車(chē)聚集了多個(gè)玩家，馭勢(shì)科技、縱目科技、禾多科技等都有布局。

吳甘沙演示了馭勢(shì)搭載在上汽通用五菱車(chē)型上的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)�！斑@是我們非常接近可量產(chǎn)的產(chǎn)品，到10月份我們會(huì)和主機(jī)廠和出行服務(wù)商進(jìn)行運(yùn)營(yíng)�！�

上汽通用五菱E100利用馭勢(shì)自動(dòng)泊車(chē)功能泊入地下停車(chē)位

他介紹，自動(dòng)泊車(chē)功能使得這些車(chē)具備自己開(kāi)下停車(chē)場(chǎng)去找停車(chē)位的能力，有兩種模式。一種模式是私家車(chē)，每天從固定的停車(chē)場(chǎng)入口進(jìn)去，停到固定的停車(chē)位�！斑@是不需要高精地圖的，你只要訓(xùn)練他幾天就可以，他學(xué)會(huì)了這條路線(xiàn)�！�

另外一種模式，是去商場(chǎng)、超市的公共停車(chē)場(chǎng)，進(jìn)去的時(shí)候，停車(chē)場(chǎng)的桿一抬起來(lái)，它就給你分配停車(chē)位，車(chē)就可以自己停進(jìn)去。

縱目科技智能交通事業(yè)部總經(jīng)理王凡介紹，縱目科技也圍繞泊車(chē)場(chǎng)景展開(kāi)探索。除了給主機(jī)廠提供自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，縱目科技也給共享出行公司提供服務(wù)，以自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)解決用戶(hù)取車(chē)、還車(chē)、充電、調(diào)度的問(wèn)題。

物流、環(huán)衛(wèi)、清掃……小場(chǎng)景先應(yīng)用

圖森未來(lái)在美國(guó)已經(jīng)展開(kāi)高速公路上L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)營(yíng)。在國(guó)內(nèi)，由于法律法規(guī)還不完善，圖森主要做半封閉場(chǎng)景下的水平運(yùn)輸，比如港口、碼頭。

圖森在美國(guó)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)

圖森未來(lái)總裁助理薛健聰介紹，自動(dòng)駕駛落地運(yùn)營(yíng)應(yīng)當(dāng)要為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。

“我們?yōu)槭裁匆�做干線(xiàn)物流運(yùn)輸，因?yàn)槿耸呛苜F的。在美國(guó)一個(gè)卡車(chē)司機(jī)大部分是（年薪）6萬(wàn)到8萬(wàn)美金。在整個(gè)物流的單次運(yùn)輸中，人的成本可以占到40%�！� 薛健聰說(shuō)，做L4的無(wú)人駕駛，降低物流成本，最終幫助社會(huì)可以更好更快的去發(fā)展。

類(lèi)似的機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)和港口的拖車(chē)，也是馭勢(shì)定義的“高頻剛需可量產(chǎn)”的需求。吳甘沙介紹，“我們做得最好的主要是在機(jī)場(chǎng)，我們跟國(guó)際排名前三的大機(jī)場(chǎng)在合作，主要是拖行李和貨物�！�

無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司智行者則是在物流車(chē)和清掃車(chē)先展開(kāi)應(yīng)用。該公司的創(chuàng)始人、CEO張德兆介紹，他們?cè)谖锪黝I(lǐng)域的應(yīng)用——蝸必達(dá)，主要是跟電商和快遞公司合作。另一塊是蝸小白，則是無(wú)人駕駛的環(huán)衛(wèi)掃地車(chē)。

當(dāng)天的會(huì)議，與會(huì)嘉賓的另一個(gè)共識(shí)是，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛是個(gè)偽命題。在當(dāng)下找到好的落地模式，逐步進(jìn)階升級(jí)，屆時(shí)L5級(jí)別能否實(shí)現(xiàn)，也無(wú)關(guān)緊要。

馳知科技CEO王明彥說(shuō)，他們公司做的是L4級(jí)的技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，但是，“殊途同歸，現(xiàn)在主機(jī)廠從完全開(kāi)放的場(chǎng)景下的L1、L2慢慢往上爬的，最終也能走到一起。”