BL概念

就是APP（應(yīng)用程序）運(yùn)行之前運(yùn)行的一小段程序。

通過這個(gè)小程序我們主要完成：

1、軟件的刷新，有些也可以讀寫一些需要的DID信息；

2、基本的硬件初始化。

BL啟動(dòng)時(shí)序圖：

在Bootloader模式下，有以下幾種方式，可導(dǎo)致ECU 重啟：

無論當(dāng)前處于何種會(huì)話模式，“＄11 ＄01”均能重啟ECU。

擴(kuò)展會(huì)話模式或編程會(huì)話模式下，S3＿Server 定時(shí)器超時(shí)能重啟ECU。

在編程會(huì)話模式下，“＄10 ＄01”能重啟ECU。

上電／復(fù)位時(shí)序圖：

在上電／復(fù)位后，ECU 執(zhí)行Bootloader程序。

Bootloader程序首先執(zhí)行一些基本的初始化，然后檢查外部編程請求標(biāo)志位是否置為TURE。如果外部編程請求標(biāo)志位置為TURE，即使應(yīng)用程序是有效的，Bootloader程序也會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。

如果當(dāng)前沒有編程請求，則檢查應(yīng)用程序的狀態(tài)。如果應(yīng)用程序是有效的（標(biāo)識變量為0x5A5A），則判斷在20ms 內(nèi)是否收到特定報(bào)文。

如果收到特定報(bào)文，則繼續(xù)運(yùn)行Bootloader程序；

如果沒有收到特定報(bào)文，則啟動(dòng)應(yīng)用程序；

如果應(yīng)用程序是無效的（標(biāo)識變量為0x0000），則繼續(xù)執(zhí)行Bootloader程序。

編程時(shí)序

編程時(shí)序分為三個(gè)編程階段：

預(yù)編程階段：做編程前的網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備；

編程進(jìn)行階段：下載程序或數(shù)據(jù)；

后編程階段：重同步網(wǎng)絡(luò)。

如果在預(yù)編程、編程進(jìn)行和后編程階段中，任何物理尋址的請求及響應(yīng)不滿足要求，則全部時(shí)序?qū)⒅匦聢?zhí)行，允許重新執(zhí)行的次數(shù)為1 次。

診斷會(huì)話控制＄10 ＄03：啟動(dòng)擴(kuò)展會(huì)話模式，通過功能尋址發(fā)送給所有的ECU。

例程控制“檢查預(yù)編程條件” ＄31 ＄01 ＄02 ＄02：通過物理尋址檢查ECU 預(yù)編程條件，從而確保系統(tǒng)安全，預(yù)編程條件由ECU 決定，如果有任何不安全的因素，ECU 應(yīng)該拒絕編程，此例程控制不需要安全訪問。

注：如果ECU 在未收到“檢查預(yù)編程條件”例程（＄31＄01 ＄02 ＄02） 的情況下，收到“＄10＄02”請求，ECU 應(yīng)該拒絕進(jìn)入Bootloader模式，并且發(fā)送否定響應(yīng)。

控制DTC 設(shè)置＄85 ＄02：關(guān)閉DTC 設(shè)置，通過功能尋址發(fā)送給所有的ECU。

通信控制0x28 ＄03 ＄03：禁止非診斷報(bào)文的發(fā)送和接收，通過功能尋址發(fā)送給所有的ECU。

讀取數(shù)據(jù) 0x22 ＄xx ＄yy：在禁止正常通信后，通過物理尋址讀取預(yù)編程ECU 的狀態(tài)信息，如：應(yīng)用軟件標(biāo)識、應(yīng)用數(shù)據(jù)標(biāo)識、Bootloader軟件標(biāo)識、VIN 碼和指紋記錄等。數(shù)據(jù)讀取服務(wù)為可選服務(wù)，讀取的內(nèi)容由ECU供應(yīng)商定義。

（a）診斷會(huì)話控制＄10 ＄02： ECU 收到此請求后，將分配編程所需的資源。ECU 應(yīng)該在跳轉(zhuǎn)到Bootloader模式之前，發(fā)送肯定響應(yīng)。

（b）安全訪問＄27 ＄07／＄08：編程事件必須通過安全訪問，確保只有授權(quán)的診斷儀能對ECU 進(jìn)行編程操作。

（c）驅(qū)動(dòng)下載＄34，＄36，＄37，＄31：Flash 驅(qū)動(dòng)的下載應(yīng)該按照如下時(shí)序來進(jìn)行：請求下載、傳輸數(shù)據(jù)、請求傳輸退出。下載完所有字節(jié)后，用“檢查編程完整性”例程（＄31 ＄01 ＄02 ＄01） 來檢查所有的字節(jié)是否正確下載。

（d）寫入數(shù)據(jù)＄2E ＄F0 ＄11：在擦除內(nèi)存例程（＄31 ＄01 ＄FF ＄00）執(zhí)行之前，ECU 需要將應(yīng)用數(shù)據(jù)指紋記錄寫到內(nèi)存中。每個(gè)邏輯塊（除了驅(qū)動(dòng)）下載前，診斷儀都將寫一次應(yīng)用數(shù)據(jù)指紋記錄。當(dāng)下載完邏輯塊后，ECU 根據(jù)邏輯塊的序號將應(yīng)用數(shù)據(jù)指紋記錄存儲(chǔ)。在追溯指紋記錄時(shí)，診斷儀將發(fā)報(bào)文“＄22 ＄F0＄21”，ECU 將發(fā)送報(bào)文“＄62 ＄F0 ＄21…”，根據(jù)邏輯塊的編號返回每一個(gè)邏輯塊指紋記錄。

（e）“擦除內(nèi)存”例程＄31 ＄01 ＄FF ＄00：如果擦除內(nèi)存例程被調(diào)用，那么應(yīng)用程序有效標(biāo)識變量將被置為無效（0x0000）。

（f）下載過程＄34，＄36，＄37：應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)的每一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)塊下載到ECU 非易失性內(nèi)存中，都需遵循下面的服務(wù)順序完成數(shù)下載：

請求下載（＄34）

傳輸數(shù)據(jù)（＄36）

請求傳輸退出（＄37）

（g）“檢查編程完整性”例程＄31 ＄01 ＄02 ＄01：此例程用來檢查所下載的邏輯塊的完整性。

（h）“檢查編程依賴性”例程＄31 ＄01 ＄FF ＄01：完成所有的應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)的下載，診斷儀將發(fā)送檢查編程依賴性的例程。確保所有邏輯塊的完整性和一致性。

（i）電控單元復(fù)位＄11 ＄01：診斷儀使用物理尋址，發(fā)送一個(gè)復(fù)位類型為硬復(fù)位的ECU 復(fù)位服務(wù)（＄11）

請求報(bào)文到CAN 網(wǎng)絡(luò)上。通過ECU 復(fù)位服務(wù)請求將使ECU 結(jié)束編程過程，返回到正常的操作模式。FLASH 驅(qū)動(dòng)程序必須從RAM緩存中完全清除，避免非預(yù)期的內(nèi)存擦除。

診斷會(huì)話控制＄10 ＄01：診斷儀通過功能尋址發(fā)送一個(gè)會(huì)話類型為默認(rèn)會(huì)話的診斷會(huì)話控制＄10服務(wù)請求報(bào)文到網(wǎng)絡(luò)上，所有ECU 進(jìn)入默認(rèn)會(huì)話模式。

清除診斷信息＄14 ＄FF ＄FF ＄FF：診斷儀通過物理尋址清除編程ECU 的診斷信息。