應用層--CAN診斷協議詳解及應用之0x3E&0x87及其他?
目錄
1、概述
2、應用層接口服務
3、應用層協議
4、各功能單元診斷服務
4.1-------診斷和通信管理功能單元
4.2-------數據傳輸功能單元
4.3-------傳輸儲存的數據功能單元
4.4-------輸入輸出控制功能單元
4.5-------遠程激活例程功能單元
4.6-------上傳下載功能單元
4.1診斷和通信管理功能單元：
TesterPresent (0x3E)服務
用于向服務器指示診斷儀仍然連接在網絡上，先前激活的特定診斷服務和/或通信功能仍然保持激活狀態(tài)
周期性發(fā)送
請求
支持的否定響應碼
0x12:不支持請求服務的子功能
0x13:請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準
消息流示例1---有響應
消息流示例1—無響應
4.1.診斷和通訊管理功能單元：
LinkControl (0x87)服務
控制通信鏈路波特率轉換的過程
請求
子功能controlType
肯定響應
支持的否定響應碼
0x12: 不支持請求服務的子功能
0x13: 請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準
0x22: 條件不滿足
0x24：請求順序錯誤
0x31: 請求超出范圍
消息流示例
消息流示例
波特率轉換（無響應）
4.1.診斷和通訊管理功能單元：
診斷和通信管理功能單元的其它服務介紹
EcuReset(0x11)服務
請求ECU執(zhí)行復位
-----子功能—復位類型
AccessTimingParameter(0x83)服務
用于讀取和修改通信鏈路的定時參數
SecuredDataTransmission(0x84)服務
該服務用于保護數據傳輸免遭第3方攻擊
-----通過ISO15764安全保護子層來實現
ControlDTCSetting(0x85) 服務
用于停止或恢復診斷故障碼的設置
ResponseOnEvent(0x86)服務
用于啟動或停止服務器中某個特定事件觸發(fā)的響應
客戶端指定事件和事件發(fā)生時執(zhí)行的服務,包括：
-----ReadDataByIdentifier
-----ReadDTCInformation?RoutineControl
-----InputOutputControlByIdentifier
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