想象你正試圖左轉(zhuǎn)到一條繁忙的路上。面前一輛又一輛車駛過(guò)，漫長(zhǎng)的等待讓你愈發(fā)沮喪。終于，一位大方的司機(jī)減速，讓開(kāi)空間讓你駛過(guò)，你快速加速，成功地融入了車流。同樣的場(chǎng)景每天在世界各地上演無(wú)數(shù)次。在這種情況下，我們很難從物理學(xué)和其他司機(jī)的動(dòng)機(jī)上做出推斷，美國(guó)每年有140萬(wàn)起在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中發(fā)生的事故就證明了這一點(diǎn)。

現(xiàn)在，一組計(jì)算機(jī)科學(xué)家發(fā)現(xiàn)了如何在這種情況下提高自動(dòng)汽車的性能。他們提出了一個(gè)有限的自動(dòng)汽車心智理論，允許車輛更好地向附近的人類解釋他們要干什么。一個(gè)友好的揮手動(dòng)作可以發(fā)出一個(gè)明確的信號(hào)，表明他們?cè)谒麄兊能嚨郎辖o你讓出了位置，而我們通�？梢愿鶕�(jù)他們的車的行為做出推斷。但關(guān)鍵的是，自動(dòng)汽車在這方面不是特別擅長(zhǎng)。在很多情況下，自動(dòng)汽車的行為并不會(huì)向其他司機(jī)發(fā)送信號(hào)。一項(xiàng)對(duì)加州自動(dòng)汽車事故的研究表明，超過(guò)一半的事故涉及自動(dòng)汽車被追尾，因?yàn)槿祟愃緳C(jī)不知道它到底在干什么。

麻省理工學(xué)院（MIT）和代爾夫特理工大學(xué)（Delft University of Technology）的一組研究人員認(rèn)為，將極其有限的心智理論應(yīng)用于某些駕駛決策（包括轉(zhuǎn)彎和變道）應(yīng)該是可能的。

《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》（PNAS）的一篇新論文描述了研究人員工作背后的理念，其中涉及一個(gè)名為“社會(huì)價(jià)值取向”（social value orientation）的概念，這是一種衡量個(gè)人行為的自私程度或社會(huì)取向程度的方法。雖然毫無(wú)疑問(wèn)，詳細(xì)的調(diào)查可以詳細(xì)地描述一個(gè)人的社會(huì)價(jià)值取向，但自動(dòng)駕駛汽車通常不會(huì)有時(shí)間對(duì)其他司機(jī)進(jìn)行調(diào)查。

因此，研究人員將社會(huì)價(jià)值取向歸納為四類：利他主義者，他們?cè)噲D最大化其他司機(jī)的快樂(lè)；親社會(huì)司機(jī)，他們?cè)噲D采取行動(dòng)，讓所有其他司機(jī)受益（這可能偶爾涉及自私地地板它）；個(gè)人主義者，最大化自己的駕駛體驗(yàn)；還有好斗的司機(jī)，他們只關(guān)心擁有比周圍人更好的駕駛體驗(yàn)。

研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)公式，根據(jù)其他車輛的起始位置，計(jì)算出每一類車主的預(yù)期行駛軌跡。該程序用來(lái)比較實(shí)際司機(jī)和計(jì)算版本的軌跡，以此確定司機(jī)可能屬于四類中的哪一類。根據(jù)這個(gè)分類，自動(dòng)汽車可以預(yù)測(cè)他們行動(dòng)軌跡。正如研究人員所寫的，“我們通過(guò)整合其他司機(jī)的個(gè)性和駕駛風(fēng)格的社會(huì)線索來(lái)擴(kuò)展自動(dòng)汽車的推理能力�！庇辛松鐣�(huì)價(jià)值導(dǎo)向系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛可以對(duì)其他司機(jī)的軌跡做出更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，而不需要將預(yù)測(cè)誤差降低25％。該系統(tǒng)也適用于擁擠的高速公路上的變道和拐彎。

雖然我們離給自動(dòng)汽車一個(gè)通用的人工智能或一個(gè)完整的心智理論還有很長(zhǎng)的路要走，但僅需要給他們一個(gè)有限的心智理論，我們就能夠減少自動(dòng)汽車的事故，提高交通安全。