上周末，騰訊技術(shù)開(kāi)放日自動(dòng)駕駛專(zhuān)場(chǎng)上，一輛L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)正在進(jìn)行演示，在解放駕駛員雙手雙腳的同時(shí)，完成了道路上各種情況的應(yīng)對(duì)。

對(duì)于L3、L4或者L5等級(jí)別的劃分，業(yè)界也還有很多討論。相比于自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)，現(xiàn)階段解放人的雙手雙腳更能符合市場(chǎng)的期待。騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰在此次技術(shù)開(kāi)放日中談到，針對(duì)傳統(tǒng)駕駛中存在的兩大痛點(diǎn)——上下班通勤擁堵和長(zhǎng)途旅行駕駛疲勞，騰訊自動(dòng)駕駛正在推進(jìn)HWP（Highway Pilot高速巡航）與TJP（Traffic Jam Pilot擁堵巡航）結(jié)合的解決方案，在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時(shí)，保障安全駕駛。

要實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)駕駛，需要哪些技術(shù)呢？

感知定位是第一步

一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛跑在路上更要隨時(shí)面對(duì)車(chē)生三問(wèn)：我在哪，我將去向哪里，我要如何去。這就是自動(dòng)駕駛需要解決的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：感知、決策、控制，也有人將其細(xì)分為定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制，從感官上來(lái)看，定位也可以歸為感知的一部分。車(chē)輛在道路上清楚自己所處的環(huán)境，才能進(jìn)行下一步的路徑規(guī)劃和行駛。

可以說(shuō)，感知是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提，更是掌握安全行駛的命脈。這就涉及到目前自動(dòng)駕駛研發(fā)的兩大重要投入，一是遍布車(chē)身的各種傳感器，包括毫米波雷達(dá)、高精度攝像頭、激光雷達(dá)等，二是高精地圖。硬件的增加無(wú)疑是為了讓汽車(chē)有更靈敏的眼、耳和更敏銳的觸覺(jué)，高精地圖則比當(dāng)下我們普遍使用的導(dǎo)航地圖多了更多精細(xì)化數(shù)據(jù)，例如車(chē)道劃分、道路曲度、坡度等，使得車(chē)輛在行駛中更清楚自己所處的位置和道路特征。

如果說(shuō)傳感器的增加可以靠燒錢(qián)，高精地圖的獲得則不是有錢(qián)就能買(mǎi)到的了。國(guó)內(nèi)擁有測(cè)繪資質(zhì)的圖商僅有數(shù)十家，而僅僅提供底層地圖支持尚無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛的需求。騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示，高精地圖既要存在于云端服務(wù)，也要存在于車(chē)端應(yīng)用。值得一提的是，騰訊聯(lián)合多家生態(tài)伙伴，共同建設(shè)的高精地圖數(shù)據(jù)體系，能夠結(jié)合實(shí)時(shí)的交通流信息，保持地圖的“鮮度”，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更精準(zhǔn)、及時(shí)的地圖支持。

作為國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技的最大玩家，騰訊為車(chē)企提供自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的同時(shí)，也帶著量產(chǎn)可行性的深度思考。針對(duì)傳感器成本過(guò)高的問(wèn)題，騰訊采用多傳感器融合定位的方法，提高整個(gè)系統(tǒng)的性能，降低成本，從而促進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛早日落地。

決策執(zhí)行是第二步

人類(lèi)駕駛員可以分新手和老司機(jī)，而能夠上路的自動(dòng)駕駛車(chē)輛卻必須是“老司機(jī)”。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛經(jīng)過(guò)怎樣的磨練才能成為老司機(jī)？根據(jù)蘭德智庫(kù)的說(shuō)法，一套自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需要經(jīng)過(guò)110英里（約170-180億公里）的驗(yàn)證才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件，如果進(jìn)行實(shí)地測(cè)試需要消耗大量的人力物力財(cái)力。因此，另一套高性?xún)r(jià)比的測(cè)試方法顯得至關(guān)重要，也就是自動(dòng)駕駛仿真模擬系統(tǒng)。

仿真模擬系統(tǒng)，在虛擬世界中不斷模擬現(xiàn)實(shí)道路交通狀況，并且不斷更新虛擬的場(chǎng)景，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷積累豐富的行駛經(jīng)驗(yàn)，學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。這套聽(tīng)起來(lái)跟游戲中虛擬城市很像的系統(tǒng)，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中的確需要一部分游戲技術(shù)，而擅長(zhǎng)開(kāi)發(fā)和經(jīng)營(yíng)游戲的騰訊無(wú)疑從中受益頗多。

基于在游戲方面的大量積累，融合云平臺(tái)、高清地圖、三維重建等技術(shù)，以及部分交通流的技術(shù)，騰訊打造了一個(gè)名為T(mén)AD Sim的仿真系統(tǒng)，集成了工業(yè)級(jí)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和專(zhuān)業(yè)的渲染引擎，輔以三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體交通流，可以完成感知、決策等閉環(huán)的仿真驗(yàn)證。借助這套工具，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過(guò)線上測(cè)試完成向“老司機(jī)”的進(jìn)化。

TAD Sim多天氣多時(shí)段仿真

目前可以上路的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，只有一些測(cè)試車(chē)輛及具備輔助駕駛功能的產(chǎn)品，距離真正解放雙手雙腳還需要一段時(shí)間，根本原因在于自動(dòng)駕駛在實(shí)施感知、決策、控制的過(guò)程中，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的接收和處理仍需要不斷學(xué)習(xí)和完善。

為使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠如人類(lèi)駕駛員一樣應(yīng)對(duì)開(kāi)放環(huán)境中的各種復(fù)雜路況，包括車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)公司、政府機(jī)構(gòu)等都在積極努力和推動(dòng)。今年年中，寶馬中國(guó)與騰訊達(dá)成合作，雙方共同建設(shè)中國(guó)高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)可針對(duì)中國(guó)復(fù)雜多變的駕駛場(chǎng)景進(jìn)行分析處理，助力寶馬根據(jù)中國(guó)實(shí)際需求研發(fā)出更加符合本土市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。

在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過(guò)程當(dāng)中，既需要騰訊這樣的科技企業(yè)的持續(xù)參與，也需要車(chē)企和道路管理運(yùn)營(yíng)部門(mén)的推動(dòng)，共同去實(shí)現(xiàn)人類(lèi)歷史上的下一個(gè)出行方式的新階段。