從L2到L3,自動駕駛?cè)绾伪WC安全?
今年3月初,工信部發(fā)布了《<汽車駕駛自動化分級>推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示》,這項擬在2021年1月1日正式付諸實施的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)志著中國有了屬于自己的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)。
中國版自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)的出臺,可以視作自動駕駛分級制度在全行業(yè)達成了高度一致,接下來就看產(chǎn)業(yè)界如何將這一改變汽車出行方式的技術(shù),不斷推向更高峰。目前,L2級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn),硬件成本也在不斷下探中,而L3自動駕駛的量產(chǎn)則還未形成規(guī)模。
安全,是自動駕駛技術(shù)從L2向L3邁進的核心問題,如果安全不能保證,何談改變?nèi)祟惓鲂蟹绞。從L2到L3,看似只是提升了一個等級,事實上卻隱含著自動駕駛技術(shù)質(zhì)的飛躍。近日,關(guān)注到廣汽新能源頻繁宣布旗下Aion LX搭載的ADiGO 3.0突破L3自動駕駛的多層軟硬件配置,已實現(xiàn)全球唯一“三重感知”技術(shù)、世界頂級的“雙制動”系統(tǒng)和駕駛員“雙重保障”系統(tǒng)等多重技術(shù)保障, 最安全可靠的自動駕駛終于要來了。
全球唯一“三重感知”,奠定自動駕駛安全性的基石
實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)的安全保障,需要在環(huán)境感知、障礙物探測、動態(tài)響應(yīng)三個維度上都具備強大的性能。廣汽新能源的 ADiGO3.0自動駕駛系統(tǒng),配備了“高精地圖+高精雷達+Mobileye EyeQ4攝像頭”,通過三種技術(shù)組合打造全球唯一的“三重感知”技術(shù),提供了L3及以上高階自動駕駛的感知系統(tǒng)的門檻性核心技術(shù),精準(zhǔn)可靠的環(huán)境感知奠定了自動駕駛安全性的基石。
在目前使用的L2級自動駕駛系統(tǒng)中,車輛主要通過攝像頭和雷達車載傳感器來實現(xiàn)自動駕駛。但眾所周知,攝像頭、雷達的感知距離、角度有限。如果遇到風(fēng)雪、大霧等極端惡劣天氣中,車輛的傳感器等設(shè)備就會失靈,安全性大大降低。
而高精地圖是專供自動駕駛系統(tǒng)讀取的地圖,具有定位更精準(zhǔn)、感知等強大、預(yù)判更超前的優(yōu)勢。定位精度達到0.1m,可精準(zhǔn)至坡度、曲率、航向、側(cè)傾等車道級信息,真實呈現(xiàn)三維立體的周邊環(huán)境,而且可提前預(yù)判前方1km的行車路況。在傳感器失靈時對周圍環(huán)境進行數(shù)據(jù)補充預(yù)算,在極端天氣中以超視覺、超邊界的能力提高自動安全的駕駛性,讓車輛可以撥開迷霧,繼續(xù)安全行駛。
同時在高速復(fù)雜彎道行駛時,道路的情況迅速變化,更多的車輛聚集在一起,速度、方向和正常行駛相比都有很大的不同,高精地圖通過識別車道限速以及每條車道的坡度、曲率、航向和側(cè)傾等,并提前對彎道后方路況進預(yù)判,無論出現(xiàn)任何狀況都能夠處理的游刃有余。只有了解每一點信息,才能夠以最大程度保證安全。高精地圖為自動駕駛系統(tǒng)提供了縱覽全局的上帝視角,無疑是實現(xiàn)L3及以上高階自動駕駛的關(guān)鍵鑰匙。
在車載傳感器層面,廣汽新能源使用了“高精雷達+攝像頭”頂級雙探測組合實現(xiàn)周邊環(huán)境超級感知系統(tǒng),17個雷達、4個全景攝像頭、1個智能攝像頭以及1個駕駛員疲勞監(jiān)測傳感器可以對周圍環(huán)境以及駕駛員狀態(tài)進行實時監(jiān)測,而一共23個探測器數(shù)量,也比特斯拉Model 3多兩個,Aion LX也成為了目前市面上搭載最多、最全面?zhèn)鞲衅鞯能囆汀?/p>
看到“Mobileye EyeQ4”,相信大家都不會陌生,這是目前廣泛應(yīng)用在眾多豪華品牌自動駕駛方案中的重要硬件。Mobileye EyeQ4的優(yōu)勢在于看得遠、反應(yīng)快。
在日常駕駛中,道路上會有很多行人與電動車,每個人都有自己的方向和目的,駕駛員一旦注意力不集中就會出現(xiàn)安全問題,這時候,Mobileye EyeQ4看得遠。反應(yīng)快的優(yōu)勢就可以發(fā)揮出來了。
看得遠,是因為它能多重探測周邊200米車輛和行人的位置及速度,較160米的行業(yè)平均水平“看”的更遠,并且對車輛沒有角度限制,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的無死角探測;反應(yīng)快,是因為它的制動反應(yīng)時間僅為0.3秒,比人的反應(yīng)速度還要快3倍,同時它只需50%特征即可識別行人,讓自動駕駛制動時間更短,安全系數(shù)更高。Mobileye EyeQ4芯片堪稱自動駕駛的“頂級神經(jīng)元”,為自動駕駛打通安全脈絡(luò)。
另外,廣汽新能源所采用的,是Mobileye EyeQ4最新的V9.3.1版本,在繼承原有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,最新版本的芯片,在位置定位、車輛監(jiān)測精度等方面都有進一步提高,更高、更穩(wěn)定,并且進一步提升了運算能力,復(fù)雜路況下的決策更為精準(zhǔn)、迅速,為安全又加上了一把鎖。
雙制動系統(tǒng),世界頂級制動安全保障
剎車,是一輛汽車最為重要的系統(tǒng),很多時候0.1米就是生與死的距離,提前一秒剎車,就離安全更進一步。在廣汽新能源的L3級自動駕駛技術(shù)方案中,采用了目前業(yè)界最先進的電控助力iBooster電子剎車系統(tǒng),以及最新9.3版本的ESP系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)剎車,iBooster電子剎車靠電力驅(qū)動,不依賴真空源,在任何海拔高度下都有一致的剎車效果,同時電力驅(qū)動在反應(yīng)速度上更快,可以在120毫秒內(nèi)建立最大制動壓力,而非真空泵需要壓力形成過程,反應(yīng)速度遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)剎車。
而最新9.3版本的ESP,相比早先的9.1版本,調(diào)節(jié)精度提高33倍,車身動態(tài)控制更加細膩,能最大限度維持車身姿態(tài)的穩(wěn)定和安全。
緊急情況下,“雙制動”系統(tǒng)相互校驗與互補,帶來更加安全可靠的制動保障
法規(guī)開放前,雙重保障保證駕駛員安全
在軟件和硬件層面做好充足儲備的同時,廣汽新能源還針對目前自動駕駛的相關(guān)法規(guī),布局了更安全、同時也十分人性化的功能。目前包括中國在內(nèi),很多國家都不允許用戶在使用自動駕駛功能時,雙手脫離方向盤,即便車輛具備自動駕駛功能,相關(guān)法規(guī)也不給“解放雙手”開綠燈。
廣汽新能源ADiGO3.0使用了獨有的“DMS(疲勞監(jiān)測)+HOD(離手監(jiān)測)” 駕駛員“雙重保障”系統(tǒng),保證了用戶能夠在法律范圍之內(nèi)使用L3自動駕駛技術(shù),并時刻保持高度的專注力。畢竟,遵守交通法規(guī)才是保證行車安全的基礎(chǔ)。
安全功能全面 豐富程度超越特斯拉
廣汽新能源深度關(guān)注用戶在安全方面的需求,替用戶所想,解決用戶日常駕駛中最關(guān)心的問題。為此,Aion LX共搭載了高達22項智能安全配置,比特斯拉Model 3還要多出8項安全配置,涵蓋駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(DMS)、盲區(qū)系統(tǒng)監(jiān)測(BSD)、換道輔助系統(tǒng)(LCA)、開門預(yù)警系統(tǒng)(DOW)等。
在安全方面,Aion LX可以說是盡心盡力,涵蓋了生活用車的方方面面,在交通擁堵時,擁堵低速跟車(TJA)、后車接近預(yù)警(RAW)讓無聊的等待變得更輕松;在高速駕駛時,全速域智能跟車(IACC)、車道保持輔助(LKA)、車道偏離警告(LDW)等功能可以避免用戶因為高速駕駛的枯燥分神而發(fā)生事故;遇到緊急情況是,前方碰撞預(yù)警(FCW)和緊急制動(AEB)能以最快速度剎停車輛,為行車安全爭取更多的空間,而在回家后,一鍵自動泊車(APA)、停車后開門預(yù)警(DOW)不僅能解決停車?yán)щy,還可以避免車門與自行車等移動物體的碰撞,全方位的安全護送用戶到家。
做最“懂”中國的自動駕駛
當(dāng)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展逐漸進入深水區(qū)時,影響技術(shù)落地的因素,已經(jīng)不僅僅局限于車輛本身;A(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法規(guī)政策制定、跨行業(yè)合作,乃至國家安全,都是影響具體技術(shù)發(fā)展的變量。以高精地圖為例,由于地圖測繪,特別是高精度地圖測繪,事關(guān)國家安全,因此各國對于高精地圖的商業(yè)化應(yīng)用都相當(dāng)謹(jǐn)慎,廣汽新能源能夠推出首個全球可交付應(yīng)用的中國高精地圖,可見其企業(yè)實力與行業(yè)地位。
中國的道路環(huán)境和西方發(fā)達國家相比,有著極大的差異。中國國土廣袤,氣候環(huán)境多樣,地域文化突出,這些因素決定了中國的道路交通狀況更加復(fù)雜,再加上電動車、行人等可變因素較大,中國有著獨特的路況特性,因此中國的汽車消費者,對于“安全”的關(guān)注是特別高的。
自動駕駛技術(shù)是一項全新的,處于整個汽車行業(yè)金字塔最頂端的技術(shù),所有人都希望能夠占據(jù)技術(shù)制高點。以特斯拉為代表的一些企業(yè),在技術(shù)布局上走的相對激進,以最快速度開放盡可能多的功能給到用戶,固然可以讓車主享受到第一個吃螃蟹的快樂。但是,在國內(nèi)國外也發(fā)生了一些車毀人亡的事故,企業(yè)就用“用戶是車輛安全的第一責(zé)任人”這樣的話術(shù)來搪塞公眾,恐怕將無助于自動駕駛技術(shù)的整體發(fā)展,于品牌自身,從長遠來看,亦是不利的。
安全是自動駕駛的底線,能夠讓中國消費者有信心去使用的自動駕駛技術(shù),一定是更加懂得中國消費者的需求、更加懂得中國道路環(huán)境的技術(shù)。目前來看,只有廣汽新能源做到了。通過多重的技術(shù)保障,廣汽新能源Aion LX實現(xiàn)了全場景、全方位安全可靠的自動駕駛。
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