豐田汽車(chē)的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)公司與五個(gè)行業(yè)合作伙伴一起成功完成了概念驗(yàn)證(PoC),展示了相對(duì)精度低于20英寸(50厘米)的地面道路的高清(HD)地圖構(gòu)建。

在協(xié)作的PoC中,豐田技術(shù)研究所高級(jí)開(kāi)發(fā)(TRI-AD)驗(yàn)證了兩種方法,這些方法對(duì)于將高清地圖構(gòu)建到自動(dòng)駕駛所需的水平是有效的:

通過(guò)使用從普通車(chē)輛的攝像機(jī)獲得的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像來(lái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛的地圖信息,而無(wú)需使用諸如調(diào)查車(chē)輛之類(lèi)的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)收集手段;

通過(guò)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式和應(yīng)用校正算法,將TRI-AD的自動(dòng)制圖平臺(tái)(AMP)的車(chē)輛數(shù)據(jù)應(yīng)用于其他公司的平臺(tái)。

通過(guò)使用這些PoC的結(jié)果,可以縮短為自動(dòng)駕駛更新HD地圖的延遲,可以快速擴(kuò)展HD地圖的覆蓋范圍,并且可以顯著降低構(gòu)建和維護(hù)HD地圖的成本。

Maxar Technologies是地球情報(bào)和太空基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域值得信賴(lài)的合作伙伴和創(chuàng)新者,日本領(lǐng)先的IT服務(wù)提供商N(yùn)TT DATA Corporation與TRI-AD正在合作建立PoC,以使用最高分辨率的商業(yè)衛(wèi)星圖像來(lái)構(gòu)建自動(dòng)高清地圖。PoC演示了現(xiàn)在可以通過(guò)分析和移除和校正非地圖圖像像素(例如由于衛(wèi)星圖像中的建筑物傾斜而引起的汽車(chē),陰影和遮擋)來(lái)自動(dòng)提取所需的地圖信息。在東京以及全球六個(gè)城市創(chuàng)建了相對(duì)精度為10英寸(25厘米)的地圖,并被證明可用于自動(dòng)駕駛。

TRI-AD已使用Carmera的道路情報(bào)平臺(tái)成功實(shí)施了基于攝像機(jī)的高清制圖計(jì)劃。此次合作使用了消費(fèi)者級(jí)的“行車(chē)記錄儀”行車(chē)記錄儀,在東京和美國(guó)的兩個(gè)城市中檢測(cè)并放置了關(guān)鍵的道路特征,例如車(chē)道標(biāo)志,交通信號(hào)和標(biāo)志。該項(xiàng)目的主要導(dǎo)航功能相對(duì)精度為16英寸(40厘米);僅攝像機(jī)檢測(cè)方面的重大進(jìn)步。TRI-AD與該公司的合作使用了與Carmera的實(shí)時(shí)事件和變更管理引擎相同的,與硬件無(wú)關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和處理技術(shù),該引擎可在幾分鐘而不是幾個(gè)月內(nèi)檢測(cè),驗(yàn)證并向其再生高清制圖系統(tǒng)提供導(dǎo)航關(guān)鍵更新。

TRI-AD還與位置技術(shù)專(zhuān)家TomTom在PoC上進(jìn)行了合作,該P(yáng)oC顯示,可以成功地在TomTom的高清地圖上實(shí)時(shí)創(chuàng)建或更新低級(jí)道路(城市道路),包括自動(dòng)駕駛所需的車(chē)道標(biāo)記。通過(guò)驗(yàn)證TRI-AD的AMP收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)的可靠性,然后將其轉(zhuǎn)換為T(mén)omTom的基于云的交易地圖制作平臺(tái)的輸入,從而實(shí)現(xiàn)了該解決方案。

TRI-AD還與位置數(shù)據(jù)和技術(shù)開(kāi)發(fā)商Here Technologies在另一個(gè)PoC上進(jìn)行了合作,在這里,通過(guò)更正TRI-AD收集的車(chē)輛數(shù)據(jù)中的位置誤差,Here可以使用其高級(jí)的“ Self-自動(dòng)”功能自動(dòng)創(chuàng)建地面路線圖修復(fù)技術(shù)。通過(guò)僅使用車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù),此處將數(shù)據(jù)提取到其平臺(tái)中,并自動(dòng)生成包括自動(dòng)駕駛所需車(chē)道級(jí)別信息的高清地圖。

TRI-AD自動(dòng)駕駛策略和制圖副總裁Mandali Khalesi表示:“我很高興與合作伙伴宣布PoC的結(jié)果�！拔覀兿蜃詣�(dòng)駕駛成為所有人更安全,更易用的技術(shù)的未來(lái)邁進(jìn)了一步�！�