汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。按照用途來(lái)分，智能汽車核心傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。2020年，我國(guó)自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到月343億元，毫米波雷達(dá)、攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模在2020年預(yù)計(jì)達(dá)到378億元和57億元。

智能重卡傳感器主要公司：禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、大族激光、大疆子公司Livox等。

本文核心數(shù)據(jù)：自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模、毫米波雷達(dá)市場(chǎng)份額、車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模

1、自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)發(fā)展迅速

汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。傳感層作為無(wú)人車的眼睛，是無(wú)人車智能性高低的關(guān)鍵因素。

汽車傳感器對(duì)溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、加速度和振動(dòng)等各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量和控制。衡量現(xiàn)代高級(jí)轎車控制系統(tǒng)水平的關(guān)鍵就在于其傳感器的數(shù)量和水平。當(dāng)前，一輛國(guó)內(nèi)普通家用轎車上大約安裝了近百個(gè)傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達(dá)200多個(gè)。

中國(guó)自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)在自動(dòng)駕駛汽車的快速發(fā)展下和政府政策的支持下，行業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛傳感器滲透率逐步擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模呈逐年上升趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)依賴于自動(dòng)駕駛傳感器等硬件，伴隨著自動(dòng)駕駛傳感器逐漸成為汽車出廠標(biāo)配，其市場(chǎng)規(guī)模保持髙速增長(zhǎng)。

中囯自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模由2014年的25．4億元增長(zhǎng)至2019年的161億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為34．4％，預(yù)估2020年中國(guó)自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模將為343億元。

而汽車的智能化離不開傳感器的輔助，按照用途來(lái)分，智能重卡核心傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭、高精度地圖、毫米波雷達(dá)等。

2、我國(guó)車載激光雷達(dá)尚處于起步階段

激光雷達(dá)由于激光的指向性特別好，因此可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，準(zhǔn)確繪制出精度達(dá)厘米級(jí)別的3D環(huán)境地圖，是目前技術(shù)最可靠的的定位技術(shù)，暫無(wú)其他可替代品，起初主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域增加，我國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)大幅度增長(zhǎng)。

目前我國(guó)車載激光雷達(dá)尚處于起步階段，自動(dòng)駕駛企業(yè)尚未大規(guī)模采用，競(jìng)爭(zhēng)格局仍未穩(wěn)定。國(guó)外主要的激光雷達(dá)公司包括Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz和LeddarTech等；國(guó)內(nèi)主要的激光雷達(dá)公司包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能以及大族激光、大疆子公司Livox等。

目前僅法雷奧和Ibeo合作生產(chǎn)的掃描式激光雷達(dá)ScaLa實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)公司在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域積極布局，已經(jīng)研制出較多的產(chǎn)品，部分產(chǎn)品技術(shù)性能在全球領(lǐng)先，隨著激光雷達(dá)往固態(tài)化持續(xù)發(fā)展，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司具備較大的發(fā)展機(jī)會(huì)。

毫米波雷達(dá)主要用于探測(cè)距離速度，其主要工作頻率是24Ghz和77Ghz，其中77Ghz毫米波雷達(dá)是發(fā)展趨勢(shì)，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）的特點(diǎn)。

近幾年，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破以及毫米波雷達(dá)技術(shù)水平的提升，毫米波雷達(dá)是當(dāng)下無(wú)人駕駛領(lǐng)域較為集中的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。根據(jù)全球研究機(jī)構(gòu)及公開數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為288億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為30％－35％左右，初步預(yù)測(cè)2023年全球車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望突破900億美元。

3、2020年中囯車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模有望突破57億元

車載攝像頭主要有前視（安裝在前擋風(fēng)玻璃上）、側(cè)視、后視攝像頭，其中前視攝像頭是使用頻率最高的攝像頭。攝像頭的成像過(guò)程就是將光信號(hào)數(shù)字化的過(guò)程。光線首先通過(guò)鏡頭，到達(dá)感光元件CMOS，將光線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后數(shù)字信號(hào)被傳送到一個(gè)專門的外理器（DSP）。產(chǎn)業(yè)鏈角度來(lái)看，鏡頭、CMOS、DSP  和模組是最重要的成分，其中CMOS芯片是攝像頭的核心部件，價(jià)值約占整個(gè)攝像頭的三分之一。

2019年全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模為112億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模為47億元，隨著ADAS和自動(dòng)駕駛的逐步深入，單車所需搭載攝像頭的數(shù)量不斷增加，預(yù)估到2020年全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到130億美元，中囯車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模有望突破57億元。

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