本文來(lái)源：智車(chē)科技

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4月28日，小馬智行對(duì)外官宣，其率先取得了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)首批“無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書(shū)。這就意味著小馬智行可以在北京為公眾提供“主駕位無(wú)安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)以政策許可的形式允許自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行載人服務(wù)，在全國(guó)范圍內(nèi)具有明顯的風(fēng)向標(biāo)意義，并對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展將起到明顯的促進(jìn)作用。

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小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)快速發(fā)展

在得到相關(guān)的許可之后，小馬智行將在北京市亦莊經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里核心區(qū)內(nèi)開(kāi)展無(wú)人化Robotaxi。

從普通北京市民的角度出發(fā)，其可以通過(guò)PonyPilot＋ App呼叫到一臺(tái)主駕無(wú)人的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，去往亦莊的多個(gè)地鐵站口，公園、體育中心等公共設(shè)施，以及重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。當(dāng)主駕無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛隨機(jī)接單時(shí)，乘客可通過(guò)手機(jī)App收到專(zhuān)屬提示。行駛過(guò)程中，乘客可通過(guò)App遠(yuǎn)程聯(lián)系客服，處理可能的突發(fā)問(wèn)題及需求。從整個(gè)使用體驗(yàn)過(guò)程來(lái)看，普通消費(fèi)者使用PonyPilot＋ App和我們?nèi)粘Ｊ褂玫钠渌�網(wǎng)約車(chē)APP完全一致，唯一有的差別就是搭乘的車(chē)輛是沒(méi)有駕駛員的。可能在將來(lái)隨著技術(shù)的成熟，連安全員都不會(huì)有了。

安全，是小馬智行Robotaxi非常關(guān)注的領(lǐng)域。在開(kāi)啟無(wú)人化測(cè)試以來(lái)，小馬智行通過(guò)對(duì)多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)落實(shí)技術(shù)無(wú)人化，保證系統(tǒng)在處理各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)的穩(wěn)定性和技術(shù)質(zhì)量，并且為少見(jiàn)的長(zhǎng)尾場(chǎng)景做足冗余預(yù)案。這么做，可以讓達(dá)到L4自動(dòng)駕駛級(jí)別的Robotaxi在面對(duì)各種緊急和突發(fā)狀況時(shí)，依然可以找到一個(gè)最優(yōu)解，確保車(chē)內(nèi)乘客的安全。而針對(duì)每一個(gè)細(xì)節(jié)在安全方面錙銖必較的研發(fā)，也為下一步量產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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Robotaxi對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的重要意義

在廣州和北京相繼落地自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化服務(wù)之后，明年小馬智行會(huì)把Robotaxi在國(guó)內(nèi)一線(xiàn)城市全面鋪開(kāi)，在2025年之前將成功經(jīng)驗(yàn)拓展至更多城市。按照小馬的預(yù)期，三到五年時(shí)間，Robotaxi就會(huì)在全國(guó)范圍的大規(guī)模部署，同時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也將迎來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)。

和在to C端的乘用車(chē)上部署L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)面臨很多限制制約條件不同，在Robotaxi上部署高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，一方面在面對(duì)移動(dòng)出行這個(gè)萬(wàn)億規(guī)模的市場(chǎng)蛋糕面前，可以通過(guò)節(jié)省司機(jī)帶來(lái)非常可觀(guān)的經(jīng)濟(jì)收益，顯著提升運(yùn)營(yíng)企業(yè)的收益；另外一方面，相關(guān)企業(yè)可以在對(duì)某一個(gè)特定場(chǎng)景積累了大量的道路實(shí)測(cè)經(jīng)驗(yàn)之后，再開(kāi)放Robotaxi服務(wù)，這就意味著相關(guān)的安全性可以得到最大程度保障，甚至可以超過(guò)老司機(jī)。

而從小馬智行的角度來(lái)看，未來(lái)，除了可以繼續(xù)專(zhuān)注在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并通過(guò)和整車(chē)企業(yè)的緊密關(guān)系，積極尋求并推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品落地的同時(shí)，Robotaxi也將成為小馬新的業(yè)務(wù)支柱，帶來(lái)持續(xù)的正向收益。而更為關(guān)鍵的是，隨著Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的開(kāi)啟，必然會(huì)有越來(lái)越多的資本進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域，小馬Robotaxi的車(chē)隊(duì)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)大。更大的社會(huì)化運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，帶來(lái)的是海量數(shù)據(jù)的積累，這是小規(guī)模示范運(yùn)營(yíng)所沒(méi)有辦法達(dá)成的效果。

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從北京和廣州走向全國(guó)和全世界

北京之前，小馬智行之前也已經(jīng)獲得了在廣州開(kāi)展開(kāi)啟主駕“去安全員”的無(wú)人化測(cè)試，目前已完成近千次行程訂單。而尤其值得一提的是，4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車(chē)運(yùn)力指標(biāo)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車(chē)經(jīng)營(yíng)許可。也就是說(shuō)，小馬智行將以一家移動(dòng)出行車(chē)輛運(yùn)營(yíng)者的身份在廣州南沙區(qū)來(lái)經(jīng)營(yíng)旗下的Robotaxi。

截至2022年4月，小馬智行在全國(guó)范圍內(nèi)積累了20萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試?yán)锍�。通過(guò)這20萬(wàn)公里的測(cè)試，小馬智行積累了海量的數(shù)據(jù)。其基于這些數(shù)據(jù)開(kāi)始對(duì)對(duì)無(wú)人化場(chǎng)景進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證及迭代，提升在系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)研發(fā)、極端場(chǎng)景處理應(yīng)對(duì)機(jī)制、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理等環(huán)節(jié)的能力。

此次在北京獲得應(yīng)用場(chǎng)景的再度拓展，對(duì)于小馬智行來(lái)說(shuō)意義重大。北京廣州兩地截然不同的特征天氣和路況，可以充分驗(yàn)證其自動(dòng)駕駛算法和硬件系統(tǒng)的適應(yīng)性�？紤]到中國(guó)地大物博，基本和歐洲面積接近，隨著小馬Robotaxi在國(guó)內(nèi)的推開(kāi)，對(duì)于其算法未來(lái)在全球市場(chǎng)的適應(yīng)性都有很重要的參考意義。

其實(shí)Robotaxi之外，小馬智行在干線(xiàn)物流卡車(chē)領(lǐng)域也有很深的積累。雖然小馬智行將公司的戰(zhàn)略重心放在了難度最高的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)上，但隨著Robotaxi以及小馬智卡兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的落地，小馬智行在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地上走在了全球的前列。對(duì)于高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，需要技術(shù)安全、用戶(hù)接受和法律法規(guī)層面的努力。更早推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景下的商業(yè)化落地，對(duì)于小馬智行今后無(wú)論是實(shí)現(xiàn)在我造血能力，還是積累更多數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化和迭代升級(jí)自動(dòng)駕駛算法，都具有極其重要的意義。

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       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛無(wú)人化示范應(yīng)用再創(chuàng)歷史，小馬智行持續(xù)加速Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程