2019年是自動駕駛進入細分場景落地商用的關鍵時間點，一方面，車廠正加快L2/L3高級輔助駕駛的量產化，并同時逐步推進L4/L5無人駕駛項目的研發(fā)投入；另一方面，在全球車市放緩的背景下，傳統(tǒng)主機廠和造車新勢力、自主品牌和合資品牌，市場正在面臨重新整合，而智能網聯(lián)汽車無疑成為汽車產業(yè)從業(yè)者突圍的一張王牌。

2019年4月24日，由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek智能汽車網、OFweek新能源汽車網承辦的OFweek 2019 中國智能網聯(lián)汽車發(fā)展高峰論壇在深圳大中華喜來登酒店召開！廣汽L3/L4無人駕駛技術總監(jiān)郭繼舜 、威盛電子BD總監(jiān)葉青、小鵬汽車副總裁紀宇 、AutoX首席運行官李卓、深圳高新興物聯(lián)科技副總裁楊磊出席會議并發(fā)表主題演講。

大會還匯聚了智能網聯(lián)汽車領域超過500位行業(yè)精英同與會專家和業(yè)界高層，圍繞自動駕駛、5G商用、環(huán)景視頻監(jiān)測系統(tǒng)、高精度地圖、5G V2X、無人駕駛路測等智能網聯(lián)技術展開深入交流，一同分析了產業(yè)發(fā)展的熱點及難點問題，共商智能網聯(lián)汽車未來發(fā)展之路。

廣汽郭繼舜：量產背景下的無人駕駛研發(fā)之路

廣汽L3/L4無人駕駛技術總監(jiān)郭繼舜發(fā)表了《量產背景下的無人駕駛研發(fā)之路》主題演講。郭繼舜介紹了廣汽研究院的L3及L4級自動駕駛規(guī)劃、面對量產，當前所面臨的難題、基于V2X的解決方案和應用場景等。

在演講中，郭繼舜介紹了廣汽以產業(yè)化為目標，實現(xiàn)智能駕駛技術的量產 M-partner（Mobility Partner）技術發(fā)展路線，計劃2020年實現(xiàn)L3級高速公路自動駕駛，同時實現(xiàn)全自動泊車功能。

他認為，芯片是阻礙自動駕駛的最大瓶頸。基于技術線路、制造成本、市場接受度、商業(yè)模式、法律和道德等因素，輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛（即L3-L4）將會在未來共存很長一段時間。

最后，郭繼舜預測，未來汽車市場的4類企業(yè)，將是領先OEM、OEM挑戰(zhàn)者、方案提供者（互聯(lián)網+T1）和OEM代工廠。中國L3級以上自動駕駛預期在2025年達到12%，屆時近乎100%的高端車都將具備L3級別功能。75%的中國消費者將接受自動駕駛，18-34歲的年輕人是各種出行服務的重度用戶，并對自動駕駛抱有高期望。

威盛電子葉青：智能駕駛員與環(huán)景視頻監(jiān)測系統(tǒng)技術實作及應用

威盛電子BD總監(jiān)葉青在《智能駕駛員與環(huán)景視頻監(jiān)測系統(tǒng)技術實作及應用》的演講中，介紹了威盛電子的轉型之路、從交通安全問題的危害中，分析了智能汽車在感知環(huán)節(jié)感知道路狀況的重要性。

葉青在演講中分析了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS的運作流程，以及在高通平臺上的應用實例。通過多攝像頭協(xié)作、以及三維建模的全景環(huán)視、進過與不同雷達、激光雷達、超聲波等傳感器的集成，可以更有效地實現(xiàn)ADAS功能。

人工智能邊緣計算如何改善安全問題？葉青認為，從駕駛員行為分析、全景環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng)、融入多種傳感器、智能車載產品等幾個方面入手。以深度學習為基礎的算法，如傳感器融合、圖像識別、實時影像拼接、生物識別、路徑監(jiān)控等，可以實現(xiàn)更多樣化的自動駕駛上層算法、建模等等，拉開與普通自動駕駛的運算差距。

小鵬汽車紀宇：智能化是未來汽車的新賽道戰(zhàn)爭

小鵬汽車副總裁紀宇發(fā)表了《智能化——未來汽車的新賽道戰(zhàn)爭》主題演講。紀宇從用戶期待的智能化、自動駕駛的等級劃分以及小鵬汽車的智能化之路，介紹了智能化在未來汽車競爭賽道中的重要性。

紀宇認為，高智能互聯(lián)網汽車具有強大視覺、聽覺感知與反饋能力，基于用戶行為的深度學習，具有全場景的人工智能能力。他表示，智能發(fā)展帶來的是10倍速的變革而不是2倍的改良。

以奔馳、寶馬、奧迪等豪華品牌為代表的車載系統(tǒng)，他們最早引入了車機聯(lián)網功能，用carplay等技術將手機和車機連接，他們核心解決的是讓車載的應用由純本地變得有了鏈接，讓內容由靜態(tài)變成動態(tài)；而第二代智能車機，手機化，以特斯拉、yunos后裝車機為代表；小鵬第三代智能車機呈現(xiàn)出的智能化，以語音為核心的交互體驗，基于對場景化的用戶行為習慣的深度學習能力，讓車機更加智能，更加像一個AI智能助手。

紀宇表示，小鵬汽車的智能化之路中，硬件是基礎，軟件是新的驅動力；軟硬都強，才能做好智能汽車！安全、效率、管理等問題同樣十分重要，不可忽視。

高新興物聯(lián)楊磊：5G V2X技術賦能AI智慧出行

“每一次人類的重大突破都伴隨著出行方式的顛覆！”深圳高新興物聯(lián)科技副總裁楊磊在《5G V2X技術賦能AI智慧出行》主題演講中表示，5G為智慧出行帶來更多的想象空間，V2X正改變人與車的生產關系。

楊磊介紹了高新興物聯(lián)5G V2X的開發(fā)路徑。關于5G V2X統(tǒng)一演進的思考，他認為，4G+V2X 采用 高通9628+9150 分離方案，V2X初期預裝滲透率不高的情況下，成本最優(yōu)，配置靈活，時間最快；5G+V2X 采用高通SDX55 合一方案，綜合4G網聯(lián)車發(fā)展歷程，5G運營商布網及資費情況，5G智能網聯(lián)車首發(fā)預計在2022年，規(guī)模商用到2024年前后；而TCAM設計，楊磊認為，充分考慮向后兼容，盡可能保持結構件不變，通過主板升級滿足4G、5G和V2X發(fā)展路線要求。

楊磊在演講最后補充到，世界移動通信大會現(xiàn)場，浙江吉利控股集團宣布計劃在2021年發(fā)布吉利全球首批支持5G和C-V2X的量產車型。這些車型將由吉利聯(lián)合高新興集團和Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies, Inc.打造。在此之前，高新興物聯(lián)也為吉利大規(guī)模提供4G車規(guī)級模組和4G TBOX產品，以助力智能汽車產業(yè)化加速。

李卓：AutoX無人駕駛AI攻克一線城市鬧市區(qū)復雜路況

對于現(xiàn)階段的無人駕駛，L2.5級別是最常見的一種形態(tài)，而這個級別的自動駕駛功能，往往和消費者理解的無人駕駛相去甚遠，市場很期待同時也很努力在向更高層次發(fā)展。

在本次大會的最后一場演講中，AutoX首席運行官李卓通過《AutoX無人駕駛AI攻克一線城市鬧市區(qū)復雜路況》的主題演講，在現(xiàn)場展示了國內首例攻克一線城市復雜路況的L4級別自動駕駛技術。

多個AutoX測試車在深圳和美國街頭行駛的畫面，視頻中車輛對困難度極高的無保護左轉的判斷和駕駛，對包括行人、電動自行車在內的小物體識別，展現(xiàn)AutoX在L4級別領先的感知和決策能力。

“從L2、L3再到L4，這個無人駕駛市場是漸進式的，但技術其實很難漸進式�！崩钭空J為這是AutoX致力于L4技術的一個重要原因。李卓認為，高精準感知只是處理鬧市區(qū)無人駕駛的第一步。更先進的決策和規(guī)劃算法，也是AutoX xUrban系統(tǒng)領先人工智能技術的秘訣之一，擁有學習和適應全新路況的能力。

除無人駕駛本身的AI算法之外，AutoX還專門尋找城市復雜路況“刁難”無人駕駛系統(tǒng)，用于提升無人駕駛系統(tǒng)的訓練效率。李卓強調，這種訓練方式亦被頂級硅谷無人駕駛公司如Aurora等采用。這些也成為AutoX攻克L4無人駕駛歷程中強有力的支撐。

至此，本屆OFweek 2019 中國智能網聯(lián)汽車發(fā)展高峰論壇在觀眾的熱烈掌聲中落下帷幕。舉辦智能網聯(lián)汽車產業(yè)大會，是深圳乃至中國智能網聯(lián)汽車發(fā)展生態(tài)的一項重要舉措，既是一個產業(yè)發(fā)展承載平臺，更是一個交流學習智能網聯(lián)汽車先進技術及產業(yè)加速落地的一個絕佳機會。未來，隨著智能網聯(lián)汽車相關政策完善和落地，關鍵技術的進步與革新，中國的智能網聯(lián)汽車產業(yè)還將迎來進一步發(fā)展。