法律關：法律、道德、保險

需要健全、完善的法律法規(guī)體系，科學、合理的倫理道德準則，創(chuàng)新、適宜的保險制度。

成本關：核心零部件＋基礎設施

短期內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)成本較高，主要是芯片、激光雷達等核心零部件，以及基礎設施建設投資較大，但大規(guī)模量產(chǎn)后會迅速降低，車企聯(lián)合研發(fā)也能分攤開發(fā)成本。

15． 全球六巨頭：Waymo、Tesla、大眾、Cruise、Bosch、Mobileye

美國研究機構 Navigant Research 2019 年發(fā)布自動駕駛排行榜，全球只有 Google Waymo、通用（Cruise）以及福特（Ford Automomous）三家公司處于第一梯隊。

Waymo：全球自動駕駛龍頭，估值 1750 億美元

2009 年，谷歌啟動自動駕駛汽車研發(fā)計劃，由 DARPA 第一名斯坦福大學塞巴斯蒂安·特倫 Sebastian Thrun 負責，直接定位 L4、L5 級無人駕駛技術，是無人駕駛產(chǎn)業(yè)化先驅者。

2016 年，無人駕駛業(yè)務分拆，成立獨立公司 Waymo，被公認為自動駕駛領域的領頭羊。

2018 年 3 月，Waymo 啟動自動駕駛卡車運輸計劃，選擇美國最大的物流樞紐亞特蘭大啟動試點，主要執(zhí)行將貨物從佐治亞州運往位于加州山景城的谷歌總部的城際運輸任務。

2018年12月5日，Waymo正式推出無人出租車（Robo－taxi）——Waymo One， 是最早開展自動駕駛汽車商業(yè)化應用的企業(yè)，主要運營區(qū)域集中在亞利桑那州的錢德勒、坦佩、梅薩和鳳凰城的部分地區(qū)，車隊規(guī)模超過 600 輛。

總體看 Waymo 是綜合實力最強的自動駕駛公司，加州路測成績?nèi)�球第一，盡管尚未產(chǎn)生正式收入，已經(jīng)被大摩 Morgan Stanley 估值 1750 億美元，遠超傳統(tǒng)車企代表通用、福特、電動化勢力代表特斯拉以及共享出行代表 Uber 的估值。

特斯拉 Tesla：全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)化第一

2014 年，特斯拉配置 Autopilot 系統(tǒng)，提供輔助駕駛功能。

2016 年，特斯拉升級 Autopilot 2．0 系統(tǒng)。

2017 年，特斯拉升級 Autopilot 2．5 系統(tǒng)。

2019 年，特斯拉發(fā)布 FSD Computer 自動駕駛芯片。

主要功能有自適應巡航、車道保持，自動變道，自動泊車四部分。

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