如今5G、AI、無(wú)人駕駛都是風(fēng)口行業(yè)，如果將這3者融合在一起，形成的可能就是龍卷風(fēng)了。時(shí)勢(shì)造英雄，任何一家公司都有機(jī)會(huì)借助這些風(fēng)口一鳴驚人，而中智行正在穩(wěn)步朝著龍卷風(fēng)的中心進(jìn)發(fā)。近日，湃客受邀前往南京進(jìn)行中智行的無(wú)人駕駛試乘活動(dòng)，與最前沿的出行科技來(lái)了一次有效溝通。

說(shuō)起中智行，很多人可能會(huì)表示沒(méi)聽(tīng)過(guò)，當(dāng)然這也并不奇怪，畢竟中智行還是一個(gè)剛滿1歲的初創(chuàng)公司。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，中智行全稱為“中智行科技有限公司”，它是全球范圍內(nèi)率先從底層技術(shù)將5G和AI進(jìn)行深度融合，致力于打造中國(guó)5G＋AI的新一代無(wú)人駕駛，并且將會(huì)在將來(lái)推出基于5G＋AI的全新出行服務(wù)。怎么樣，是不是聽(tīng)起來(lái)有些云里霧里？確實(shí)5G和AI對(duì)我們大多數(shù)人來(lái)說(shuō)還比較陌生，下面湃客將根據(jù)自己淺顯的理解為大家講講關(guān)于中智行的那些事兒，如有錯(cuò)誤，歡迎指正。

首先我們可以明確的是，中智行是一家做無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)的科技公司。不過(guò)無(wú)人駕駛也分為很多級(jí)別，我們比較常見(jiàn)的有L2和L3級(jí)別“無(wú)人駕駛”。其實(shí)更準(zhǔn)確的表達(dá)方式應(yīng)該是L2和L3級(jí)別的駕駛輔助系統(tǒng)，比如車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持輔助、ACC自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車(chē)等配置都屬于L2和L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這其中很多技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用于現(xiàn)在的一些高端車(chē)型中，不過(guò)很遺憾，無(wú)論是出于法規(guī)的需要還是出于技術(shù)的限制，它們都需要駕駛者的參與。

在L2和L3級(jí)別自動(dòng)駕駛上，還有L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。業(yè)內(nèi)對(duì)于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的定義是完全無(wú)人駕駛，也就是說(shuō)完全不需要人為干預(yù)，車(chē)輛即可實(shí)現(xiàn)全路況下的自動(dòng)駕駛。聽(tīng)起來(lái)是不是很酷炫，但是仿佛離我們又很遙遠(yuǎn)，不過(guò)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛僅僅是中智行的項(xiàng)目起點(diǎn)。對(duì)于無(wú)人駕駛科技公司來(lái)說(shuō)，通常受限于資金、技術(shù)等限制，很多公司會(huì)先從L2、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛開(kāi)始研究，最后再進(jìn)行L4級(jí)別的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。而中智行選擇了直接從L4級(jí)別開(kāi)始入手，并且預(yù)計(jì)2021年具備商用和落地條件。

那么中智行的底氣究竟從何而來(lái)？首先就是資金，中智行已經(jīng)獲得數(shù)億元的天使輪投資，它的背后是一批投行精英和實(shí)業(yè)家。其次就是人才，中智行超過(guò)8成都為工程技術(shù)人員，這其中95％以上畢業(yè)于國(guó)內(nèi)外名校。他們大都有出行平臺(tái)、汽車(chē)企業(yè)、無(wú)人駕駛公司的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，比如他們?cè)�是Tesla、Google、Cruise、FCA、百度、阿里、騰訊、華為、IBM等科技企業(yè)的技術(shù)研發(fā)人員。

很多人可能會(huì)覺(jué)得湃客這個(gè)問(wèn)題有些多余，不過(guò)同樣是做無(wú)人駕駛，不同公司的愿景也不盡相同。有些公司可能會(huì)更在意眼前的既得利益，將L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)出售給車(chē)企，成為一個(gè)零配件供應(yīng)商；有的可能還想著今后進(jìn)入整車(chē)制造行業(yè)，參與到汽車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等各個(gè)環(huán)節(jié)。而中智行的定位很明確，它將要做得是以無(wú)人駕駛為基礎(chǔ)的共享出行服務(wù)，以此切入市場(chǎng)為城市建立智能便捷的交通管理系統(tǒng)。

共享出行，聽(tīng)著貌似和現(xiàn)在的滴滴有些像，不過(guò)中智行與滴滴的商業(yè)模式有著本質(zhì)區(qū)別。滴滴依靠平臺(tái)收取傭金的方式實(shí)現(xiàn)盈利，但是這離不開(kāi)滴滴司機(jī)的加入，車(chē)也離不開(kāi)人的操控。而中智行對(duì)于未來(lái)共享出行的定義是無(wú)人駕駛，也就是說(shuō)未來(lái)我們可能叫到一輛沒(méi)有司機(jī)的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)。相比較現(xiàn)有的交通體系，無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)擁有許多優(yōu)勢(shì)，首先省去了駕駛員這個(gè)人力成本后，經(jīng)濟(jì)性會(huì)得到明顯提升。再者完全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)后，理論上出錯(cuò)率將遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人類(lèi)駕駛者，通行效率將大大提高。沒(méi)有了司機(jī)之后，乘客出行的安全性更有保障，整個(gè)出行的操作流程也將更加規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

未來(lái)我們甚至都不需要買(mǎi)車(chē)，盡管我們的出行需求還在。就好像現(xiàn)在大家出遠(yuǎn)門(mén)會(huì)坐高鐵，但是沒(méi)人會(huì)買(mǎi)一輛高鐵，當(dāng)然微商喜提的高鐵除外。因?yàn)楦哞F作為基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，可以完成將大家從A點(diǎn)精準(zhǔn)送達(dá)B點(diǎn)的任務(wù)，而且高鐵的時(shí)刻表非常標(biāo)準(zhǔn)，坐車(chē)流程也很規(guī)范。如果未來(lái)網(wǎng)約車(chē)都實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛后，這些車(chē)輛也將作為基礎(chǔ)設(shè)施存在，并且是高度規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的出行方式，就好像現(xiàn)在的公交地鐵一樣，人們也就沒(méi)有了買(mǎi)車(chē)的必要。

此次湃客前去體驗(yàn)的是中智行的L4級(jí)別無(wú)人駕駛，這也是目前中智行的主攻方向。試駕的車(chē)輛為紅旗H7的混動(dòng)版，而熟悉自動(dòng)駕駛的朋友應(yīng)該知道，國(guó)內(nèi)外大多數(shù)無(wú)人駕駛公司改造的車(chē)輛都為林肯MKZ，并且也是混動(dòng)版車(chē)型，中智行同樣也有MKZ的無(wú)人駕駛車(chē)型。為什么是MKZ混動(dòng)版？為什么中智行還另外有紅旗H7的混動(dòng)版？

關(guān)于這一方面的疑問(wèn)，中智行的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人這樣解釋道：首先大多數(shù)公司選擇林肯MKZ的主要原因是MKZ的線控協(xié)議是開(kāi)放的，而其它車(chē)型的線控協(xié)議封閉，不適合改裝。可以理解為安卓系統(tǒng)是開(kāi)源的，而蘋(píng)果系統(tǒng)是封閉的，所以安卓系統(tǒng)的衍生系統(tǒng)很多。而選擇混動(dòng)車(chē)型的原因是基于無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特殊性，傳統(tǒng)汽車(chē)采用電控方式，而無(wú)人駕駛系統(tǒng)更適合線控方式，混動(dòng)車(chē)型對(duì)線控方式的適應(yīng)性更強(qiáng)。至于中智行為何可以使用紅旗H7車(chē)型，主要是基于中智行和一汽的深度合作，一汽將紅旗H7的底層線控協(xié)議對(duì)中智行開(kāi)放。

此次試乘過(guò)程中，受限于目前的法規(guī)約束，駕駛席上全程都有“安全員”陪同。說(shuō)到這點(diǎn)，中智行的技術(shù)人員表示，目前中智行改造的無(wú)人駕駛車(chē)輛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)絕大多數(shù)路況的完全無(wú)人駕駛，像是識(shí)別信號(hào)燈、并線、轉(zhuǎn)彎、掉頭，甚至是繞樁都不在話下。另外面對(duì)突發(fā)情況，無(wú)人駕駛車(chē)輛也能做出合理的反應(yīng)，在特殊天氣下也能做到準(zhǔn)確無(wú)誤。不過(guò)現(xiàn)在的法律法規(guī)并不允許駕駛席處于無(wú)人的狀態(tài)，所以不得不設(shè)置一個(gè)“安全員”陪同我們進(jìn)行體驗(yàn)。

出發(fā)前，湃客對(duì)中智行無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的了解。從這輛紅旗H7的車(chē)頂上，我們可以看到單目攝像頭、激光雷達(dá)、衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性陀螺儀等硬件系統(tǒng)，它們可以實(shí)時(shí)搜集車(chē)輛周邊的信息，生成三維立體地圖，精確度可以達(dá)到2cm。之所以能夠取得如此高的精度，一方面得益于中智行在硬件上不惜血本的投入，另一方面得益于5G和AI技術(shù)的運(yùn)用，強(qiáng)大的算力支持保證了毫秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間。再加上北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在特殊天氣下的定位保障，中智行可以實(shí)現(xiàn)極高的精度和準(zhǔn)確度。

按照中智行的愿景，未來(lái)所有的交通參與者都將在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)下，每個(gè)交通工具既是信息的接收者，也是信息的發(fā)送者，同時(shí)擔(dān)任了信息的轉(zhuǎn)發(fā)者角色。在5G和AI的支持下，依靠強(qiáng)大的算力，所有交通參與者的實(shí)時(shí)信息經(jīng)過(guò)整合處理，從而決定誰(shuí)先通行、誰(shuí)先轉(zhuǎn)彎、誰(shuí)先變道等交通行為。從理論上來(lái)說(shuō)，如果最終實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的交通通行效率將得到極大提升，交通事故的發(fā)生率也會(huì)無(wú)限趨于0。

據(jù)中智行的技術(shù)人員介紹，中智行的無(wú)人駕駛車(chē)輛從識(shí)別障礙物到制動(dòng)操作僅需0．2秒，而常人需要花費(fèi)1．2秒的時(shí)間才會(huì)進(jìn)行制動(dòng)操作。目前中智行無(wú)人駕駛汽車(chē)在城市開(kāi)放道路的最高限速為60km／h，在高速路段的最高限速為120km／h，紅綠燈的識(shí)別準(zhǔn)確度達(dá)到了99％以上。當(dāng)然湃客認(rèn)為，對(duì)于致力于無(wú)人駕駛的公司來(lái)說(shuō)，這些都是應(yīng)該做到的成績(jī)，畢竟安全性最為重要。

通過(guò)試乘湃客發(fā)現(xiàn)，中智行的這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)大部分常用的駕駛需求。比如轉(zhuǎn)彎、識(shí)別信號(hào)燈、并線都是一氣呵成，全程安全員都沒(méi)有進(jìn)行干預(yù)。而且從方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)奏來(lái)看，這輛紅旗H7基本能夠模仿人類(lèi)駕駛者的行駛習(xí)慣，并不會(huì)讓人覺(jué)得轉(zhuǎn)向突兀。

比較巧合的是，在試乘過(guò)程中，我們偶然間遇到了路邊清掃的環(huán)衛(wèi)阿姨。環(huán)衛(wèi)阿姨站在車(chē)道內(nèi)，打掃著中央隔離帶。一般遇到這種情況，如果是人類(lèi)駕駛員，基本會(huì)采取先減速，然后到她跟前再微打方向進(jìn)行避讓的處理方式。湃客原本以為中智行的無(wú)人駕駛紅旗H7可能會(huì)因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)阿姨在車(chē)道內(nèi)而停車(chē)不走，但是通過(guò)上面的動(dòng)圖中我們可以看出，這輛紅旗H7同樣采取了先制動(dòng)，然后快到跟前的時(shí)候微打方向進(jìn)行避讓的處理方式。看來(lái)中智行的無(wú)人駕駛車(chē)輛的AI做得確實(shí)不錯(cuò)，對(duì)于復(fù)雜路況具有一定的應(yīng)變能力，并不會(huì)出現(xiàn)干等不走的情況。當(dāng)然這一切都是在保證安全的前提下完成的，前面說(shuō)到中智行的無(wú)人駕駛精確度小于2cm，在靠近環(huán)衛(wèi)阿姨的同時(shí)，它早就完成了各種可能性的演算。

在講中智行的前景之前，我們先來(lái)簡(jiǎn)單了解一下無(wú)人駕駛共享出行的發(fā)展現(xiàn)狀。不僅僅是中智行，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有數(shù)十家企業(yè)開(kāi)始了這項(xiàng)競(jìng)賽，而且國(guó)外玩家如Waymo在進(jìn)度方面已經(jīng)走在了國(guó)內(nèi)企業(yè)的前面。比如Waymo已經(jīng)在美國(guó)加州和亞利桑那州取得了完全無(wú)人駕駛的上路資格，即沒(méi)有任何司機(jī)的無(wú)人駕駛車(chē)可以上路。在這方面，我國(guó)的法規(guī)稍顯滯后，主要因?yàn)閲?guó)內(nèi)無(wú)人駕駛行業(yè)剛剛起步，還未經(jīng)過(guò)充足的安全性檢驗(yàn)，國(guó)家也是在邊走邊觀察的狀態(tài)中。但是出于國(guó)家安全考慮，盡管外國(guó)公司在技術(shù)和試驗(yàn)上更加完備，我國(guó)最終肯定會(huì)將無(wú)人駕駛共享出行這件事情交給國(guó)內(nèi)公司來(lái)做，所以中智行之類(lèi)的國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司都有機(jī)會(huì)。

而且我國(guó)在5G技術(shù)上優(yōu)勢(shì)明顯，中智行等其它國(guó)內(nèi)公司可以利用5G優(yōu)勢(shì)，與AI系統(tǒng)進(jìn)行融合，做到“換道超車(chē)”。

從中智行的成果來(lái)看，目前它已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)無(wú)人駕駛的功能，目前需要做的是大量的安全性驗(yàn)證、各種路況的訓(xùn)練集演算，為今后的實(shí)際落地打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。另外中智行要做的是盡快從政策層面拿到無(wú)人駕駛的上路資質(zhì)，哪怕前期還是需要“安全員”在場(chǎng)，通過(guò)這些無(wú)人駕駛車(chē)輛的長(zhǎng)距離無(wú)干預(yù)安全行駛，逐漸讓政策向完全無(wú)人駕駛傾斜。目前Waymo公司可以做到18000km／接管，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性驗(yàn)證還有很長(zhǎng)的路要走。

除了政策的因素之外，中智行未來(lái)可見(jiàn)的困難也很多，比如成本問(wèn)題，據(jù)中智行的技術(shù)人員介紹，預(yù)計(jì)到2023年可以實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)套的產(chǎn)能，到那時(shí)每輛車(chē)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)成本大約可以控制在6萬(wàn)元。另外，國(guó)內(nèi)的交通狀況如此復(fù)雜，這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)真正落地后會(huì)面臨不少突發(fā)情況。而且無(wú)人駕駛共享出行對(duì)于網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)從業(yè)人群的威脅較大，是否會(huì)激起社會(huì)矛盾？這些都是未來(lái)可以預(yù)見(jiàn)的困難。但同時(shí)無(wú)人駕駛行業(yè)的市場(chǎng)前景也是巨大的，這也是中智行等公司堅(jiān)持的重要原因，畢竟誰(shuí)先“出頭”，誰(shuí)就能占據(jù)大多數(shù)市場(chǎng)份額。

不管怎樣，未來(lái)無(wú)人駕駛肯定是大勢(shì)所趨，而中智行切入的共享出行應(yīng)該是無(wú)人駕駛最先落地的領(lǐng)域。從此次試乘體驗(yàn)來(lái)看，中智行的L4級(jí)別無(wú)人駕駛項(xiàng)目進(jìn)展不錯(cuò)，未來(lái)在資本和政策的支持下，前景廣闊。任何新技術(shù)都需要先行者的參與，很明顯中智行就是無(wú)人駕駛共享出行領(lǐng)域的先行者，困難會(huì)有，機(jī)遇同在！