智車科技第34周自動(dòng)駕駛周刊。

1．自動(dòng)駕駛“最強(qiáng)大腦”挑戰(zhàn)賽來了！31支車隊(duì)如何征服8D魔幻城市重慶？

8月25日，i－VISTA“中國電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第二項(xiàng)賽事——自動(dòng)駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽在中國汽研禮嘉園區(qū)舉行，來自車企、科創(chuàng)公司、高校／研究機(jī)構(gòu)在內(nèi)的31支隊(duì)伍參加該項(xiàng)比賽，包括2支國外車隊(duì)。

城市交通場景挑戰(zhàn)賽，又被組委會(huì)稱之為“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”，在12分鐘的限定時(shí)間內(nèi)完成包括安全類、效率類、信息服務(wù)類、通信和定位能力類在內(nèi)的18個(gè)場景（其中3個(gè)隨機(jī)場景進(jìn)行2類不同工況的操作），綜合考評(píng)參賽車輛的精準(zhǔn)感知和快速?zèng)Q策能力，以及對于典型城市道路和交通場景自適應(yīng)的綜合能力。尤其是今年在賽制上增加多個(gè)隨機(jī)場景，參賽車隊(duì)在完成比賽之前，不會(huì)知曉車輛要應(yīng)對的所有場景的分布次序，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法和自主決策能力。對于31個(gè)參賽隊(duì)伍來說，這是一場具有難度和挑戰(zhàn)的比賽。

中國汽研禮嘉園區(qū)是i－VISTA國家智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)一期工程城市交通場景試驗(yàn)區(qū)的所在地，擁有直道、彎道、坡道、橋梁、隧道、十字／丁字路口等具有重慶特色的城市道路，以及智能傳感器、高精度定位、車路實(shí)時(shí)通信、智能交通管理等基礎(chǔ)設(shè)施，因此能夠?yàn)楸荣愄峁�專業(yè)場地和技術(shù)保障。而且在比賽前夕，重慶電信完成5G網(wǎng)絡(luò)對園區(qū)的全覆蓋，為賽事以及試驗(yàn)區(qū)提供超高通信網(wǎng)絡(luò)支撐。

2．騰訊持續(xù)投入自動(dòng)駕駛

談到騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局，蘇奎峰表示，自動(dòng)駕駛是一個(gè)鏈條相當(dāng)長的產(chǎn)業(yè)，發(fā)展需要的時(shí)間也很長，騰訊自動(dòng)駕駛希望從開始走到最后，所以會(huì)以產(chǎn)業(yè)全局發(fā)展的戰(zhàn)略眼光來推進(jìn)業(yè)務(wù)的發(fā)展，技術(shù)及產(chǎn)品落地的節(jié)奏將與產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展節(jié)奏保持同步。現(xiàn)在這個(gè)節(jié)點(diǎn)的重點(diǎn)是構(gòu)建基礎(chǔ)能力、提升數(shù)據(jù)利用效率，騰訊會(huì)在工具鏈和測試驗(yàn)證方法方面與車企合作，比如騰訊前段時(shí)間與寶馬合作建立首個(gè)國際自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理中心，后續(xù)也會(huì)同全球的車企一起合作，在騰訊的助力下推動(dòng)自動(dòng)駕駛的落地。

3．智博會(huì)，熊貓智能公交：AI自動(dòng)駕駛，乘客吸煙都能識(shí)別，有望年底亮相重慶

8月25日，在2019中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（簡稱智博會(huì)）三大場外體驗(yàn)區(qū)之一——中國智谷·重慶經(jīng)開區(qū)智能科技體驗(yàn)區(qū)，能見到這輛萌萌噠的智能公交車。據(jù)悉，今年年底，這輛智能公交車有望在重慶經(jīng)開區(qū)上路。智博會(huì)期間，市民可前往參觀體驗(yàn)。該輛智能公交車外表酷似一只國寶熊貓，標(biāo)志性的黑眼圈、渴望彩色照片的黑白身體顯得整輛車萌態(tài)可掬。通過預(yù)先錄入手脈信息綁定公交支付系統(tǒng)便可輕松掃手上車，另于車載AI自販柜錄入手脈信息并綁定支付寶或微信，還可實(shí)現(xiàn)掃手購買零食飲品等功能，首次錄入手脈信息后，便可實(shí)現(xiàn)終身掃手支付。

4．滴滴否認(rèn)旗下自動(dòng)駕駛公司與蔚來合并，月底將展示階段性成果

8月20日，據(jù)媒體報(bào)道，蔚來計(jì)劃將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部門與滴滴分拆出的自動(dòng)駕駛公司合并，蔚來創(chuàng)始人李斌已經(jīng)就此方案與滴滴方面進(jìn)行了多輪談判。對此，滴滴方面回應(yīng)澎湃新聞?dòng)浾叻Q，并無相關(guān)合并計(jì)劃，將持續(xù)與汽車產(chǎn)業(yè)開展深入合作。滴滴近期完了對旗下自動(dòng)駕駛部門的分拆，在自動(dòng)駕駛新公司中，滴滴出行CTO（首席技術(shù)官）張博兼任CEO（首席執(zhí)行官）。

根據(jù)滴滴方面當(dāng)時(shí)提供的信息，新成立的自動(dòng)駕駛公司將整合滴滴出行平臺(tái)資源和原有技術(shù)優(yōu)勢，持續(xù)加大核心技術(shù)研發(fā)投入，深入拓展與汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作，同時(shí)與政府及社會(huì)各界積極探討推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地，通過創(chuàng)新技術(shù)讓未來出行更加安全、高效。據(jù)介紹，滴滴從2016年組建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個(gè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)。目前團(tuán)隊(duì)在中美多地開展研發(fā)、測試，規(guī)模超200人。8月底將在上海舉行的2019世界人工智能大會(huì)上，滴滴將展示自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)與階段性成果。

5．密歇根大學(xué)識(shí)別量化乘用車暈車，預(yù)防未來自動(dòng)駕駛汽車暈車

據(jù)外媒報(bào)道，根據(jù)美國衛(wèi)生研究院（National Institutes of Health）的數(shù)據(jù)，多達(dá)三分之一的美國人患有暈動(dòng)病（暈動(dòng)病是汽車、輪船或飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的顛簸、搖擺或旋轉(zhuǎn)等任何形式的加速運(yùn)動(dòng)，刺激人體的前庭神經(jīng)而發(fā)生的疾�。�。而在汽車中，如果你不是司機(jī)而是一名乘客，或者乘客不是在望著窗外，而是在讀書或者使用手持設(shè)備時(shí)，暈動(dòng)病就會(huì)爆發(fā)，如此一來，這一龐大的社會(huì)群體可能會(huì)因此而錯(cuò)過自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的一些好處。

密歇根大學(xué)交通研究所（UMTRI）生物科學(xué)小組的助理研究科學(xué)家Monica Jones表示：“自動(dòng)駕駛汽車帶來的好處之一就是將人們從駕駛中解放出來，但是如果不能在某種程度上緩解暈動(dòng)病，可能會(huì)影響人們使用無人駕駛汽車的意愿。”密歇根大學(xué)啟動(dòng)了一個(gè)項(xiàng)目以識(shí)別和量化乘用車中爆發(fā)的暈動(dòng)病，Jones是該研究項(xiàng)目的首席研究員。研究小組研發(fā)了一種可重復(fù)使用且可靠的測試方案，用于評(píng)估真實(shí)世界中，讓人們暈車的特定駕駛操作和乘客活動(dòng)。在該研究中，研究人員首次大規(guī)模比較閱讀任務(wù)和在城市中汽車加速的水平對人們暈車的影響。

6．谷歌旗下Waymo開源部分自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo 21日對外宣布，將對外開放部分其自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)。Waymo表示，這些開源的數(shù)據(jù)集包含1000段自動(dòng)駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷自動(dòng)駕駛視頻，這20秒視頻中由Waymo的傳感器采集的包含2萬幀高分辨率的畫面，可以被從事自動(dòng)駕駛相關(guān)的研究人員開發(fā)跟蹤與預(yù)測駕駛行為的模型。這些自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)由Waymo旗下自動(dòng)駕駛車隊(duì)在舊金山、山景城、鳳凰城、科克蘭四個(gè)城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試時(shí)，通過車身裝載的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等傳感器采集獲得。這些包含車輛、行人、交通信號(hào)等信息的圖像已經(jīng)被準(zhǔn)確標(biāo)注，總共有1200萬三維標(biāo)注和1200萬二維標(biāo)注。除了Waymo以外，包括Aptiv、Uber和通用旗下自動(dòng)駕駛部門Cruise等均在近期對外公開了自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，但Waymo表示，自己所公布的數(shù)據(jù)集要比其他公司公布的相關(guān)數(shù)據(jù)更為精細(xì)，之前大多數(shù)數(shù)據(jù)僅限于攝像頭采集數(shù)據(jù)，而Waymo提供的數(shù)據(jù)除了攝像頭數(shù)據(jù)以外，還有來源于車身的5個(gè)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)。

7．特斯拉自動(dòng)駕駛軟件負(fù)責(zé)人正式離開，此前已有多名工程師離職

據(jù)Electrek報(bào)道，美國時(shí)間8月21號(hào)，特斯拉自動(dòng)駕駛軟件負(fù)責(zé)人Stuart Bowers宣布加入風(fēng)險(xiǎn)投資公司Grelock，此舉意味著他正式從特斯拉離開了。今年五月份馬斯克親自接管自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)以來，已經(jīng)有多名高級(jí)工程師離開特斯拉，但馬斯克仍提出要在明年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

8．華為徐直軍：美禁令對華為布局自動(dòng)駕駛沒有影響

8月23日，華為在深圳坂田總部宣布推出AI處理器Ascend （昇騰）910及全場景的AI計(jì)算框架MindSpore。華為輪值董事長徐直軍表示，5月16日被美國政府列入“實(shí)體清單”，對華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局沒有任何影響，盡管外部環(huán)境發(fā)生很多變化，但華為在AI領(lǐng)域的研發(fā)穩(wěn)步有序開展，也達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。徐直軍表示，去年與奧迪達(dá)成戰(zhàn)略合作后，華為在自動(dòng)駕駛的投資有所加大，華為正支持和幫助車企研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。他認(rèn)為，走向完全的自動(dòng)駕駛還要很長的路程，但可以一步一步實(shí)現(xiàn)。

9．蔚來美國公司裁員100人，自動(dòng)駕駛成“燙手山芋”

盡管蔚來汽車對于外界盛傳的關(guān)閉美國硅谷辦公室、從美股退市并回國內(nèi)科創(chuàng)板上市等傳聞?dòng)枰苑裾J(rèn)，但據(jù)報(bào)道，蔚來位于美國硅谷的分公司的確正在縮減規(guī)模，美國時(shí)間8月16日已裁減100名員工。根據(jù)一位知情人士透露，最新這一輪美國分公司裁員，在今年7月份就已經(jīng)基本確定，當(dāng)時(shí)確定的人數(shù)為150人。該知情人士表示，當(dāng)時(shí)的裁員方案中，約有50人左右計(jì)劃并入自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Momenta的團(tuán)隊(duì)，但由于具體方案雙方未能談攏，最終這一方案未能完成。蔚來北美總部最早成立于2015年，位于美國硅谷核心地帶，主要承擔(dān)著自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)職能，該總部曾一度計(jì)劃將人員規(guī)模擴(kuò)張至1000人以上，北美總部員工人數(shù)最多時(shí)曾達(dá)到600人以上。該知情人士表示，為了控制成本支出，蔚來計(jì)劃將美國分公司的人員規(guī)模除自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)相關(guān)人員外，減少至200人左右。