11月4日，第二屆車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛國(guó)際論壇正式開(kāi)幕。

“車(chē)路協(xié)同的前提是讓車(chē)和路都更聰明、更智能。蘑菇車(chē)聯(lián)車(chē)路協(xié)同方案搭載自主研發(fā)的蘑菇OS，基于蘑菇AI云的強(qiáng)大能力，讓車(chē)更聰明的同時(shí)，打造智能的路，并全面支持4G／5G、LTE－V雙網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行�！蹦⒐杰�(chē)聯(lián)硬件技術(shù)總監(jiān)張樹(shù)民現(xiàn)場(chǎng)表示。

蘑菇車(chē)聯(lián)硬件技術(shù)總監(jiān)張樹(shù)民

論壇現(xiàn)場(chǎng)，張樹(shù)民以蘑菇車(chē)聯(lián)日前已在順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)成功落地和穩(wěn)定運(yùn)行的車(chē)路協(xié)同方案為例，深度解讀了車(chē)路協(xié)同應(yīng)用落地所需的兩大核心需求：打造聰明的車(chē)、構(gòu)建智能的路。

“聰明的車(chē)”即為汽車(chē)打造一套智能的車(chē)載操作系統(tǒng)（車(chē)載OS），在復(fù)雜路況下完成全局路況感知與車(chē)輛實(shí)時(shí)決策。這就對(duì)車(chē)載OS提出了極高要求：在100毫秒內(nèi)完成整個(gè)通信的收集、傳輸、處理與響應(yīng)。這要求操作系統(tǒng)應(yīng)擁有多傳感器數(shù)據(jù)融合與海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的能力。

同時(shí)，車(chē)載OS還必須具備可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模覆蓋終端的能力，充分適配和兼容市場(chǎng)上主流的車(chē)型、傳感器及ECU。一款高兼容、高時(shí)效、高穩(wěn)定、高安全的車(chē)載操作系統(tǒng)，是打造“聰明的車(chē)”的必要條件。

據(jù)張樹(shù)民介紹，蘑菇車(chē)聯(lián)自主研發(fā)的蘑菇OS目前已實(shí)現(xiàn)全面適配市場(chǎng)主流品牌芯片組、1100多款車(chē)型，驅(qū)動(dòng)600多款智能傳感器，兼容每一款車(chē)上數(shù)十甚至上百個(gè)ECU；在多任務(wù)協(xié)同管理的過(guò)程中，可利用多核心、高主頻的異構(gòu)計(jì)算處理器配合多線程并發(fā)，輔以異構(gòu)異調(diào)進(jìn)程調(diào)度策略，有效分配車(chē)機(jī)硬件資源，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)和低時(shí)延，在極端情況下也能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

其次，“智能的路”則意味著需要有高質(zhì)量的云端，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)與車(chē)輛之間的有效信息的協(xié)同感知和協(xié)同決策。

蘑菇AI云，包含邊緣云與中心云兩部分，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的云端場(chǎng)景構(gòu)建、實(shí)時(shí)分析、智能決策。邊緣云部署在MEC邊緣計(jì)算服務(wù)器，可與智能終端高效通信，做出實(shí)時(shí)響應(yīng)；中心云通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理各個(gè)邊緣云，實(shí)現(xiàn)中心云、邊緣云的資源協(xié)同、安全協(xié)同、應(yīng)用協(xié)同、服務(wù)協(xié)同。

蘑菇OS還可全面支持4G／5G網(wǎng)絡(luò)及LTE－V雙網(wǎng)絡(luò)之間的平滑切換，充分滿足車(chē)路協(xié)同方案在不同區(qū)域下網(wǎng)絡(luò)的適配要求。

目前，以蘑菇OS與AI云為核心的蘑菇車(chē)聯(lián)車(chē)路協(xié)同方案正在全國(guó)多地迅速?gòu)?fù)制和落地。車(chē)路協(xié)同核心技術(shù)的長(zhǎng)期積累及應(yīng)用落地，將為智慧交通場(chǎng)景提供良好的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，最終形成一個(gè)高效、安全的道路交通系統(tǒng)。

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