乘坐自動(dòng)駕駛車(chē)在麥當(dāng)勞“Drive－through”（汽車(chē)穿梭窗口）點(diǎn)餐是一種怎樣的體驗(yàn)？——既不用下車(chē)也不用自行駕駛，只需在車(chē)內(nèi)點(diǎn)單付費(fèi)，即可享受一份豐盛晚餐。這種似乎只有在未來(lái)才會(huì)出現(xiàn)的美好生活景象，已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

3月21日，來(lái)自硅谷的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)輕舟智航，展示了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)在麥當(dāng)勞“Drive－through”的畫(huà)面，輕舟智航的一位工作人員和硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren共同體驗(yàn)了這項(xiàng)服務(wù)。

本次為一次性完成整趟行程，此前輕舟智航也是一次性就通過(guò)了該地測(cè)試。對(duì)此，公司CEO于騫將其歸功于正式上路前的大量仿真測(cè)試。

無(wú)人車(chē)Drive－through初體驗(yàn)

從汽車(chē)在公司門(mén)口啟動(dòng)到抵達(dá)Drive－through點(diǎn)餐－付款－取餐，再到經(jīng)過(guò)美國(guó)大賣(mài)場(chǎng)回到公司門(mén)口，短短15分鐘的旅程對(duì)Alex Ren來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)全新體驗(yàn)。他感慨：“我還是第一次坐在后排點(diǎn)餐，這個(gè)體驗(yàn)還蠻不錯(cuò)�！�

（試乘部分路線圖）

視頻中可見(jiàn)，這輛由林肯MKZ改裝而成的自動(dòng)駕駛車(chē)，在去Drive－through的過(guò)程中，經(jīng)歷了停車(chē)場(chǎng)、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)、十字路口、麥當(dāng)勞餐廳等場(chǎng)景，最高速度達(dá)到64km／h。其中，車(chē)輛行駛的區(qū)域車(chē)道較窄，比較考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車(chē)的定位和控制能力，尤其是在麥當(dāng)勞Drive－through點(diǎn)餐取餐過(guò)程中，能否精準(zhǔn)停在相應(yīng)窗口前，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)來(lái)說(shuō)是另一大挑戰(zhàn)。返程過(guò)程中，自動(dòng)駕駛車(chē)在十字路口即將執(zhí)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，左側(cè)突然出現(xiàn)兩名行人，車(chē)輛暫停動(dòng)作等待行人過(guò)去后才繼續(xù)右轉(zhuǎn)。

（輕舟智航自動(dòng)駕駛車(chē)行駛畫(huà)面）

這段視頻拍攝于5天前（16日）的加州。受美國(guó)疫情影響，在拍攝前的第三個(gè)小時(shí)（當(dāng)日下午4點(diǎn)），輕舟智航收到了來(lái)自政府的正式強(qiáng)制性命令——所有居民必須在家隔離，除非采購(gòu)食物，就醫(yī)或者其他緊急情況不得離開(kāi)住所。這條禁令打亂了輕舟智航原定于21日直播自動(dòng)駕駛車(chē)Drive－through的計(jì)劃，于騫第一時(shí)間聯(lián)系了Alex Ren作為第三方見(jiàn)證者，在當(dāng)天晚上7點(diǎn)多緊急錄制了路測(cè)視頻。由于時(shí)間緊張，該視頻是“一鏡到底”錄制完成。

與開(kāi)放道路可以重復(fù)路測(cè)不同，本次演示的場(chǎng)景麥當(dāng)勞是一個(gè)正常營(yíng)業(yè)的區(qū)域，平時(shí)不能在這里進(jìn)行路測(cè)。“通過(guò)大量仿真測(cè)試，可以做到第一次上路就安全可靠。”于騫解釋道。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代過(guò)程中，仿真測(cè)試是重要一環(huán)。目前，業(yè)界最有名的仿真系統(tǒng)莫過(guò)于Waymo的Carcraft，如今其仿真路測(cè)里程已超過(guò)100億英里。從加州車(chē)管局（DMV）公布的2018年和2019年兩份自動(dòng)駕駛接管報(bào)告中來(lái)看，Waymo 2019年因感知而導(dǎo)致的接管次數(shù)明顯變多，“這并不意味著Waymo感知能力下降了，感知所占比例的上升，更多是規(guī)劃決策造成接管所占比例下降的緣故�！庇隍q說(shuō)道，“這離不開(kāi)Waymo大規(guī)模的仿真測(cè)試應(yīng)用�！�

（DMV：2018年和2019年Waymo接管類(lèi)型對(duì)比）

在創(chuàng)立輕舟智航之前，于騫曾是Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)負(fù)責(zé)人，但他認(rèn)為，感知是比較確定性的問(wèn)題，測(cè)試和評(píng)價(jià)方法都比較明確，自動(dòng)駕駛最大的挑戰(zhàn)是規(guī)劃決策。輕舟智航便為解決該問(wèn)題而生，于騫形象地描述道：“相比原本的‘造梯子’，我們更希望‘造火箭’。”

而‘造火箭’的有效途徑便是合理利用仿真技術(shù)，幫助規(guī)劃決策進(jìn)行更好的測(cè)試——畢竟不能每修改一次算法就部署到車(chē)上進(jìn)行測(cè)試。

此外，仿真測(cè)試還能支撐無(wú)人駕駛技術(shù)所有關(guān)鍵模塊進(jìn)行快速迭代。在產(chǎn)品正式上路之前，從地圖到定位，從感知到預(yù)測(cè)，再到最終的規(guī)劃決策，所有模塊的開(kāi)發(fā)需要同步進(jìn)行且都都要進(jìn)行測(cè)試，仿真的作用由此發(fā)揮。

獨(dú)特的仿真系統(tǒng)，被這家剛滿一歲的年輕公司視為“殺手锏”。因而，公司剛剛成立之時(shí)，輕舟智航就將仿真測(cè)試平臺(tái)作為關(guān)鍵核心能力，與其他模塊一同建設(shè)起來(lái)，以保持高效開(kāi)發(fā)。

“仿真是達(dá)到規(guī)�；療o(wú)人駕駛技術(shù)的唯一路徑�！陛p舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人汪堃在分享中說(shuō)道。