未來的自動駕駛汽車--從概念驗證到現實應用
由此可見，真正的挑戰(zhàn)在于高水平的互連性：系統的品質取決于捕獲并處理數據的速度和質量上。然后，當添加外部互連時（例如連接到云系統或者連接到其他系統），它們就成為互連解決方案的一部分。其結果是會構成一個包含許多組件的復雜分布式系統，所有組件都被非常緊湊地打包在一起。
分層數據總線的概念
大規(guī)模的可擴展性是每個高度自動自治系統的核心前提。這一說法尤其適用于自動駕駛汽車領域。這是因為一個在受控測試條件下運行的系統和一個真正準備好進入市場的系統存在很大的差異性，而即使是最優(yōu)秀的開發(fā)人員團隊也會被這種復雜性差異蒙蔽雙眼。如果一個系統想要進入市場并發(fā)揮其功能－－包括接受公眾要求的所有媒體檢驗和新的應用場景測試，通常會在系統內增加一個全新的關鍵任務需求層，而到目前為止還沒有人能夠很好地承擔起這一任務。
分層數據總線（Layered Databus ）是由工業(yè)互聯網聯盟（IIC）開發(fā)的一個概念和術語，IIC是一個促進和協調工業(yè)互聯網優(yōu)先事項和實現技術的組織。分層數據總線的開發(fā)目標是讓開發(fā)團隊能夠識別系統中不同的控制平面（Control Plane）或信息平面（Information Plane ）。除了對環(huán)境的完全控制之外，團隊還能夠指定服務質量（QoS），該服務質量決定了數據在不同應用場景（包括可靠性、帶寬和延遲）的應用軟件之間必須遵循的流動方式。
這種分層數據總線概念使開發(fā)人員可以在整個生態(tài)系統中使用相同的標準，它還允許開發(fā)人員為系統的不同部分設置各自的條件和各自的規(guī)則來管理數據。所有這些都允許以一種標準化的方式在不同的系統之間進行通信，而不必添加新的協議、網關或其他的網橋。當然，分層數據總線也允許團隊為數據使用設定不同的條件，以便系統具備可靠性和可重復性。
關于自動駕駛汽車在目前行業(yè)內處于什么發(fā)展階段，以及什么時候我們才能在道路上看到4級和5級的自動駕駛汽車等一系列問題，目前還存在著爭議。盡管時間節(jié)點經常會因談話對象的不同而有所不同，但有一件事是開發(fā)人員已有共識的，即高級別的互連性是獲取和處理數據以及解決系統復雜性問題所必需的核心要素。分層數據總線體系結構在這些系統中提供了標準化的通信，并為開發(fā)人員提供了使無人駕駛汽車有效、快速并且安全地進入市場的工具。
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