中美自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)比:感知層—激光雷達(dá)篇

作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵感知設(shè)備之一,激光雷達(dá)普遍被業(yè)界認(rèn)為當(dāng)前最有效的的環(huán)境感知方案。

說(shuō)到行業(yè)內(nèi)最有名的激光雷達(dá)供應(yīng)商,那必定是美國(guó)的Velodyne,當(dāng)時(shí)為谷歌無(wú)人車(chē)提供64線(xiàn)激光雷達(dá)可謂是一戰(zhàn)成名。

目前Velodyne提供16-128線(xiàn)完整序列的激光雷達(dá),產(chǎn)品性能非常的強(qiáng)悍,國(guó)內(nèi)外比如Uber、百度等知名企業(yè)都是它的客戶(hù)。

此外,美國(guó)的Quanergy也是激光雷達(dá)的一大供應(yīng)商,其主要供應(yīng)固態(tài)的8線(xiàn)激光雷達(dá),成本相較于Velodyne的機(jī)械式激光雷達(dá)便宜不少。

而目前國(guó)內(nèi)涉足激光雷達(dá)的廠(chǎng)家也有不少,比如速騰聚創(chuàng)和禾賽科技,目前速騰聚創(chuàng)最先進(jìn)的激光雷達(dá)已經(jīng)到128線(xiàn)了;禾賽科技則主要在固態(tài)雷達(dá)領(lǐng)域發(fā)力,美國(guó)加州現(xiàn)有的62家獲得無(wú)人車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試牌照的高科技公司中,有超過(guò)40%已經(jīng)是禾賽Pandar40的付費(fèi)客戶(hù) 。

此外,大疆在1月份CES上發(fā)布的激光雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)在也已交貨,產(chǎn)品名定為T(mén)ele泰覽-15,滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),500米有效感測(cè)距離,10年的會(huì)用壽命,售價(jià)僅為8999元,真正的量產(chǎn)現(xiàn)貨還便宜。

中美自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)比:決策層-自動(dòng)駕駛芯片

若是將前面的各類(lèi)傳感器比作我們的眼睛、手、嗅覺(jué)等感官部位,那自動(dòng)駕駛芯片就可以比作是我們的大腦,負(fù)責(zé)處理各類(lèi)復(fù)雜計(jì)算。

在這一領(lǐng)域,中美兩國(guó)基本處于大亂斗狀態(tài),美國(guó)比較知名的自動(dòng)駕駛芯片廠(chǎng)商包括英偉達(dá)、Mobileye(主要用于攝像頭的數(shù)據(jù)感知,而并非中央域處理器)、特斯拉等,而國(guó)內(nèi)的比較知名的芯片廠(chǎng)家主要是地平線(xiàn)和黑芝麻。

其中地平線(xiàn)在Waymo舉辦的CVPR 2020自動(dòng)駕駛Workshop開(kāi)放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽中獲得5項(xiàng)挑戰(zhàn)中的4項(xiàng)全球第一,一戰(zhàn)成名。

在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家在超前研發(fā)方面可能與國(guó)外老牌企業(yè)還有一定差距,但整體而言大家差距并不大,例如黑芝麻的芯片在算力接近特斯拉的前提下,功耗卻減少了一半有余。