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近日，軟銀發(fā)布消息稱，與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個(gè)”5G自動(dòng)駕駛用例－－匝道并入高速公路的測(cè)試成功完成。

斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心與車輛SUBARU WRX4， Forester， Impreza SPORT（2輛） 據(jù)軟銀的官方消息，本次測(cè)試在斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心（日本北海道）進(jìn)行，開(kāi)展了兩種不同場(chǎng)景下的匝道并入高速公路的用例測(cè)試。據(jù)軟銀和斯巴魯?shù)恼{(diào)查，截止2020年11月24日，基于實(shí)際車輛利用5G和C－V2X的的匝道并入高速公路的用例測(cè)試屬于世界首次。 軟銀和斯巴魯?shù)谋敬魏献餮邪l(fā)始于2019年11月，內(nèi)容包括通過(guò)5G進(jìn)行V2I和V2V通信，涵蓋安全駕駛輔助和自動(dòng)駕駛控制等多種用例的技術(shù)驗(yàn)證，旨在加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛社會(huì)。 此次測(cè)試中使用的是軟銀的可移動(dòng)5G設(shè)備『出行5G』，在非獨(dú)立組網(wǎng)NSA（Non－Standalone）類型的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和C－V2X通信環(huán)境下，進(jìn)行了兩種用例的測(cè)試。其中，測(cè)試中利用軟銀的高精度位置測(cè)定服務(wù)『ichimill』來(lái)獲取所需的車輛位置信息。 下面對(duì)這兩個(gè)用例的測(cè)試進(jìn)行詳細(xì)介紹。

成功用例介紹

用例一：理想情況下，從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第一個(gè)用例是在較為理想的情況下，目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛汽車從匝道順利并入高速公路的主路上。 通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò)，將主路的車輛信息傳輸?shù)交�站附近的MEC服務(wù)器。在MEC服務(wù)器端，會(huì)通過(guò)在獲取到的車輛信息，來(lái)預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車與在行駛中的主路車輛發(fā)生碰撞的可能性。當(dāng)有碰撞可能性的時(shí)候，MEC服務(wù)器會(huì)將警告和減速信息傳送給自動(dòng)駕駛汽車。自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)對(duì)接收到的信息和通過(guò)車載傳感器獲取的周邊信息，進(jìn)行計(jì)算和綜合判斷。 這個(gè)用例有低延遲性、高可靠性的需求，因此通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò)和MEC服務(wù)器，該自動(dòng)駕駛車最終成功完成并入主路的任務(wù)。

用例二：堵車時(shí)，從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第二個(gè)用例是針對(duì)堵車的場(chǎng)景下，當(dāng)主路上沒(méi)有足夠的空間時(shí)，如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信讓自動(dòng)駕駛汽車順利并入到高速公路的主路上。 在這個(gè)測(cè)試中，在自動(dòng)駕駛汽車接近主路時(shí)，向在主路上行駛的車輛發(fā)送并道請(qǐng)求和減速消息，接受到消息的車輛會(huì)計(jì)算最佳并道的位置。 在這個(gè)用例中，從進(jìn)行車車交流的視角，在并道前有限的時(shí)間和空間內(nèi)，有效利用C－V2X的車車通信，計(jì)算自動(dòng)駕駛汽車和主路上車輛之間的最佳位置，順利完成了并道的任務(wù)。