自動駕駛與超級計算機(jī)之間有什么關(guān)系?
電車匯消息:近日,特斯拉公布了新型超級計算機(jī),就每秒浮點(diǎn)運(yùn)算(FLOPS)而言,它是世界上排名第五的超級計算機(jī)。新機(jī)器是特斯拉的第三個超級計算機(jī)集群,為還未發(fā)布的超級計算機(jī)Dojo(Dojo發(fā)音源自日語,意為“道場”)的開發(fā)原型版本。一切順利的話,超級計算機(jī)Dojo將超越目前世界排名第一的日本超級計算機(jī)富岳(Fugaku,富士山的別名)。
以上消息來自特斯拉人工智能與自動駕駛視覺總監(jiān)AndrejKarpathy在2021年計算機(jī)視覺和模式識別會議(CVPR2021)上所作的報告。
在2019年的特斯拉自動駕駛開放日(AutonomyDay)上,特斯拉CEO馬斯克曾“劇透”了Dojo項(xiàng)目——專門用于大規(guī)模的圖像和視頻數(shù)據(jù)處理,其浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)到了exaflop級別,也就是每秒運(yùn)算百億億次。
Karpathy表示,我們展示的是使用720個80GB版本的8xA100節(jié)點(diǎn)構(gòu)建的集群。這是一臺巨大的超級計算機(jī),就每秒浮點(diǎn)(FLOPS)運(yùn)算次數(shù)而言,我認(rèn)為它可能是全球第五的超級計算機(jī)。第五位目前由英偉達(dá)公司的Selene集群占據(jù),該集群擁有非常相似的架構(gòu)和類似的GPU數(shù)量(4480對我們的5760,所以少一點(diǎn))。
他于論壇中展示了它的三個集群之一的照片,并公布了新超級計算機(jī)的能力:總算力達(dá)1.8EFLOPS(EFLOPS指每秒百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算),由5760個算力為321TFLOPS(TFLOPS指每秒萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算)的A100顯卡組成720個節(jié)點(diǎn),有10PB的存儲空間,讀寫速度為1.6TBps。
Karpathy稱,如果想要讓計算機(jī)以人類的方式對新環(huán)境做出反應(yīng),這需要一個巨大的數(shù)據(jù)集,以及超級計算機(jī)的處理能力,從而利用從整個車隊收集來的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和改進(jìn)特斯拉自動駕駛儀(Autopilot)和為下一代自動駕駛?cè)斯ぶ悄埽ˋI)提供動力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
而在所有自動駕駛公司中,特斯拉尤為需要超級計算機(jī)。
因?yàn)轳R斯克主張采用純視覺的自動駕駛方法,其依靠攝像頭和機(jī)器學(xué)習(xí)來支持其高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛,而非采用激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭和雷達(dá)。在純視覺自動駕駛方法下想改進(jìn)這套自動駕駛AI達(dá)到足夠的可靠性,自研適應(yīng)計算需要的超級計算機(jī)便極為必要。
文章摘自 電車匯 20210623 發(fā)自北京
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