前不久，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生了一件出乎很多人意料的事。

豐田汽車旗下Woven Planet于4月7日宣布，將一改此前隆重發(fā)布的多傳感器融合技術(shù)方案，轉(zhuǎn)而使用低成本攝像頭來收集數(shù)據(jù)，并通過有效訓(xùn)練來研發(fā)和提升其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

此事一經(jīng)公布，特斯拉CEO馬斯克很快回復(fù)了一串意味深長的省略號，不禁讓人聯(lián)想到雙方不久前的一次劍拔弩張的口水戰(zhàn)。

在愚人節(jié)上，特斯拉“隆重”宣布要推出氫能源汽車Model H。當(dāng)被問及對特斯拉轉(zhuǎn)向氫氣的評論時(shí)，豐田發(fā)言人Jon Shunt回復(fù)：“真是厚顏無恥！在他對氫能源發(fā)表了那么多負(fù)面評論之后改用氫氣！真是個(gè)b＊＊＊＊＊＊！”

豐田與特斯拉的相愛相殺由來已久，在新能源汽車領(lǐng)域，豐田曾認(rèn)為特斯拉堅(jiān)持的純電動(dòng)技術(shù)路線不現(xiàn)實(shí)，于是在2016年出售了特斯拉的股票。在2020年，特斯拉市值一度超越豐田，當(dāng)時(shí)豐田社長豐田章男還在嘲笑特斯拉的業(yè)務(wù)像是“一家推銷菜譜的餐廳”。

但是，眼看著特斯拉市值破萬億，將昔日包括豐田在內(nèi)的一眾傳統(tǒng)車企遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，豐田居然開始務(wù)實(shí)起來，在技術(shù)路線上也想要摸著特斯拉過河。

那么，豐田堅(jiān)持走純視覺的底氣來自哪里？純視覺是否真的可以取代激光雷達(dá)呢？

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豐田加入“純視覺派”，是覺得激光雷達(dá)不好用嗎？

在討論有關(guān)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線問題時(shí)，首先必須承認(rèn)一個(gè)事實(shí)：單從技術(shù)角度而言，激光雷達(dá)在智能駕駛感知上的優(yōu)勢很早就被證明過。

2007年，DARPA在美國加州舉辦了無人駕駛挑戰(zhàn)賽，11個(gè)團(tuán)隊(duì)入圍決賽，在6個(gè)完成比賽的團(tuán)隊(duì)中，有5支車隊(duì)都安裝了Velodyne的HDL－64E傳感器。

如此先進(jìn)的激光雷達(dá)，馬斯克之所以棄之不用，在于其高昂的成本。百度、谷歌等自動(dòng)駕駛項(xiàng)目采用的Velodyne 64線激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)八萬美元，一個(gè)配件成本直接頂兩輛特斯拉Model3售價(jià)，馬斯克果斷選擇純視覺。

時(shí)至今日，激光雷達(dá)價(jià)格雖然下降了不少，但特斯拉依然堅(jiān)持純視覺，原因其實(shí)不難理解。

首先，特斯拉基于純視覺和數(shù)據(jù)推動(dòng)算法的商業(yè)模式已經(jīng)成熟。以售價(jià)約4萬美元的Model 3為例，其FSD服務(wù)的售價(jià)就接近1萬美元，而且據(jù)調(diào)查顯示，大約有近6成的特斯拉用戶都會購買FSD。

其次，從純視覺換到激光雷達(dá)與攝像頭相融合的方案，有很高的轉(zhuǎn)換成本。再加上特斯拉一直宣稱基于“第一性原理”的純視覺方案堪比人類的肉眼，在很多用戶的認(rèn)知當(dāng)中，特斯拉的純視覺就是了不起。這時(shí)候冒然推出配置激光雷達(dá)的車型，無異于自相矛盾，用戶也會難以決斷。

而對當(dāng)下的豐田來說，選擇哪種感知方案其實(shí)有點(diǎn)糾結(jié)，畢竟除了特斯拉，激光雷達(dá)幾乎已經(jīng)是L3的標(biāo)配，之所以要改弦更張轉(zhuǎn)向純視覺，看似出人意料，其實(shí)也在情理之中。

首先是處于成本控制的考量。從車型等級來看，豐田的車型覆蓋了大量消費(fèi)中端車型的主流用戶，在成本控制方面比之特斯拉當(dāng)然更為苛刻。當(dāng)下激光雷達(dá)雖然降價(jià)明顯，但跟攝像頭相比，還是貴了不少。

拿理想即將推出的L9來說，所搭載英偉達(dá)的Orin芯片要大幾千，激光雷達(dá)也要大幾千。一整套高階智能駕駛的BOM成本算下來，通常達(dá)到幾萬元�？墒窃敢饣◣兹f元為智能駕駛買單的用戶到底有多少呢？

根據(jù)高工汽車研究院發(fā)布的ADAS市場報(bào)告，去年國內(nèi)汽車市場中，智能駕駛的銷量里面，95％都是最基礎(chǔ)的ADAS功能，高階智能駕駛的市場占比連3％還不到。

一個(gè)豐田的小排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)售價(jià)不到5000元，而一個(gè)高級64線激光雷達(dá)的價(jià)格比這樣一臺燃油發(fā)動(dòng)機(jī)還貴，考慮到在全球的市場規(guī)模，豐田顯然無法接受這么貴的配置。

其次，豐田不需要借助激光雷達(dá)支撐起品牌的高端化訴求。除了特斯拉，新勢力青睞激光雷達(dá)，除了感知定位更加精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，還有一個(gè)關(guān)鍵原因是，激光雷達(dá)自帶一種高級感。

新勢力車企沒有歷史包袱，順應(yīng)智能化趨勢，從高端車切入，自上向下進(jìn)行產(chǎn)品布局更容易，而激光雷達(dá)盡管有點(diǎn)貴，但對溢價(jià)較高的高端車型來說是可以接受的。

在營造高級感方面，特斯拉和其他新勢力的確走出了不一樣的路線。

馬斯克高舉“第一性原理”的大旗，認(rèn)為“圖像數(shù)據(jù)本質(zhì)上已經(jīng)包含駕駛所需的一切信息，人類能做到，AI司機(jī)也應(yīng)該能做到�！敝劣诰烤鼓膫�(gè)更先進(jìn)，用戶其實(shí)很難評判，但若以銷量來論英雄，不得不承認(rèn)各有各的道理。

這就好比在歌唱類選秀綜藝的舞臺上，別的新勢力選手挑戰(zhàn)的是炫技的“爵士樂”（貴且多的激光雷達(dá)），內(nèi)行觀眾大呼水平高，按下了手中的投票鍵；而特斯拉，是一位頭腦靈活的選手，別開生面地唱了一首“原生態(tài)”（純視覺），大家也覺得個(gè)性十足。

眼下來到豐田的智能駕駛show time，作為老將選手，豐田已經(jīng)靠雷克薩斯證明了高端車型的品牌力，即使一首歌發(fā)揮得一般，不少觀眾還是會“感情用事”，可能還是會認(rèn)可那個(gè)曾打動(dòng)過他的聲音。

所以豐田之所以敢于走純視覺路線，還在于它沒有品牌高端化的緊迫感，而更多是基于成本控制的考量。從這點(diǎn)來看，豐田章男并沒有被馬斯克的氣勢壓倒，而是選擇穩(wěn)妥地跟隨策略，以相似的技術(shù)路線“逼和”馬斯克。

可是從長遠(yuǎn)來看，豐田或許還是不會放棄激光雷達(dá)。在這次公告中，豐田也明確表示不會完全放棄激光雷達(dá)，“會繼續(xù)將激光雷達(dá)用于機(jī)器人出租車和自動(dòng)駕駛汽車，基于攝像頭的技術(shù)應(yīng)該會在未來迎頭趕上。”

那么，豐田作為銷量依舊最能打的傳統(tǒng)車企，在反水加入“純視覺”流派之后，會對其他車企的智能駕駛路線選擇有什么影響呢？